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[導(dǎo)讀]重要硬件: 基于dsPIC30F系列MCU控制板電源:反激式開關(guān)電源,輸出4組獨(dú)立電源。驅(qū)動形式:采用250功率驅(qū)動光藕, 15V,-3.3V負(fù)電壓,可驅(qū)動IGBT,MOSFET輸出方式:單級性,H橋工頻變壓器輸出。反饋方式:交流采樣反

重要硬件: 基于dsPIC30F系列MCU

控制板電源:反激式開關(guān)電源,輸出4組獨(dú)立電源。

驅(qū)動形式:采用250功率驅(qū)動光藕, 15V,-3.3V負(fù)電壓,可驅(qū)動IGBT,MOSFET

輸出方式:單級性,H橋工頻變壓器輸出。

反饋方式:交流采樣反饋。

軟件設(shè)計(jì): 采用SVPWM,單相空間矢量調(diào)制,優(yōu)化開關(guān)控制時序。

控制思想: 內(nèi)模重復(fù)控制原理 電壓定時滯環(huán) PI控制技術(shù)。

設(shè)計(jì)結(jié)果: 基本無頻率誤差,空載和滿載電壓相差不超過2%,空載和滿載順間轉(zhuǎn)換電壓相差不超過2%,并能在2個周期內(nèi)定。

以上是帶阻性負(fù)載的波形。

 

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下圖是電壓滯環(huán)的控制波形。

同時也做了一個試驗(yàn),在50HZ的基波上疊加150HZ的3次諧波,諧波幅值為基波的10%。下圖為輸出波形,表明滯環(huán)跟蹤良好。

目前存在一些問題,希望得到有關(guān)朋友的支持。經(jīng)過系統(tǒng)的初步測試,電壓重復(fù)控制原理對于電壓波形的失真有較好的補(bǔ)償作用。并且靜態(tài)跟隨精度高,動態(tài)響應(yīng)快,不失為是一個比較理想的數(shù)字電源平臺。當(dāng)然主芯片可降為30F2020,保持30MIP的運(yùn)算速度,但價格可以做到20元以下。對于中高檔的應(yīng)用場合比較樂觀。

硬件上的問題:

本16位數(shù)字電源平臺直流母線電源,采用60V直流供電。 但是做一個可變頻的、高性能大功率電源,前級需要高功率因素的PFC電路。并且,要得到60V的直流電壓,需要采用3525全橋軟開關(guān)變換來得到。

重復(fù)控制用于逆變器的波形校正時,它的基本思想是假設(shè)前一個基波周期中出現(xiàn)的波形畸變將會在下一個基波周期的同一時間重復(fù)出現(xiàn),在此假設(shè)條件下,控制器根據(jù)每個開關(guān)周期給定信號與反饋信號的誤差來確定所需的校正信號,然后在下一個基波周期的同一時間將此信號疊加到原控制信號上,以消除以后各基波周期中將出現(xiàn)的重復(fù)畸變。因此,重復(fù)控制只對產(chǎn)生波形畸變的周期性擾動有抑制作用,但對非周期性擾動卻不能抑制。然而實(shí)際中,產(chǎn)生逆變器波形畸變的擾動大部分都是周期性的,死區(qū)與負(fù)載所產(chǎn)生的擾動就是周期性擾動,因此重復(fù)控制技術(shù)可以同時對死區(qū)與負(fù)載引起的波形畸變有較好的校正作用。現(xiàn)在還沒有帶大量的感性負(fù)載做試驗(yàn),把重心轉(zhuǎn)移到解決目前困繞我的前級問題。

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