DARPA研發(fā)微型激光雷達(dá) 可造福自動(dòng)駕駛汽車(chē)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不需要手動(dòng)控制，它們會(huì)通過(guò)主動(dòng)感知周?chē)h(huán)境的方式來(lái)進(jìn)行駕駛。光學(xué)雷達(dá)就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù)，但它所需的裝備塊頭很大，且十分昂貴。不過(guò)在最近，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局(DARPA)所開(kāi)發(fā)的一種新型光學(xué)雷達(dá)就改變了這一點(diǎn)。

據(jù)介紹，這種新型光學(xué)雷達(dá)小到足以被放在微芯片當(dāng)中，其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)量周?chē)孛娴沫h(huán)境、提升定位能力、檢測(cè)附近的化學(xué)/生化武器等等。DARPA將這套新系統(tǒng)稱(chēng)作SWEEPER，它每秒可發(fā)射超過(guò)10萬(wàn)次數(shù)據(jù)收集激光，相比目前的光學(xué)雷達(dá)快了1萬(wàn)倍。

目前，光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)備都十分笨重和丑陋，且需要安裝在車(chē)輛的外部。但DARPA的微型光學(xué)雷達(dá)芯片可以被隱蔽地覆蓋在車(chē)身表面。此外，雖然激光的準(zhǔn)確性非常高，十分適合為自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)繪，但控制它們的機(jī)械通常都非常笨重且緩慢，對(duì)于溫度變化和碰撞非常敏感。

而SWEEPER不僅成本更低，且它對(duì)激光的控制并不依賴(lài)于任何機(jī)械方式，而是使用了微型發(fā)射器陣列來(lái)“控制電磁信號(hào)的方向”。由于體形更小且成本更低，SWEEPER也更加適于商業(yè)應(yīng)用。

光學(xué)雷達(dá)所發(fā)射出的激光碰到物體后會(huì)反彈回來(lái)，并被傳感器所捕獲。在GPS等工具的幫助下，系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息計(jì)算出激光行進(jìn)的距離，并以此來(lái)了解周?chē)h(huán)境。SWEEPER的覆蓋范圍為51度，雖然聽(tīng)上去并不大，但這已經(jīng)是小型掃描儀所能達(dá)到的最廣視野了。這些微型化的傳感器可以通過(guò)傾斜角度來(lái)從許多不同的位置收集數(shù)據(jù)，并將其整合到單張全景圖當(dāng)中。

雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)距離大范圍推廣還有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，但這些新興的技術(shù)正逐漸帶領(lǐng)我們走向未來(lái)。