無(wú)人駕駛逐漸走入現(xiàn)實(shí) 什么樣的技術(shù)將成推力？

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

從目前的發(fā)展情況看，無(wú)人駕駛將不僅僅是美好愿景，一些相關(guān)的新技術(shù)已經(jīng)給汽車(chē)業(yè)帶來(lái)變革。

近年來(lái)，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng) ”的快速發(fā)展及其在傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的深入應(yīng)用，汽車(chē)正在逐漸向聯(lián)網(wǎng)化、平臺(tái)化、服務(wù)化和數(shù)字化演進(jìn)，已經(jīng)具備了輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛甚至是高度自動(dòng)駕駛的功能。毫無(wú)疑問(wèn)，汽車(chē)智能化、電動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化正在成為汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)。

一兩年前，在汽車(chē)行業(yè)的大小論壇上，我們總能看到部分整車(chē)及零部件、特別是新創(chuàng)公司暢想無(wú)人駕駛的愿景，而在6月14日舉行的“2017全球無(wú)人駕駛大會(huì)暨展覽會(huì)”則傳遞出不一樣的信號(hào)：無(wú)論政府、行業(yè)，還是企業(yè)都在忙于讓無(wú)人駕駛技術(shù)盡早落地。正如鎂客網(wǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人薩向東所說(shuō)，“當(dāng)前，無(wú)人駕駛技術(shù)不是最大的挑戰(zhàn)，最難落地的或?qū)⑹枪娊邮芏葐?wèn)題。”

“前兩年，我們還在積極尋找合作伙伴，而如今已不愁客戶，只需盡快把77GHz毫米波雷達(dá)、79GHz SAR成像技術(shù)做到全行業(yè)領(lǐng)先。”會(huì)上，北京行易道科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人的話，反映了無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展的現(xiàn)狀。

那么，在無(wú)人駕駛走向商業(yè)化的道路上，哪些新技術(shù)將成為重要的助推者?人工智能、時(shí)空大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)圖形圖像技術(shù)、高精度定位、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)……提供這些產(chǎn)品和服務(wù)的零部件新勢(shì)力又將如何在汽車(chē)行業(yè)落地生根?這些正是2017全球無(wú)人駕駛大會(huì)的焦點(diǎn)議題。

■在新一輪技術(shù)革命中占領(lǐng)先機(jī)

本次大會(huì)得到工信部及中國(guó)電子商會(huì)的支持，在一定程度上說(shuō)明，國(guó)家對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展的重視。工信部電子信息司副司長(zhǎng)吳勝武在現(xiàn)場(chǎng)表示：“雖然我國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域起步較晚，但與國(guó)外相比差距并不大，完全有可能在新一輪的技術(shù)革命中掌握先機(jī)。”

自2009年開(kāi)始，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)啟動(dòng)了“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，特別是連續(xù)舉辦了八屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，極大地推動(dòng)了中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)水平。目前，我國(guó)企業(yè)、高等院校、科研機(jī)構(gòu)等都對(duì)無(wú)人駕駛表現(xiàn)出濃厚興趣，不斷加大研發(fā)投入，加快共性技術(shù)的科研攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣。我國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域取得的種種進(jìn)展，顯示出中國(guó)企業(yè)參與汽車(chē)業(yè)變革的積極性和主動(dòng)性。

“在人工智能、大數(shù)據(jù)的助力下，無(wú)人駕駛將產(chǎn)生具有顛覆意義的創(chuàng)新。”工信部軟件與集成電路促進(jìn)中心軟件處處長(zhǎng)劉龍庚認(rèn)為，在不斷迸發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新中，汽車(chē)行業(yè)正在一點(diǎn)點(diǎn)釋放新的價(jià)值。他表示，無(wú)人駕駛只是人工智能對(duì)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)化的一個(gè)側(cè)面，進(jìn)化的核心還是在于人車(chē)關(guān)系、車(chē)車(chē)關(guān)系的重構(gòu)，讓車(chē)、人、道(路)智能地集合在一起。利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛自身狀態(tài)、周?chē)h(huán)境，并將所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息進(jìn)行綜合處理，就是在大數(shù)據(jù)下人工智能的一種表現(xiàn)。

■無(wú)人駕駛開(kāi)始嘗試落地

“無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化正在加速。”清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室鄧志東教授認(rèn)為，以科研主導(dǎo)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究的階段已基本結(jié)束，以市場(chǎng)為主導(dǎo)的第二幕已拉開(kāi)。

前不久，特斯拉CEO馬斯克宣布，所有新車(chē)將安裝“具有完全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)Autopilot 2.0，并可通過(guò)OTA進(jìn)行ECU軟件升級(jí)，其自動(dòng)駕駛功能從L2直接跳到L4/L5。據(jù)悉，今年年底前，特斯拉汽車(chē)將以完全自動(dòng)駕駛模式從美國(guó)洛杉磯開(kāi)往紐約。事實(shí)上，沃爾沃、福特、寶馬、谷歌、百度、英特爾等全球近20家企業(yè)均已宣稱，2021年將是無(wú)人駕駛汽車(chē)元年，部分L4功能車(chē)輛會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

