憑借MEMS傳感器走向世界,Wacoh靠加速度及陀羅儀新技術(shù)取勝
Wacoh開(kāi)發(fā)的力傳感器使用自該公司1988年創(chuàng)立以來(lái)一直在培育的MEMS技術(shù)。2012年秋季投放市場(chǎng)的直徑10mm、高7mm的小 型產(chǎn)品為壓電電阻型,根據(jù)多個(gè)壓電電阻元件的電阻變化來(lái)檢測(cè)受力造成的構(gòu)造體的運(yùn)動(dòng),從而計(jì)算出3軸的力量大小??蓹z測(cè)的力量大小最大為1kg左右(高度 方向的z軸上最大為10N)。這是為了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,以取代以前要靠人工完成的作業(yè)。負(fù)載不超過(guò)額定值時(shí),磁滯為3%以下。原來(lái)要想實(shí)現(xiàn)同樣的功能, 需要使用60萬(wàn)~70萬(wàn)日元的傳感器。而Wacoh的產(chǎn)品不同,傳感器部分僅為9.8萬(wàn)日元,加上放大器部分也不過(guò)14.8萬(wàn)日元,價(jià)格很便宜。除了工業(yè) 機(jī)器人之外,Wacoh還期望能夠用于服務(wù)機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器等廣泛領(lǐng)域。
在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上,日本廠商占據(jù)大半江山,因此Wacoh將首先向日本廠商銷售。將向所有日本廠商提供樣品,挖掘力傳感器能夠發(fā)揮作用的用途。
在應(yīng)用于嵌合工序時(shí),將帶錐銷的夾具與力傳感器一起安裝在機(jī)械臂的前端,即使將部件插入開(kāi)孔時(shí)孔的位置出現(xiàn)偏移,也可根據(jù)夾具的力量來(lái)檢測(cè) 偏移,加以修正。應(yīng)用于研磨工序時(shí),可用力傳感器來(lái)檢測(cè)原來(lái)靠人手感知的微妙凹凸變化。而且力覺(jué)傳感器還可在手機(jī)機(jī)殼的研磨工序中派上用場(chǎng)。此外,在應(yīng)用 于液晶電視組裝工序時(shí),力傳感器還可在插入連接器的作業(yè)中發(fā)揮威力。該工序在人工操作時(shí)要靠“咔嗒”聲和手的觸感來(lái)判斷是否準(zhǔn)確插入。而利用力覺(jué)傳感器 時(shí),則根據(jù)插入力量的變化來(lái)判斷,插入后不再施力。
最近十年間,有十多家日本企業(yè)曾涉足加速度傳感器及陀螺儀市場(chǎng),不過(guò)其中多半都已撤出,現(xiàn)在歐美廠商席卷了市場(chǎng)。在加速度傳感器及陀螺儀市 場(chǎng),Wacoh主要是向日本廠商授權(quán),而在力傳感器方面,Wacoh將自己開(kāi)拓市場(chǎng),“通過(guò)檢測(cè)最初出現(xiàn)在物理課本中的‘力’這一基本物理量的傳感器來(lái)開(kāi) 拓設(shè)備用途”。(記者:三宅常之,Tech-On?。?