航天技術(shù)打造外骨骼機(jī)器人助你變身鋼鐵俠

原本行動(dòng)不便的殘疾人，穿上一套“鋼鐵服”后，不但可以快速行走，還能隨便提起百八十公斤的重物。我國(guó)航天人打造的外骨骼機(jī)器人，目前已進(jìn)入工業(yè)設(shè)計(jì)階段，將在民用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用。

在航天科技集團(tuán)公司五院空間機(jī)械臂研究所的一間實(shí)驗(yàn)室里，記者看到一款椅子，就像口腔醫(yī)院治療牙齒專(zhuān)用的椅子，這就是智能外骨骼機(jī)器人。

外骨骼機(jī)器人主管設(shè)計(jì)師馬如奇介紹說(shuō)，外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機(jī)器人，它可以幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強(qiáng)。一位“肢體傷殘者”利用外骨骼機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的演示，證實(shí)了馬如奇所言非虛。

“肢體傷殘者”穿戴好外骨骼機(jī)器人，接通電源。在機(jī)器人的輔助下，“傷殘者”上肢有節(jié)奏的自如活動(dòng)，用力大小可根據(jù)使用者的需要進(jìn)行智能控制，只需輕輕動(dòng)作，就能完成原本需要健壯人用吃奶勁兒才能辦成的事情。

不久前，該研究所承擔(dān)的外骨骼智能康復(fù)機(jī)器人項(xiàng)目，已經(jīng)通過(guò)北京市有關(guān)部門(mén)組織的年度科技創(chuàng)新基地培育與發(fā)展工程專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目專(zhuān)家評(píng)審。專(zhuān)家認(rèn)為，這款可輔助上肢康復(fù)訓(xùn)練和肢體傷殘者進(jìn)行功能恢復(fù)訓(xùn)練的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的重要突破。

據(jù)了解，該研究所目前正在對(duì)這款上肢康復(fù)智能機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)，試圖通過(guò)進(jìn)行功效學(xué)改進(jìn)，使之更加輕量化、小型化、智能化、多功能，并且更漂亮、更舒適和易被接受。“希望創(chuàng)造機(jī)會(huì)，盡快試用，爭(zhēng)取早日投入市場(chǎng)應(yīng)用。”研究人員表示，還將進(jìn)行負(fù)重與救援機(jī)器人、特種環(huán)境下操作機(jī)器人、下肢康復(fù)智能機(jī)器人以及其它醫(yī)療機(jī)器人系列產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

馬如奇介紹說(shuō)，在從事空間機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，五院空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所在以外骨骼機(jī)器人為代表的地面應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)方面的技術(shù)開(kāi)發(fā)也取得了重要成果。目前已經(jīng)研制出多款外骨骼智能機(jī)器人。這些機(jī)器人用途非常大，例如陸地救援、戰(zhàn)場(chǎng)、醫(yī)療應(yīng)用等。

據(jù)了解，作為我國(guó)空間智能機(jī)器人研制的領(lǐng)軍單位，五院空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所研制的外骨骼機(jī)器人，目前主要還是應(yīng)用在太空探索方面。據(jù)了解，該研究所利用外骨骼機(jī)器人技術(shù)，正進(jìn)行空間站艙外機(jī)器人、輔助航天員月面行走與訓(xùn)練機(jī)器人、小行星采樣機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。