那么，現(xiàn)階段無(wú)人駕駛要如何落地?北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝在會(huì)上談到，無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展將使傳統(tǒng)汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)生巨變，未來(lái)可能由共享汽車(chē)主導(dǎo)，整車(chē)企業(yè)也會(huì)由現(xiàn)在國(guó)際上主流的幾十家縮至幾家。

對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)首先應(yīng)用在共享車(chē)輛上的觀點(diǎn)，鄧志東也是支持者。他認(rèn)為，共享無(wú)人駕駛與智能增值服務(wù)必將成為智慧出行的終極發(fā)展目標(biāo)，電動(dòng)化、信息化、智能化、共享化的發(fā)展趨勢(shì)已十分明顯。

薩向東的看法是，短期內(nèi)無(wú)人駕駛落地形態(tài)可能會(huì)是在諸如園區(qū)這類(lèi)“封閉環(huán)境”中行駛的低速自動(dòng)駕駛汽車(chē)。據(jù)了解，進(jìn)行“在封閉環(huán)境中低速行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)”研發(fā)的公司不在少數(shù)，很多資本也給予了密切關(guān)注。

■新勢(shì)力在跨界融合中尋找機(jī)遇

無(wú)人駕駛作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的高級(jí)階段，依靠車(chē)聯(lián)網(wǎng)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算、傳感器、監(jiān)控裝置和高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)、安全駕駛。

吳勝武指出，無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線重點(diǎn)在于開(kāi)展以環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位與地圖、車(chē)載智能終端及人機(jī)接口(HMI)產(chǎn)品、集成控制及執(zhí)行系統(tǒng)為代表的關(guān)鍵零部件技術(shù)研究，以及以多源信息融合技術(shù)、車(chē)輛協(xié)同控制技術(shù)、人車(chē)路云協(xié)同技術(shù)、通信與信息交互平臺(tái)技術(shù)、電子電氣架構(gòu)、信息安全技術(shù)、人機(jī)交互與共駕技術(shù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等為代表的共性關(guān)鍵技術(shù)研究。總體來(lái)看，推動(dòng)無(wú)人駕駛發(fā)展的過(guò)程還需要突破各項(xiàng)技術(shù)瓶頸以及各種政策法規(guī)的限制。但挑戰(zhàn)也意味著機(jī)遇，汽車(chē)、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)有著巨大的發(fā)展空間。

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副院長(zhǎng)殷承良認(rèn)為，整車(chē)企業(yè)不要把關(guān)注點(diǎn)僅僅放在一級(jí)供應(yīng)商身上，無(wú)人駕駛的核心技術(shù)很可能掌握在零部件新勢(shì)力的手中。確實(shí)，在本次大會(huì)上，海積信息、佐智汽車(chē)、禾賽科技、圖森科技、行易道科技、地平線、千尋位置、裕蘭信息等眾多零部件新勢(shì)力現(xiàn)場(chǎng)介紹了本公司在導(dǎo)航定位、大數(shù)據(jù)、芯片、算法、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的突破，以及他們的新技術(shù)將如何助力無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)。

北京行易道科技有限公司CEO 趙捷舉了兩個(gè)例子，一是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感技術(shù)的融合，毫米波雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)集中在高分辨率、矩陣及智能化上;二是博世高精地圖生態(tài)系統(tǒng)，集成了整車(chē)企業(yè)云、地圖合作商云(地圖合作商提供的高精度地圖層)、博世道路特征云(攝像頭收集的道路特征信息、毫米波雷達(dá)收集的道路特征信息)。

上海海積信息科技股份有限公司商務(wù)總監(jiān)殷年吉表示：“高精地圖及高精定位在無(wú)人駕駛時(shí)代將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。”業(yè)內(nèi)人士指出，以北斗導(dǎo)航定位模塊為主的衛(wèi)星定位企業(yè)將在無(wú)人駕駛時(shí)代找到自身的新定位且機(jī)遇無(wú)限。

目前，一些衛(wèi)星定位企業(yè)正在通過(guò)模塊產(chǎn)品解決城市高樓、高架、停車(chē)場(chǎng)、隧道、叢林等遮擋嚴(yán)重的地區(qū)精準(zhǔn)定位問(wèn)題。在會(huì)上，千尋位置、千積信息等北斗應(yīng)用的衛(wèi)星定位企業(yè)紛紛介紹了自己的全天氣候高精定位的解決方案。

在鄧志東看來(lái)，未來(lái)人工智能也將發(fā)揮極大的作用。他稱，人工智能可以做到利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代人進(jìn)行極端環(huán)境的可靠感知、利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)替代人進(jìn)行緊急情況的自主決策、推動(dòng)深度學(xué)習(xí)革命性進(jìn)展，并與高精地圖、5G 通信、智能網(wǎng)聯(lián)以及ITS和智慧城市相融合。

行業(yè)人士在會(huì)上形成共識(shí)，無(wú)人駕駛的商業(yè)化發(fā)展需要跨界融合、形成合力，而在核心產(chǎn)業(yè)鏈上，擁有技術(shù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的零部件新勢(shì)力將在汽車(chē)行業(yè)脫穎而出。