InvenSense的手機用MPU內建三軸陀螺儀

InvenSense日前推出MPU-3000運動處理組件(MPU)系列，內建數(shù)字運動處理(Digital Motion Processor，DMP)硬件加速引擎的三軸陀螺儀，是針對智能型手機完整運動處理所設計，運動感測范圍最廣可由250到2000°/s。
MPU-3000內建16位模擬/數(shù)字轉換器(ADC)、可程控的數(shù)字濾波器、出廠前校準至1%的敏感度、內建6軸的多個感測組件融合算法技術(sensor fusion)，以及13mW的低耗電量。

MPU-3000尺寸為4 x 4 x 0.9mm，加上I2C或SPI的數(shù)字接口。它延用傳統(tǒng)慣性傳感器結構，并內建數(shù)字運動處理器(DMP)。DMP連同內建之FIFO，不僅能減輕主機應用程序處理器之高頻運動演算，也能減少中斷次數(shù)與主機每秒運算指令數(shù)(MIPS)進而改善整體系統(tǒng)效能。

MPU-3000的另一創(chuàng)舉為它整合了第二條I2C接口來鏈接外接的加速器至DMP，此機制使DMP得以接收陀螺儀與加速器的輸出，執(zhí)行6軸的多個感測組件融合算法技術(sensor fusion)，再以Quaternion輸出到手機應用處理器，并減輕傳感器時間同步化及融合演算帶給主機的負荷。其他MPU-3000的特性包含內部頻率產出、內建溫度傳感器、可程序化的中斷(interrupt)，以及能使影像、錄像、GPS數(shù)據(jù)與傳感器同步化的FSYNC機制。

MPU-3000之小尺寸與高性能的關鍵技術，歸功于公司專利并已由產量證實之Nasiri-Fabrication制程平臺，以晶圓層級直接整合MEMS機械結構與CMOS電子電路，達成現(xiàn)有產業(yè)最低噪聲規(guī)格的0.03°/s/√Hz、最低耗電量、最小包裝尺寸。運用8吋制程平臺與臺灣子公司之自動化測試校正設備，MPU-3000是專門為手機市場高產能需求而設計的產品。