英偉達(dá)：TensorRT 3，開放自動駕駛平臺

9月26日，Nvidia(英偉達(dá))在北京正式召開GTC China大會。在本次大會上，英偉達(dá)發(fā)布了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理加速器TensorRT 3 ，借助該推理引擎，將大幅提高機(jī)器人及無人駕駛汽車在終端的推理性能，并降低成本。此外英偉達(dá)也發(fā)布了全球首款機(jī)器自主處理器Xavier，以及英偉達(dá)Tesla V100 GPU。而在自動駕駛方面，英偉達(dá)也推出了開放的自動駕駛平臺NVIDIA DRIVE。

NVIDIA TensorRT 3推進(jìn)超大規(guī)模 數(shù)據(jù)中心人工智能推理

據(jù)了解，TensorRT 3與NVIDIA GPU的結(jié)合能夠基于所有的框架、為諸如圖像和語音識別、自然語言處理、視覺搜索和個性化建議等人工智能服務(wù)提供超快速且高效的推理。此外，TensorRT 和NVIDIA TeslaGPU加速器的速度可達(dá)到CPU 的40倍。

在會議現(xiàn)場，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛演示時稱，“GPU與TensorRT結(jié)合后的性能加速，一臺8 GPU的服務(wù)器可以替換160臺雙CPU服務(wù)器，或者4個機(jī)架。”

黃仁勛表示“AI推理工作量也呈指數(shù)級增長。借助CUDA(CPU+GPU)的可編程性，TensorRT將能夠加速助推深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)日益多樣化、復(fù)雜的增長趨勢。通過TensorRT的大幅度加速，服務(wù)提供商能夠以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的成本部署這些計算密集型人工智能工作負(fù)載。”

而由于TensorRT 3能夠快速優(yōu)化、驗(yàn)證并部署經(jīng)過訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而在超大型數(shù)據(jù)中心、嵌入式 GPU 或車用 GPU 平臺上開展推理工作。因此TensorRT 3也能夠大幅提升從云端至終端設(shè)備(包括無人駕駛汽車和機(jī)器人)的推理性能并降低成本。

打造開放的自動駕駛平臺NVIDIA DRIVE

在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，英偉達(dá)此次也針對性的推出了自動駕駛end to end(端到端)平臺NVIDIA DRIVE。

據(jù)黃仁勛現(xiàn)場介紹，NVIDIA DRIVE平臺包括了自動駕駛汽車操作系統(tǒng)ASIL-D OS(Drive OS)、深度學(xué)習(xí)計算平臺Drive PX、計算機(jī)視覺SDK(Driveworks SDK)以及自動駕駛計算平臺Drive AV。

Drive AV是專門為自動駕駛而開發(fā)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)環(huán)繞攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的傳感數(shù)據(jù)融合。

黃仁勛表示“通過前沿的深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺計算機(jī)，英偉達(dá)可以讓新興的初創(chuàng)公司設(shè)計新的算法和軟件。已經(jīng)有 145家初創(chuàng)公司正在研制基于 NVIDIA DRIVE 的自動駕駛汽車、卡車、高清制圖以及服務(wù)。”

全球首款自主機(jī)器處理器Xavier

在今年CES上，英偉達(dá)就已經(jīng)發(fā)布了一款針對自動駕駛技術(shù)和汽車產(chǎn)品的芯片Xavier。搭載這款芯片的DRIVE PX 2系統(tǒng)的性能又上升到了一個新的高度。

Xavier芯片由8核ARM64位CPU和512個核心的Volta架構(gòu)GPU構(gòu)成，擁有30 TOPS的深度學(xué)習(xí)能力，但功耗僅有30W。Xavier也可以說是英偉達(dá)涉足自動駕駛領(lǐng)域的一張王牌。

黃仁勛稱，“這是全球首款自主機(jī)器處理器”?？捎糜诜抡?、訓(xùn)練和自動駕駛。Xavier 也將于 2018年第一季度首先將供應(yīng)給部分合作伙伴， 2018年第四季度開始推向市場。

“開放”的與企業(yè)合作 未來汽車由軟件定義

另外在本次會議上，英偉達(dá)也對外宣布，戰(zhàn)略投資中國自動駕駛初創(chuàng)公司景馳科技。NVIDIA DRIVE PX AI平臺對景馳科技的自動駕駛汽車項目開發(fā)和部署深度學(xué)習(xí)能力提供了非常大的支持。

談到英偉達(dá)與科技企業(yè)及主機(jī)廠的合作方面，會后的媒體交流環(huán)節(jié)當(dāng)中，黃仁勛對此表示，英偉達(dá)絕不‘自閉’，也不是一個做垂直集成的公司。而是抱以開放的心態(tài)與大眾、豐田等主機(jī)廠，以及有非常好的點(diǎn)子的初創(chuàng)企業(yè)合作。

黃仁勛認(rèn)為，在自動駕駛時代，就是軟件定義的汽車，其制造生產(chǎn)比現(xiàn)在的“黑盒子”式的行車電腦的車生產(chǎn)起來便宜得多?，F(xiàn)在的汽車儀表板獨(dú)立，無線電子系統(tǒng)獨(dú)立，還有后視鏡，所有都是獨(dú)立的系統(tǒng)。而未來的自動駕駛汽車將不會再需要各個獨(dú)立的電腦，各個部分的功能都是由超級電腦實(shí)現(xiàn)軟件定義。

在由軟件定義的自動駕駛時代，安全成為了智能汽車?yán)@不開的話題。汽車被“黑”一直是人們所擔(dān)心的重大技術(shù)安全問題。黃仁勛認(rèn)為，自動駕駛汽車如果被“黑”，單獨(dú)一輛汽車而言，本身沒有什么價值可言，同時也有手段來應(yīng)對。而最可怕的地方在于，通過汽車入侵“云端”，再經(jīng)由云端來“黑”其他汽車才是非常嚴(yán)重的安全問題。