MEMS iSensor(R) IMU 簡化無人駕駛車輛和應(yīng)急響應(yīng)導(dǎo)航的設(shè)計(jì)

時(shí)間：2011-06-27 06:11:00

關(guān)鍵字： MEMS SENSOR 無人駕駛 IMU

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[導(dǎo)讀] 全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商ADI，近日正式全面推出慣性測量單元，在單個(gè)封裝中集成一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。ADIS16407 中的每個(gè)傳感器都結(jié)合了 ADI 公司

全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商ADI，近日正式全面推出慣性測量單元，在單個(gè)封裝中集成一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。ADIS16407 中的每個(gè)傳感器都結(jié)合了 ADI 公司業(yè)界領(lǐng)先的 i MEMS? 技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)，以優(yōu)化 IMU 的10自由度動態(tài)性能。每個(gè) IMU 的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和溫度均在出廠時(shí)校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，以最大程度地提高傳感器測量的精度。

ADI 公司 MEMS 和傳感器技術(shù)部 iSensor 業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理 Bob Scannell 表示：“在辦公大樓、倉庫、隧道、洞穴、礦井、‘城市峽谷’和其它不支持 GPS 定位的環(huán)境中，應(yīng)急響應(yīng)、無人駕駛車輛和精密自治儀器常常需要綜合運(yùn)用多個(gè)傳感器來精確跟蹤位置。對于這些應(yīng)用，現(xiàn)有的所有10自由度 IMU 都非常大，工廠校準(zhǔn)程度不高，而且不能充分滿足性價(jià)比要求。ADIS16407 則將所有這些傳感器集成到單個(gè)封裝中，提供完全集成和工廠校準(zhǔn)的解決方案，系統(tǒng)成本更低。”

應(yīng)急響應(yīng)或無人駕駛車輛所用的導(dǎo)航技術(shù)不僅要求精確對準(zhǔn)的多軸檢測，而且要求交叉集成以辨別動態(tài)環(huán)境下的位置。任何單個(gè)傳感器都不能提供所需的精度，因此該解決方案結(jié)合了多種類型的傳感器，對應(yīng)用環(huán)境動態(tài)特性具有深入的了解。ADIS16407 解決了這一集成工作的絕大部分難題，將所有必需的傳感器合并為一個(gè)產(chǎn)品，并提供一個(gè)簡單的接口和全面的工廠校準(zhǔn)，以便系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能有更多時(shí)間去關(guān)注特定應(yīng)用的系統(tǒng)動態(tài)特性和濾波