無(wú)人駕駛汽車裝備剖析，其實(shí)沒(méi)有那么貴

無(wú)人駕駛汽車對(duì)我們普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)仍是停留在概念階段，換種說(shuō)法，其實(shí)是哈哈四很多人的想象。潛意識(shí)也告訴我們，無(wú)人駕駛量產(chǎn)車的價(jià)格肯定離自己很遠(yuǎn)。畢竟現(xiàn)在隨隨便便給整車加裝一個(gè)安全包、科技包都要幾萬(wàn)塊錢。但接下來(lái)這個(gè)事實(shí)讓人驚訝——根據(jù)波士頓咨詢公司的估算，無(wú)人駕駛汽車所需的配套硬件并沒(méi)有想象中的昂貴，實(shí)際上很可能比市面上高配汽車加裝的安全包類產(chǎn)品貴不了多少錢。

根據(jù)波士頓咨詢公司的調(diào)查，給汽車加裝基本的自動(dòng)駕駛功能大約需要掏5500美金;自動(dòng)泊車功能需要大約2000美金，當(dāng)然這里的自動(dòng)泊車和目前量產(chǎn)車中常見(jiàn)的自動(dòng)泊車不同，它能自動(dòng)掛檔、自動(dòng)打方向、自動(dòng)踩油門和剎車;而完整版的無(wú)人駕駛模塊大約需要10000美金。這個(gè)價(jià)格會(huì)隨著無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展而逐步降低。

無(wú)人駕駛汽車的硬件部分主要由三大部分組成：傳感器、處理器和執(zhí)行器。傳感器顧名思義就是用來(lái)探測(cè)無(wú)人駕駛汽車周圍的環(huán)境的;處理器是用來(lái)分析傳感器收集的數(shù)據(jù)，分析后轉(zhuǎn)化成具體的汽車動(dòng)作;執(zhí)行器用來(lái)幫助行車電腦完成換擋、剎車、打方向盤等動(dòng)作。三者中，傳感器是實(shí)現(xiàn)難度最大的一個(gè)部分，剩余兩個(gè)部分市面已經(jīng)有比較成熟的解決方案，只需要后期不斷優(yōu)化就行了。

文首那張圖為我們大致展示了一款無(wú)人駕駛汽車包含的傳感器模塊和各自估算的價(jià)格。實(shí)際上其中很多東西我們并不陌生——比如攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器。市面上科技配置較為豐富的高端汽車已經(jīng)一個(gè)不落地用到了這些模塊：攝像頭用來(lái)實(shí)現(xiàn)倒車影像或者車道保持，雷達(dá)用來(lái)檢測(cè)汽車前后和障礙物的距離(或?qū)崿F(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航)，超聲波傳感器用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車等。由于比較成熟的緣故，它們的價(jià)格也較低，在15美金到200美金不等。

真正有難度的是LIDaR(激光雷達(dá))以及高精度GPS系統(tǒng)。前者價(jià)格有高低之分，但100美元以下的便宜的激光雷達(dá)功能很有限，真正可用的激光雷達(dá)價(jià)格高昂。以谷歌無(wú)人駕駛汽車為例，上面配置了64個(gè)激光發(fā)射器用來(lái)實(shí)時(shí)探測(cè)汽車周圍的環(huán)境，造價(jià)超過(guò)50000美金，即便第二代谷歌無(wú)人駕駛汽車把激光雷達(dá)模塊價(jià)格降低至8000美金，對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)也難以承受。你可能會(huì)問(wèn)，GPS系統(tǒng)有什么貴的呢?但無(wú)人駕駛汽車上將要使用的高精度GPS系統(tǒng)必須把定位精確到“厘米”，而非傳統(tǒng)GPS的“米”?，F(xiàn)階段這一精確度的GPS系統(tǒng)報(bào)價(jià)也在6000美金左右。

不過(guò)上面提到的內(nèi)容并非無(wú)人駕駛汽車的障礙，因?yàn)檐噺S利用傳感器的方式非常多，并不會(huì)完全依賴某一個(gè)傳感器。此外隨著技術(shù)的快速進(jìn)步，這些模塊的價(jià)格都將進(jìn)一步下探。也許用不了幾年，買一輛無(wú)人駕駛汽車只需要比普通汽車多花幾萬(wàn)塊錢就ok了呢。