拆解全景相機(jī)RICOH THETA
在平坦的機(jī)身上配置兩個(gè)魚眼鏡頭的全新類型的數(shù)碼相機(jī)于2013年11月8日在日本上市(圖1)。這款相機(jī)名為“RICOH THETA”,是理光開發(fā)的可拍攝全景圖像的產(chǎn)品。
iPhone用應(yīng)用。左為遠(yuǎn)程操作畫面,右為拍攝圖像一覽畫面。
以前也有可拍攝全景圖像的數(shù)碼相機(jī),但都配備了很多鏡頭和攝像元件,尺寸較大,主要是面向?qū)I(yè)或半專業(yè)人士的。
THETA在2013年12月時(shí)售價(jià)約為4萬日元(約2300元人民幣),在全景相機(jī)中算是比較便宜的,理光表示,“該產(chǎn)品面向的是想把日常生活中的場景拍下來與朋友共享的普通用戶”。
本文將詳細(xì)介紹THETA的易用性和構(gòu)造等。
圖1:簡約的外觀
機(jī)身只有快門按鈕、電源按鈕、無線LAN功能的開關(guān)按鈕,構(gòu)造非常簡單。
THETA的操作與普通卡片機(jī)相比非常簡單。其機(jī)身沒有配備用來調(diào)整曝光和變焦的按鈕等,只有快門按鈕、電源按鈕和Wi-Fi按鈕。其中,Wi-Fi按鈕用來打開或關(guān)閉Wi-Fi功能,該功能用來與智能手機(jī)連接。理光表示,“設(shè)想的用法是通過智能手機(jī)瀏覽圖像,因此省去了液晶顯示屏,非常注重簡單性”。
THETA利用快門按鈕或者智能手機(jī)上安裝的應(yīng)用的操作畫面來拍攝。操作畫面上還可以手動(dòng)調(diào)整曝光。拍攝的圖像保存在機(jī)身內(nèi)的microSD卡中。要想瀏覽拍攝的圖像,要通過Wi-Fi把圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到智能手機(jī)上,或者通過USB連接線發(fā)送到個(gè)人電腦上,無論是手機(jī)還是電腦都要使用專用軟件瀏覽圖像(圖2)。
圖2:用專用應(yīng)用瀏覽圖像
用面向iPhone開發(fā)的專用應(yīng)用瀏覽圖像時(shí)??梢钥s放某個(gè)特定部分,或者旋轉(zhuǎn)圖像改變視點(diǎn)。
利用應(yīng)用瀏覽時(shí),拍攝的圖像看起來好像是把正常圖像貼在了球面內(nèi)側(cè)。把手指放在圖像上上下左右移動(dòng),視點(diǎn)就會(huì)發(fā)生變化。縮小圖像時(shí),圖像會(huì)失真,但放大后,失真基本就消失了。一邊上下左右旋轉(zhuǎn)一邊瀏覽圖像的感覺是以往的相機(jī)不具備的。
此次日經(jīng)技術(shù)在線還調(diào)查了這種球面圖像文件是如何保存的。用USB連接線把THETA連接到個(gè)人電腦上,可以看到THETA的microSD卡的文件夾。該文件夾中保存著JPEG格式的文件。用普通的JPEG文件閱覽器打開后,看到的是橫向的失真圖像(3584×1792像素,圖3)。
圖3:原文件是橫向的JPEG文件
是將全景圖像投影到了長方形上。
專用應(yīng)用是把該JPEG圖像投影到球面上,因此看到的是球形全景圖像。
反應(yīng)慢令人不滿
使用THETA時(shí)有兩點(diǎn)不太滿意。一是通過智能手機(jī)拍攝時(shí)反應(yīng)慢。用機(jī)身的快門按鈕拍攝時(shí),拍完后1秒左右就能接著拍下一張,而通過智能手機(jī)拍攝時(shí),拍完一張大約要等10秒才能拍下一張。估計(jì)是因?yàn)橛弥悄苁謾C(jī)拍攝時(shí),每次都要把拍攝好的圖像發(fā)送到智能手機(jī)上。
還有一點(diǎn)令人介意的是拍攝的圖像。這款相機(jī)不支持全景圖像特有的廣動(dòng)態(tài)范圍。
比如在拍攝正上方為晴空、但旁邊有陰影的建筑物時(shí),針對(duì)建筑物曝光的話,建筑物上方就會(huì)因?yàn)檫^度曝光而發(fā)白。反之,針對(duì)靠近天空的位置曝光的話,建筑物下方又會(huì)太黑。此時(shí)就非常需要最近的數(shù)碼相機(jī)常見的高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)功能,可以拍攝曝光不同的多張圖像合成到一起。
