日前，福特展示了一輛福特Fusion Hybrid自動駕駛測試車。目前，福特正與美國麻省理工學院和斯坦福大學合作研發(fā)自動駕駛相關(guān)技術(shù)。其中，麻省理工學院主要負責汽車周圍的交通路況，而斯坦福大學負責研究在周圍存在障礙物時，如何將車載傳感器的性能發(fā)揮到極致。
換句話說，前者的研究目的是利用車載攝像頭收集直接可見(line-of-sight)的交通數(shù)據(jù)，并依此對路況進行掌握和預測；后者則是致力于視野受阻擋(non-line-of-sight)情況下的路況信息收集，例如利用V2X技術(shù)。
福特Fusion測試車中除了包含目前福特量產(chǎn)車上已有的安全技術(shù)外，還添加了4個雷達傳感器和實時3D地圖。
福特與麻省理工合作:收集直接可視的路況數(shù)據(jù)
雖然雷達傳感器本身也能夠?qū)囍車窙r進行檢測，福特在與麻省理工學院的合作項目中還開發(fā)出了一種先進的算法，幫助車載系統(tǒng)在收集到當前路況后，預測其它車輛和行人之后的移動情況。福特將其稱為”情景規(guī)劃(scenario planning)”。通過這一預見性規(guī)劃方案，汽車能夠?qū)χ車窙r中潛在的風險進行更好地評估與預測，從而對行人、車輛和其他移動物體進行及時有效地閃避。
福特駕駛輔助和主動安全全球經(jīng)理Greg Stevens表示，在該合作項目中，對于車輛移動規(guī)律的評估與預測已經(jīng)獲得顯著成果，項目的下一步計劃是加強對行人移動規(guī)律的預測。系統(tǒng)之所以具備預測能力主要是從3方面對目標物體進行分析。
預測車輛移動規(guī)律
首先是車輛的物理屬性，例如它的加速、制動、變換車道等。根據(jù)這些屬性，前方車輛的可移動范圍被限制在很小的空間內(nèi)，使預測正確率提高。其次是分析其他車輛對于本車的關(guān)系，例如一輛車正在從其他車道靠向本車所在車道。最后，系統(tǒng)會結(jié)合第二點和綜合路況進行比對，作出進一步的分析。例如，當導航系統(tǒng)或攝像頭發(fā)現(xiàn)前方有匝道出口，而另一輛車則正在向出口處的車道變道，那么系統(tǒng)將會認為這輛車準備進入該匝道口。
預測行人移動規(guī)律
Greg Stevens表示，對于行人的移動行為預測更具挑戰(zhàn)。雖然他們移動速度不及汽車，但更突然，更無規(guī)律。例如，原本向前直走的行人可能突然橫穿馬路。
不過即便如此，研究人員依舊擬定了兩種或許可以預測行人行為的方案。第一種，當行人在行走過程中突然朝后看，那么就有很大可能他即將穿越道路。另一種，當行人朝著人行橫道線的方位走時，也同樣可以認為他即將橫穿道路。
在2014北美車展上，福特展示了一輛測試車，并利用傳感器系統(tǒng)展示了車載安全系統(tǒng)獲得給類交通數(shù)據(jù)的3D視圖。
福特與斯坦福大學合作：收集被障礙物阻擋的路況數(shù)據(jù)
福特與斯坦福大學的研究項目主要關(guān)于如何檢測被障礙物擋住的交通路況。當司機的視線被前方大卡車擋住時，司機都會潛意識地探頭張望。而項目開發(fā)的系統(tǒng)中的傳感器能夠檢測到前方車輛緊急制動，并作出規(guī)避動作，此前，系統(tǒng)還會先分析相鄰車道是否有足夠的空間可讓車輛實現(xiàn)變道。目前該項目還處于初期階段。
自動駕駛是福特未來汽車技術(shù)發(fā)展藍圖(Blueprint for Mobility)的主要對象，其描述了2025年的交通概念。福特推出自動駕駛測試車后，將持續(xù)探索適合于全自動駕駛的社會、立法和技術(shù)方面的方案。
一般認為，V2V是一項多對象的交互性技術(shù)，其尚存在許多技術(shù)難題。例如某塊區(qū)域內(nèi)的司機需要使用同一種語言交流，并且每個V2V頻道中還需要制定統(tǒng)一的擁堵管理策略。
Greg Stevens表示，我們的目標是讓司機能夠很輕松地運用相關(guān)技術(shù)預測即將到來的交通情況，讓自動駕駛的相關(guān)知識變成人們的”常識”，讓人們知道，無論是可視路況還是被障礙物阻擋的路況，充分掌握它們對于行車安全非常重要。
下載文檔
