短路保護電子電路圖
在智能車調(diào)試的過程中,由于電路板是自制的PCB電路板,存在著可靠性不高的問題。同時,在調(diào)試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出端短路的危險。由于驅動智能車的540電機的電流本身就較大,如果短路,對電機和驅動電路都有危害。為了最大限度地保護電路和電機,加入了短路自動斷電保護電路,原理圖如圖5所示。圖5中的OL1連接BTS7960驅動電路電機正向旋轉時的信號輸出端,反向旋轉時的信號輸出端OL2也連接同樣的過流保護電路,此處以一路為例,電路中標有OUT的輸出端接電機。
電路的工作原理為:當電路正常工作時,開關S1撥在位置1,OL1的驅動電流經(jīng)過電阻R1經(jīng)過b點,然后流經(jīng)繼電器K1,觸點在位置A。此時,b點為高電平,三極管Q1截止不導通,沒有電流流經(jīng)繼電器。如果此時OUT端出現(xiàn)短路,則相當于是b點和電路的地相連,電位降低,三極管Q1導通,有電流c端流出,經(jīng)過電阻R2、R3分壓后,R3的a端電壓使晶閘管Q2導通,電流流經(jīng)繼電器線圈使繼電器吸合觸點,觸點連接B點使D1導通發(fā)光報警,同時A點斷開使電路輸出電流為零,起到保護作用。如果電路要恢復正常,則需把開端S1撥在位置2,使整個電路斷電。繼電器的觸點恢復至A點后,再把開關S1撥在位置1,電路可以再次正常輸出。