英偉達(dá)助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)L5級
9月26日,全球知名半導(dǎo)體廠商英偉達(dá)(NVIDIA)在京舉辦了2017 GTC大會(huì)(GPU Technology Conference)。在26日上午的主題演講環(huán)節(jié),英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO兼總裁黃仁勛介紹了這家半導(dǎo)體企業(yè)在自動(dòng)駕駛軟硬件平臺、開發(fā)工具和合作伙伴關(guān)系方面的最新進(jìn)展。
在演講的開始階段,黃仁勛提到了近年來摩爾定律失靈的現(xiàn)象。“設(shè)計(jì)人員已經(jīng)無法再造出可以實(shí)現(xiàn)更高指令級并行性的CPU架構(gòu)。”黃仁勛說道,“晶體管數(shù)每年增長50%,但CPU性能每年僅增長10%。”
而與之相對的,則是GPU的崛起。隨著人工智能與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,由GPU驅(qū)動(dòng)的計(jì)算正在包括大數(shù)據(jù)、醫(yī)療、翻譯、智慧城市、自動(dòng)駕駛、教育等各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,英偉達(dá)與眾多汽車廠商和自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司都建立了聯(lián)系。
在GTC大會(huì)的演講中,黃仁勛用了較大篇幅闡述了英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展,他首先介紹了該公司開放的自動(dòng)駕駛端到端平臺NVIDIA DRIVE。具體來看,該平臺包括了四個(gè)層面,分別是自動(dòng)駕駛汽車搭載的軟件操作系統(tǒng)ASIL-D OS(Drive OS),深度學(xué)習(xí)計(jì)算平臺Drive PX,計(jì)算機(jī)視覺SDK(Driveworks SDK)和自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺Drive AV。
需要著重說明的是,Drive AV是英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛開發(fā)的專門應(yīng)用。該應(yīng)用旨在實(shí)現(xiàn)攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)融合,并通過多種深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺算法為L4和L5級自動(dòng)駕駛提供冗余。
同時(shí),英偉達(dá)還為開發(fā)者推出了配套開發(fā)工具DriverWorks。結(jié)合Driver PX芯片,自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)者就可以將自己的軟件系統(tǒng)部署在這些計(jì)算平臺上,運(yùn)行深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)對各類車載傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而讓車輛實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和定位等功能,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
在廠商合作方面,目前與英偉達(dá)就自動(dòng)駕駛解決方案達(dá)成合作的企業(yè)已超過225家,其中145家是科技公司。目前,英偉達(dá)已經(jīng)投資了三家中國自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司,包括Momenta、圖森未來和景馳。
在硬件方面,黃仁勛還公布了英偉達(dá)的全球首款“自主機(jī)器處理器”Xavier的最新進(jìn)展。這款被稱為“復(fù)雜片上系統(tǒng)”的處理器可用于仿真、訓(xùn)練和自動(dòng)駕駛。根據(jù)規(guī)劃,Xavier的樣品將在2018年一季度向英偉達(dá)的合作伙伴們開放,產(chǎn)品將于當(dāng)年四季度投放市場。
(英偉達(dá)公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO兼總裁黃仁勛正在接受億歐汽車采訪)
在會(huì)后的采訪環(huán)節(jié),億歐汽車向黃仁勛詢問了英偉達(dá)在與傳統(tǒng)汽車廠商合作的最新進(jìn)展。他表示,英偉達(dá)作為人工智能計(jì)算平臺提供方,非常重視AI在自動(dòng)駕駛場景中的應(yīng)用。在他看來,在搭載了超級計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上,未來汽車將由軟件定義,而不再是由一個(gè)個(gè)“黑箱”系統(tǒng)組成。今后汽車不再會(huì)搭載幾十個(gè)CPU,而是擁有統(tǒng)一的計(jì)算平臺。
他對億歐汽車表示,盡管這其中還要越過諸多障礙,但他樂觀地認(rèn)為,在十年內(nèi),汽車廠商就能夠在英偉達(dá)的幫助下,在十年內(nèi)于3萬美元級別的中檔車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
除此之外,黃仁勛還對億歐汽車強(qiáng)調(diào)了英偉達(dá)的開放性原則。“不論是與主機(jī)廠,還是和科技公司,我們一直都是開放性思維。”他對億歐汽車說道,“英偉達(dá)是計(jì)算平臺供應(yīng)商,而不是垂直集成公司。”他表示,目前他們已經(jīng)與大眾、奧迪、豐田、戴姆勒和特斯拉在內(nèi)的各類汽車廠商達(dá)成了合作,未來還將在京東等中國企業(yè)物流和無人車領(lǐng)域拓展業(yè)務(wù)。