新研發(fā)機器人準(zhǔn)備跟服務(wù)犬搶飯碗
[導(dǎo)讀]坊間有一種經(jīng)過訓(xùn)練的“服務(wù)犬(Service dogs)”，會拿東西、開抽屜、開門等，能做為身障朋友的左右手；不過這種狗狗一只身價1萬6,000美元、需要經(jīng)過兩年的培訓(xùn)，而且數(shù)量供不應(yīng)求?，F(xiàn)在，美國喬治亞理工大學(xué)(Georgia
坊間有一種經(jīng)過訓(xùn)練的“服務(wù)犬(Service dogs)”，會拿東西、開抽屜、開門等，能做為身障朋友的左右手；不過這種狗狗一只身價1萬6,000美元、需要經(jīng)過兩年的培訓(xùn)，而且數(shù)量供不應(yīng)求。現(xiàn)在，美國喬治亞理工大學(xué)(Georgia Tech)設(shè)計了一種能提供相同服務(wù)的機器人，期望未來能以這種低價的機器幫手來取代需要排隊等待的服務(wù)犬。
上述研究的第一階段是推出一種點擊雷射(point-and-click laser)，能讓身障者用以指出所需的物品，好讓機器人去拿??；不過這種方式卻無法傳遞更復(fù)雜的指令，例如開門或是開抽屜等等動作。幸好，已經(jīng)有指揮服務(wù)犬用的語言指令存在，讓喬治亞理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系教授Charlie Kemp的團隊可以藉以開發(fā)取代工作犬的機器人。
“我們先前所開發(fā)的雷射指揮棒能命令機器人幫忙拿取物品；身障者只要指出所需的東西，就能叫機器人拿過來?！盞emp表示：“現(xiàn)在我們要把語言指令與雷射指揮棒結(jié)合，也就是仿效身障者原本與服務(wù)犬溝通的方式──包括指揮手勢以及簡短的語言命令?！?/FONT>
該研究團隊所開發(fā)的首個機器人原型是使用現(xiàn)成的機器人零件，與一個模仿狗狗嘴巴的特制操縱桿結(jié)合。Kem表示，由于服務(wù)犬所代勞的開門、開抽屜等工作，通常是需要較復(fù)雜的手部動作才能完成，因此會先把毛巾綁在門把或是抽屜把手上，讓狗狗能服從指令用嘴巴順利打開；機器人操縱桿的設(shè)計則是利用一個攝影鏡頭來鎖 定門把或抽屜上的毛巾，并透過傳感器來測量所需的力道，如此就能做到與服務(wù)犬一樣的工作。
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