步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
步進電機是工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一,它有輸入脈沖與電機軸轉成比例的特征,在智能機器人、軟盤驅動器、數據機床中廣泛運用,微電腦控制步進電機最適宜系統(tǒng)中設計使用20BY-0型號步進電機,它實用+5V直流電源,步距角為18度,電機線圈由四相組成。如下圖所示為一款步進電機及其驅動原理電路圖。