塔式系統(tǒng)機電一體化機器人
飛思卡爾現(xiàn)場應用工程經理Kevin Anderle說:“飛思卡爾的增強型機器人和開發(fā)板使我們認識到,無需成為一名工程師或擁有豐富設計經驗便可以學會最新的編程技術。新技術可使機器人通過平衡、跳舞來互動,甚至可以通過編程讓其走迷宮,而設計者可從中獲得有價值的技術能力,并將其應用在眾多市場中的傳感器應用上,包括消費電子、工業(yè)和醫(yī)療市場。”
飛思卡爾機器人于2011年在飛思卡爾美國技術論壇中首次推出,自此之后被很多受眾應用為學習工具,包括開發(fā)傳感器的高級工程師和機器人系統(tǒng)設計,甚至在Boy Scouts爭奪機器人徽章的競賽中也有應用。
StickOS和CPUStick.com工程總監(jiān)Rich Testardi表示:“通過在工作中應用飛思卡爾最新塔式系統(tǒng)機電一體化機器人,我們的目標是開發(fā)一個工具使那些普通用戶和技術產品的消費者也成為創(chuàng)造者和創(chuàng)新者。通過使用StickOS和飛思卡爾機器人等工具,創(chuàng)建具有傳感器的創(chuàng)新項目變得更加簡單。用戶再也不需要去學習多達500頁的手冊或是復雜的編程語言了。通過一個新穎、充滿樂趣的方式,它為所有經驗水平的用戶開啟了一扇通向學習編程和傳感器的大門?!?
飛思卡爾的新型塔式系統(tǒng)機電一體化機器人及塔式系統(tǒng)機電一體化開發(fā)板具有4個舵機、1個三軸加速度計、1個12通道觸摸傳感器和1個Xtrinsic MAG3110磁力計,磁力計同加速度計共同提供更為精確的羅盤指向信息以便實現(xiàn)導航功能。它配置了即用代碼為編程提供了一個起點,并且提供具有基于StickOS的強大編程語言的新型集成開發(fā)環(huán)境,以及使用實時BASIC語言的MCU駐存交互編程環(huán)境。StickOS簡單易學,并為初級編程者準備了內置編輯器。高度交互的界面允許用戶基于即時傳感器反饋快速更改參數(shù),而且對主機軟件的要求也是最低水平。飛思卡爾MC13201收發(fā)器為升級版機器人提供了無線功能,可支持RF通信、提高速度和可靠性并能避免干擾,為遠程操作器件提供了更大的靈活性。
關于飛思卡爾塔式系統(tǒng)機電一體化
飛思卡爾塔式系統(tǒng)機電一體化開發(fā)板為消費電子和工業(yè)應用帶來了簡單的程序開發(fā)。開發(fā)板由一個32位ColdFire微控制器提供動力,配有64K RAM和512K閃存,并且與全系列飛思卡爾塔式系統(tǒng)電路板及帶有擴展功能子插件電路板的Xtrinsic傳感器完全兼容。它還能與一個三軸加速度計和12通道觸摸傳感器獨立運行。機器人可在StickOS中使用實時BASIC語言或通過CodeWarrior IDE使用C/C編程。