星載MEMS原子鐘穩(wěn)頻系統(tǒng)的優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)研究
1 引言
相干布居俘獲CPT(Coherent Population Trapping)是原子與相干光相互作用所產(chǎn)生的一種量子干涉現(xiàn)象。利用高分辨CPT光譜研制出的被動(dòng)型CPT原子頻標(biāo)具有體積小、功耗低、啟動(dòng)快等特點(diǎn)。CPT頻標(biāo)是原理上唯一能制成芯片級(jí)尺寸的原子頻標(biāo),不僅在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域有重大意義,而且在深空探測(cè)、衛(wèi)星導(dǎo)航、航天航空、數(shù)字通信、同步系統(tǒng)等對(duì)時(shí)間、頻率要求嚴(yán)格的領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。20世紀(jì)90年代以來(lái),激光冷卻技術(shù)飛速發(fā)展,極大促進(jìn)冷原子鐘、光鐘以及基于相干布居俘獲的CPT原子鐘的發(fā)展。這里介紹一種星載MEMS原子鐘穩(wěn)頻系統(tǒng)的優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)研究。
2 CPT原子鐘工作原理
用頻率為ω1和ω2的兩束激光和兩超精細(xì)能級(jí)與激發(fā)態(tài)構(gòu)成的A 三能級(jí)作用,當(dāng)兩束激光滿足雙光子共振條件時(shí),原子布居數(shù)被捕獲在基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)上。不再吸收光子;當(dāng)其中一束光的頻率在原子共振頻率附近掃描時(shí),光在原子介質(zhì)中的透射強(qiáng)度呈現(xiàn)為電磁誘導(dǎo)透明信號(hào),電磁誘導(dǎo)透明信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后,可作為誤差信號(hào)來(lái)鎖定與調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)有關(guān)的本振信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)原子鐘環(huán)路。得到高精度和高穩(wěn)定度的頻率標(biāo)準(zhǔn),其評(píng)價(jià)指標(biāo)為:短期穩(wěn)定性和頻率漂移。CPT效應(yīng)是由激光與原子相互作用產(chǎn)生的,其窄小帶寬對(duì)激光頻率穩(wěn)定性提出高要求。只有當(dāng)激光頻率穩(wěn)定性滿足要求,持續(xù)產(chǎn)生CPT效應(yīng),才能確保原子鐘的計(jì)量精度。
3 穩(wěn)頻系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
頻率穩(wěn)定性通常指激光器在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí).在一定的時(shí)間間隔內(nèi)平均頻率v與該時(shí)間內(nèi)頻率變化量 △v之比,即S=v/△v,很顯然,變化量△v越小,則S越大,表示頻率的穩(wěn)定性越好。在工程上,有時(shí)也把S的倒數(shù)稱為穩(wěn)定度。頻率穩(wěn)定度又可分為短期穩(wěn)定度和長(zhǎng)期穩(wěn)定度,前者指觀測(cè)取樣時(shí)間在1 s以內(nèi)的頻率變化,而大于1 s觀測(cè)平均時(shí)間的就視為長(zhǎng)期穩(wěn)定度。頻率復(fù)現(xiàn)性是表示激光器在不同時(shí)間、地點(diǎn)等條件下頻率重復(fù)或再現(xiàn)的精度。
由此可見,頻率的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性是兩個(gè)不同的概念。因此,對(duì)一臺(tái)穩(wěn)頻激光器,不僅要看其穩(wěn)定度。而且還要看它的頻率復(fù)現(xiàn)性如何。由于激光頻率對(duì)環(huán)境溫度的變化、機(jī)械振動(dòng)等外界干擾極端敏感,即使采取嚴(yán)格措施,自由運(yùn)轉(zhuǎn)的激光器頻率穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性也不能達(dá)到量級(jí)。必須使用電子伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制激光器,當(dāng)外界影響使激光頻率偏離特定的參考頻率時(shí),可以通過(guò)鑒頻信號(hào),由電子伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié),將激光器的頻率回復(fù)到特定的參考頻率以達(dá)到穩(wěn)頻的目的。
3.1 調(diào)制器
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的伺服控制電路中,欲用10 kHz的正弦信號(hào)作為調(diào)制信號(hào),故選用RC振蕩電路。正弦波發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)分2路,1路用作調(diào)制信號(hào),1路用作解調(diào)信號(hào)。采用改進(jìn)后的維恩振蕩電路實(shí)現(xiàn) RC正弦振蕩信號(hào),得到實(shí)際頻率為9.79 kHz,與理論9.95 kHz相差160Hz,幅值調(diào)節(jié)范圍為50~1 100 mV。頻率及幅值均可滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
3.2 移相器
移相器用補(bǔ)償相位移動(dòng),或?qū)π盘?hào)進(jìn)行反相處理。需要實(shí)現(xiàn)0°~360°范圍移相,并且有相位精調(diào)功能。采用全通濾波器設(shè)計(jì),其特點(diǎn)是保持增益為1,調(diào)節(jié)時(shí)間常數(shù)可調(diào)節(jié)移相范圍。圖1為移相器原理圖及相移曲線。其傳遞函數(shù)為:
為使得9.79 kHz信號(hào)移相90°,設(shè)計(jì)移相器參數(shù)如下:R=1.6 Ω,R1=10 kΩ,C=10 nF;欲實(shí)現(xiàn)-90°移相,只需將圖1a中R與C調(diào)換。故選用與90°移相器相同參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)-90°移相。180°移相可采用反相器實(shí)現(xiàn)。相位微調(diào)仍可采用全通濾波器實(shí)現(xiàn),將其中的R或C換成可調(diào)的器件即可。保持C不變,設(shè)定R的變化范圍為1~7 kΩ,可滿足-47°~50°范圍內(nèi)的微調(diào)。
3.3 鑒相器
鑒相器由模擬乘法器與低通濾波器構(gòu)成,可通過(guò)檢測(cè)探測(cè)信號(hào)與參考信號(hào)的相位關(guān)系,給出與相位差對(duì)應(yīng)的誤差信號(hào),供校準(zhǔn)器調(diào)節(jié)使用。模擬乘法器有多種用途,如增益控制、附加增益調(diào)整、作除法、壓控濾波器、鑒相器等。這里用到的是其鑒相器功能。當(dāng)兩路正弦信號(hào)輸入乘法器,得到差頻、和頻兩種分量信號(hào)。當(dāng)信號(hào)頻率相同時(shí),濾掉和頻信號(hào),得到差頻信號(hào)為一直流信號(hào),反映兩路信號(hào)的相位差。同時(shí),相位差為0°或 180°時(shí)得到直流信號(hào)最大,這也就是要加移相器以補(bǔ)償相位獲得最佳誤差信號(hào)的原因所在。
3.4 校準(zhǔn)器
校準(zhǔn)器由PI控制器、三角波發(fā)生器、模擬開關(guān)3部分構(gòu)成,其作用是校正鑒相器輸出的誤差信號(hào),改善系統(tǒng)快速性與準(zhǔn)確性。當(dāng)激光器受外界干擾跳出鎖頻范圍時(shí),能自動(dòng)尋找峰值點(diǎn),自動(dòng)上鎖。根據(jù)設(shè)定功能要求,圖2為校準(zhǔn)器原理。