以80C31單片機為核心的輪速傳感器硬件結構外圍電路有信號處理電路、總線控制及總線接口等電路。
輪速傳感器產生信號經濾波、整形、光電隔離后,送80C31的/INT0輸入引腳。T1作定時器使用,對脈沖信號進行周期測量。SJA1000, 82C250組成與CAN總線的控制和接口電路。在輪速傳感器的設計過程中,充分考慮其抗干擾和穩(wěn)定性,單片機的輸入/輸出端均采用光電隔離,用看門狗定時器(MAX813)進行超時復位,確保系統(tǒng)可靠工作。
信號處理電路設計
根據輪速傳感器信號特性,處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成,如圖4所示。
傳輸文件進行PCB打樣
限幅電路將輪速傳感器輸出信號Vi正半周的幅值限制在5V以下,負半周使其輸出為-0.6V.濾波電路設計成帶反饋的有源低通濾波器,其截止頻率為 2075Hz(按最高車速為200km/h設計,傳感器輸出信號對應的頻率),選Q=0.707.比較整形電路中設置一定的比較電壓,與濾波器輸出信號相比較輸出方波信號。LM311N輸出方波的幅值為10V,經R5,R6分壓后得幅值為5V的方波信號送光電隔離器。