根據國外媒體報道,歐洲太空總署最近決定將一種全新的機器人控制系統(tǒng)通過下一次飛行航班運往國際空間站。這是一種機器人操縱搖桿,可以遠程控制機器人在太空中行走或移動,并且還具備觸覺反饋系統(tǒng)。通常來說,通過觸覺式搖桿來操縱機器人其實并不是一件很難的事情,但是如果在太空中零重力的環(huán)境下,這一切似乎就沒那么容易了。
為了彌補零重力帶來的影響,這種全新的搖桿可以被安裝到空間站里,或者直接綁在宇航員的身上。這種控制系統(tǒng)內置的觸覺反饋系統(tǒng)是非常重要的,它可以非常準確的完成復雜的機器人控制過程。因此宇航員們即使是在零重力的環(huán)境下,依然可以準確的通過觸覺系統(tǒng)來控制機器人執(zhí)行任務。
之前,這臺系統(tǒng)的實驗模型可以承受擊打或更大強度的碰撞,并且仍然可以提供詳細的觸覺反饋結果。“這種特殊的控制系統(tǒng)也許在普通環(huán)境下讓大多數人感到不夠敏感,但是在零重力環(huán)境下,宇航員仍然可以很好的控制,并且能夠正常工作并做出正確的反應。”歐洲太空總署遙控機器人和觸覺技術實驗室負責人Andre Schiele表示。
之前美國航空航天局曾經在地球對國際空間站中的機器人進行遠程控制,但歐洲太空總署的這一新發(fā)明可以讓航天員直接在太空中操作,不僅減少了信號傳輸距離,讓反應更靈敏,并且還能增加航天員工作中的樂趣。畢竟有時他們在太空中也經常感到無聊。