英偉達(dá)推出Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái) 為下一代自動(dòng)駕駛機(jī)器提供動(dòng)力支持

 昨日，英偉達(dá)(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái)，用來(lái)為下一代自動(dòng)駕駛機(jī)器提供動(dòng)力支持，進(jìn)而為制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機(jī)器人提供人工智能的功能支持。

英偉達(dá)公司首席執(zhí)行官黃仁勛在2018年臺(tái)北國(guó)際電腦展(Computex)上發(fā)布了這款產(chǎn)品，該平臺(tái)包括新款軟硬件和一個(gè)虛擬世界的機(jī)器人模擬器，從而為開(kāi)發(fā)者輕松地開(kāi)發(fā)出新款機(jī)器人提供便利。

“人工智能是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量，”黃仁勛在一份聲明中這樣說(shuō)到。“在第一階段，它將升級(jí)軟件的自動(dòng)化水平，從而提高許多行業(yè)的生產(chǎn)效率。接下來(lái)，人工智能與傳感器以及制動(dòng)器相結(jié)合，將會(huì)成為新一代自動(dòng)機(jī)器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)?？傆幸惶?，在制造業(yè)、送貨上門(mén)服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，一定會(huì)有數(shù)十億臺(tái)智能機(jī)器。

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier，即英偉達(dá)首款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的電腦系統(tǒng)。它擁有超過(guò)90億支晶體管，并且運(yùn)算能力超過(guò)30 TOPS(萬(wàn)億次每秒)。僅僅使用電燈泡三分之一的能量，其處理能力比一個(gè)功能強(qiáng)大的工作站還更強(qiáng)。

Jetson Xavier擁有6種高性能的處理器——Valta Tensor核心圖形處理單元(GPU)，八核ARM64中央處理器(CPU)，一個(gè)雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器，一個(gè)圖像處理器，一個(gè)視覺(jué)處理器以及一個(gè)視頻處理器。這些處理器能夠使幾十種算法同時(shí)實(shí)時(shí)處理，從而用于傳感器處理、測(cè)量、定位和映射、視覺(jué)及感知，外加路徑規(guī)劃等。

英偉達(dá)表示，這種高水平的性能對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，使其可以從傳感器獲取信息、定位、感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別與預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)要采取的行動(dòng)作出判斷，甚至能清晰地表達(dá)自己的意圖。

英偉達(dá)為Jetson Xavier的模擬、培訓(xùn)、驗(yàn)證以及部署等功能提供類似工具箱的作用。此款機(jī)器人軟件由Isaac軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)組成，也可以將其看作是讓用戶開(kāi)發(fā)機(jī)器人算法軟件和運(yùn)行框架的工具。同時(shí)，這些工具都配有完全加速的函數(shù)庫(kù);它還包括了Isaac IMX或者Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用程序，這是一套由英偉達(dá)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人算法軟件。

此外，它還包括了Isaac Sim——它是一個(gè)非常逼真的虛擬仿真環(huán)境，為開(kāi)發(fā)者訓(xùn)練自動(dòng)機(jī)器提供條件，并可以借助Jetson Xavier進(jìn)行硬件測(cè)試。Isaac在網(wǎng)絡(luò)邊緣植入了大量的計(jì)算機(jī)能力。隨著人工智能的普及，這是非常必要的。英偉達(dá)表示，憑借這一尖端水平的人工智能計(jì)算能力，自動(dòng)機(jī)器人可以憑借超人的能力感知周?chē)澜?，從而通過(guò)各種傳感器來(lái)檢測(cè)和識(shí)別周?chē)沫h(huán)境。

有了這項(xiàng)技術(shù)，制造業(yè)機(jī)器人就可以與人類和平共處并一同適應(yīng)工作中的變化。物流機(jī)器人可以有效地支配并管理庫(kù)存，并送貨到家。英偉達(dá)表示，服務(wù)型機(jī)器人可以改善零售體驗(yàn)，并幫助病人和老人。包括Isaac機(jī)器人軟件在內(nèi)的Nvidia Jetson Xavier開(kāi)發(fā)者工具包，目標(biāo)定價(jià)為1300美元，最早從8月份開(kāi)始在全球各地開(kāi)始經(jīng)銷。