THETA的特點(diǎn)是攝像模塊有兩個(gè)魚眼鏡頭,該模塊是理光的開發(fā)人員最重視最用心的部分,也是最“費(fèi)錢”的部分。理光介紹說,“我們?cè)瓉砦羞M(jìn)行生產(chǎn)的廠商造不出可高精度集中180度視角范圍光線的魚眼鏡頭,也不能將兩個(gè)魚眼鏡頭高精度組合在一起。因此把這部分工作全面委托給了擁有光學(xué)專業(yè)技術(shù)的理光光學(xué)公司”。
將該攝像模塊拆下來后發(fā)現(xiàn),采用的是用樹脂熔接鏡頭的構(gòu)造(圖4(a))。拆解時(shí)曾試著用螺絲刀等剝離鏡頭,不過最后認(rèn)為只能進(jìn)行機(jī)械性破壞才能剝離鏡頭,因此放棄了觀察鏡頭內(nèi)部的想法。
圖4:利用魚眼鏡頭和棱鏡拍攝360度圖像
攝像模塊由兩個(gè)魚眼鏡頭反向連接構(gòu)成(a)。進(jìn)入鏡頭的光線通過棱鏡90度彎曲,到達(dá)攝像元件(b)。(圖(b)由理光提供)
從理光的資料可以了解到,該模塊采用了使射入鏡頭的光通過棱鏡90度拐彎后進(jìn)入攝像元件的構(gòu)造(圖4(b))。
內(nèi)部構(gòu)造與數(shù)碼相機(jī)類似
除攝像模塊以外,THETA的內(nèi)部非常簡單,其構(gòu)成與普通的卡片機(jī)類似(圖5)。結(jié)構(gòu)也很簡單,主板上只安裝了可能是用于散熱的銅片、鋰離子充電電池和Wi-Fi模塊。攝像模塊與主板之間用兩個(gè)柔性線路板連接。
圖5:內(nèi)部與普通數(shù)碼相機(jī)類似
內(nèi)部采用與普通數(shù)碼相機(jī)類似的部件。重疊兩張圖像的處理估計(jì)使用了FPGA。部件用途、企業(yè)名稱和型號(hào)等由日經(jīng)技術(shù)在線推測。
主板上的元件為雙面封裝。正面有富士通半導(dǎo)體的圖像處理器“MB91696AM”、羅姆的電源IC、鉅景科技的NAND閃存和DDR3內(nèi)存混載芯片。背面有賽靈思的FPGA“Spartan-6 LX”和microSD卡插槽。microSD卡插槽中插入了4GB的microSD卡。
估計(jì)全景圖像是通過以下處理實(shí)現(xiàn)的:首先通過各魚眼鏡頭拍攝兩張圖像保存,然后利用FPGA進(jìn)行合成,得到最終圖像。據(jù)理光介紹,“利用各攝像元件拍攝的圖像的視角的詳情不便透露,不過超過了180度。通過對(duì)重合的部分進(jìn)行處理,努力作成了無縫全景圖像”。
沿著機(jī)身形狀剪切圖像
THETA等全景相機(jī)的最大問題是將相機(jī)本身拍入照片中。制作360度全景圖像的話,圖像下部肯定會(huì)拍到相機(jī)機(jī)身。對(duì)此,THETA是如何處理的呢?
為了得到答案,筆者在A3紙上畫了一些同心圓,把THETA放到圓心進(jìn)行了拍攝(圖6)。從得到的圖像可以看出,THETA的機(jī)身的影像完全消失,而且消失的部分并未專門進(jìn)行插值,好像只是單純地切下一部分使剩下的部分連起來。
圖6:從合成圖像中去掉了機(jī)身部分
拍攝360度圖像的話,肯定會(huì)拍到相機(jī)本身。為調(diào)查THETA是如何去掉機(jī)身影像的,筆者試著拍攝了畫有同心圓的測試表。
進(jìn)一步仔細(xì)觀察圖像就會(huì)發(fā)現(xiàn),同心圓中心部分失真最嚴(yán)重,越靠近外側(cè),失真現(xiàn)象越輕。估計(jì)是沿著THETA的機(jī)身形狀去掉了其影像。
倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...
關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...
關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)