探秘Google無人車中的那些傳感設(shè)備

無人飛機的應(yīng)用已經(jīng)日趨廣泛，同樣無人車的腳步也在漸漸靠近。作為首家推行商業(yè)用無人車的公司，Google可謂耗費不少精力。但是成本問題一直是個難題。

無人車的硬件系統(tǒng)大多都是采用最先進的，所以它所具備的功能不是僅限于車子自己知道路在哪里，也具有偵測障礙物的能力，這個系統(tǒng)比我們想象的復(fù)雜的多。

Google的無人車具備一系列的偵測技術(shù)，聲吶設(shè)備：雷達系統(tǒng)通常和聲吶系統(tǒng)搭配使用，至少在某些Google測試機上是如此的。它們的視野都很窄，但他們可以讓車子知道其他方向來車的動態(tài)。這些傳感器可以用來為車子提供過彎數(shù)據(jù)、啟動剎車以及預(yù)先收緊安全帶等。

高清攝像頭：車子里內(nèi)置了多個攝像頭，可以讓系統(tǒng)獲取最全視角。可以讓系統(tǒng)偵測到其他車輛的實時位置。

激光：激光術(shù)對該系統(tǒng)具有很大的作用，雖然現(xiàn)在有很多的傳感器可以偵測距離，但是還遠不如激光技術(shù)的精確性。該無人車系統(tǒng)采用了Velodyne的64束激光系統(tǒng)，可以360°旋轉(zhuǎn)測距，大大提高了偵測的準(zhǔn)確性。

雷達：LIDAR系統(tǒng)可以顯示車子的精確定位，與地理定位的區(qū)別在于它所提供的是車子在某一特定環(huán)境內(nèi)的位置。無人車還需測量車的速度，因此Google在車子的前后都安裝了雷達。

通過這些傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整合，Google公司為大家研發(fā)了一臺可以駕駛數(shù)百萬英里的自動車。