上海工博會(huì)：四大機(jī)器人家族各領(lǐng)風(fēng)騷

日前，第十六屆工博會(huì)在上海盛大開幕。在開幕當(dāng)日，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商推出的各種新品異彩紛呈，大獲關(guān)注。據(jù)相互統(tǒng)計(jì)，2014年第一至三季度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷售量為3.36萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)了32.5%。2014年全年預(yù)計(jì)銷售規(guī)模達(dá)到4.5萬臺(tái)。國(guó)際巨頭正式看好中國(guó)市場(chǎng)，開始加緊占領(lǐng)領(lǐng)域。據(jù)報(bào)告，四大機(jī)器人巨頭企業(yè)ABB、庫卡、發(fā)那科以及安川已經(jīng)通過各種途徑在中國(guó)本土加快進(jìn)軍步伐，2013年四家企業(yè)在華銷售增速均超過全球其它市場(chǎng)的平均增速。

而作為中國(guó)最大的展會(huì)之一，工博會(huì)已經(jīng)成為國(guó)際機(jī)器人品牌有效打開中國(guó)市場(chǎng)的方式之一。下面我們就來看看在本屆的上海工博會(huì)上，機(jī)器人四大家族有哪些新品推出。

ABB

在第十六屆上海工博會(huì)上，ABB展示了包括YuMi雙臂機(jī)器人、小型機(jī)器人IRB1200、中壓傳動(dòng)產(chǎn)品ACS580MV、“i-家”無線智能家居系統(tǒng)等在內(nèi)的最新智能產(chǎn)品。

ABB推出的YuMi機(jī)器人

其中YuMi首次在中國(guó)亮相，它是ABB本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)參與設(shè)計(jì)的一款雙臂機(jī)器人，也是世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人。YuMi機(jī)器人具有視覺和觸覺。它的雙臂靈巧并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，在人機(jī)互動(dòng)中保障操作人員的安全。

至于ABB另一款全新產(chǎn)品小型機(jī)器人IRB1200，則所有電路和氣路均經(jīng)由側(cè)門或底部接入，全程在機(jī)器人內(nèi)部走線，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊美觀。IRB1200可以廣泛部署在上下料、小件組裝、拋光打磨、物料搬運(yùn)等工序中，使生產(chǎn)設(shè)備所占空間縮小15%、生產(chǎn)節(jié)拍加快10%，顯著提高生產(chǎn)效率并降低成本。

除了機(jī)器人之外，ABB此次展示的由ABB本土研發(fā)和生產(chǎn)的中壓產(chǎn)品—全能型通用變頻器ACS580MV，專為國(guó)內(nèi)客戶量身定制，據(jù)介紹這款產(chǎn)品可以通過控制工業(yè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)30%-50%的節(jié)能效果。

FANUC

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司以“發(fā)那科，致力于中國(guó)智造”這一主題高調(diào)亮相本次展會(huì)，隆重展示了十余套智能機(jī)器人系統(tǒng)以及智能機(jī)器，并分別演示弧焊、點(diǎn)焊、整列、分揀、上下料、材料加工等一系列精彩應(yīng)用，其中不乏FANUC最新推出的智能機(jī)器人，同時(shí)也是FANUC綠色機(jī)器人第一次在中國(guó)展出。

據(jù)介紹，F(xiàn)ANUC綠色機(jī)器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，其用途設(shè)想是由機(jī)器人將物品遞給人或者由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的部件進(jìn)行組裝，所以即使沒有安全圍欄，綠色機(jī)器人與人也可以和諧相處。

除了綠色機(jī)器人之外，發(fā)那科M-20iA機(jī)器人配合iRVision視覺系統(tǒng)，通過上料點(diǎn)對(duì)工件位置的識(shí)別，和下料點(diǎn)焊接夾具上位置的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)抓取和自動(dòng)擺放，從而實(shí)現(xiàn)智能化的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)。而輕量化低配置機(jī)器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機(jī)，采用STT工藝進(jìn)行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

基于FANUC3DAreaSensor視覺傳感器的Bin-picking技術(shù)，機(jī)器人M-710iC可以實(shí)現(xiàn)散亂堆放的連桿自動(dòng)分揀，配以3m/s導(dǎo)軌，萬能機(jī)器人LRMate200iD可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)FANUC小型加工中心的快速上下料。

同時(shí)，機(jī)器人M-10iA根據(jù)FANUC離線編程軟件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，憑借FANUCiRVision視覺技術(shù)，檢測(cè)出實(shí)際工件的邊緣特征，通過位置偏移和形狀補(bǔ)償，自動(dòng)生成機(jī)器人去毛刺的軌跡路徑，可輕松應(yīng)對(duì)多個(gè)加工面的工件，多種工件的去毛刺需求。

KUKA

全球著名的工業(yè)機(jī)器人制造商德國(guó)庫卡公司在2014上海工博會(huì)機(jī)器人展上，展示了庫卡公司全新的產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案，同時(shí)，也在中國(guó)首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa。

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

其次，輕型的機(jī)身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方。2014年，在被譽(yù)為設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)獲得了“最佳獎(jiǎng)”的殊榮。

LBRiiwa輕型機(jī)器人可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。同時(shí)，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。

LBRiiwa除了具備靈敏和安全的突出特點(diǎn)外，其占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結(jié)構(gòu)是基于人類手臂的設(shè)計(jì)，能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。使得該產(chǎn)品有較高的靈活度，可輕松地越過障礙物，甚至可以到達(dá)人類幾乎無法到達(dá)的位置。

YASKAWA

2014上海工博會(huì)以“高端、智能、綠色”為主題，設(shè)數(shù)控機(jī)床與金屬加工展、工業(yè)自動(dòng)化展、工業(yè)機(jī)器人展、新能源與電力電工展、信息與通信技術(shù)應(yīng)用展、環(huán)保技術(shù)與設(shè)備展、節(jié)能和新能源汽車展、科技創(chuàng)新展等8個(gè)專業(yè)展。在此次博覽會(huì)上，安川電機(jī)攜機(jī)器人、蘊(yùn)含尖端技術(shù)的安川酒吧等機(jī)電一體化產(chǎn)品強(qiáng)勢(shì)登陸。

此次安川電機(jī)展出的機(jī)器人產(chǎn)品除了常見的工業(yè)機(jī)器人外，還特別推出了一款類人機(jī)器人，這款機(jī)器人外形上和人類相似，具有雙臂，最重要的是還會(huì)解魔方。通過現(xiàn)場(chǎng)展示看到，在短短不到1分鐘的時(shí)間內(nèi)，這款機(jī)器人就成功的把魔方上的色塊拼接完整，速度非常之快。

自1977年安川電機(jī)運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人-莫托曼1號(hào)，截止2011年底，安川電機(jī)的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人累計(jì)出廠臺(tái)數(shù)已經(jīng)位居全球第一位。

安川電機(jī)推出的人形機(jī)器人會(huì)解魔方