“人機(jī)互助”已成為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向

 工業(yè)機(jī)器人在正越來(lái)越多地應(yīng)用在企業(yè)里，但人們會(huì)發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)一般要用圍欄把機(jī)器人和工作人員進(jìn)行隔離。換句話說(shuō)，這種形態(tài)下的工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作程度是相對(duì)較低的。

而近年來(lái)興起的人機(jī)“協(xié)作機(jī)器人”打破了這樣的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)互助”的工作藍(lán)圖。那么協(xié)作機(jī)器人這幾年是怎樣的發(fā)展態(tài)勢(shì)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的特色是什么，帶著這些問(wèn)題，記者采訪了在全球協(xié)作機(jī)器人發(fā)展中處于領(lǐng)軍位置的Rethink Robotics公司的亞太區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理潘軼超，就協(xié)作機(jī)器人的一系列問(wèn)題進(jìn)行了解答。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人試探階段后將步入快速增長(zhǎng)

記者：協(xié)作機(jī)器人是近幾年才“出道”的產(chǎn)品，目前它在市場(chǎng)上的發(fā)展是如何的?

潘軼超：協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)正處于快速發(fā)展的階段，它的概念相對(duì)比較新，在2014年左右才興起，當(dāng)時(shí)并沒(méi)有很多的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機(jī)器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，主要還是因?yàn)榭吹搅耸袌?chǎng)的需求。

因?yàn)楹芏嗌a(chǎn)中復(fù)雜的任務(wù)是不能單靠機(jī)器人或者人來(lái)完成的，這就需要人機(jī)有一個(gè)協(xié)作功能，但因?yàn)檫@是一個(gè)比較新的概念，所以各廠家對(duì)協(xié)作機(jī)器人的定義并不相同，不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，可能基本上市面上一般就只Scara(平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人)或者說(shuō)是delta(并聯(lián)機(jī)器人)等幾大種類，只是它們?cè)诔叽绾洼d荷上有稍許的區(qū)別。但是協(xié)作機(jī)器人每個(gè)廠家的實(shí)現(xiàn)方式不大一樣，具體功能也不大一樣，所以說(shuō)整個(gè)方向上來(lái)看，暫時(shí)還沒(méi)有明確的定義，各家都處于“試探市場(chǎng)”的一個(gè)狀態(tài)。對(duì)于客戶的應(yīng)用情況而言，更多處于一個(gè)前期的測(cè)試階段，大規(guī)模的部署還在緩慢進(jìn)行當(dāng)中，所以我們預(yù)測(cè)在未來(lái)兩三年內(nèi)會(huì)有一個(gè)快速增長(zhǎng)的過(guò)程。

記者：具體來(lái)說(shuō)，中國(guó)與歐美等國(guó)家的市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r分別是怎樣的?

潘軼超：協(xié)作機(jī)器人最大的市場(chǎng)還是在中國(guó)，因?yàn)橹袊?guó)有很多主要以勞動(dòng)密集型為主的產(chǎn)業(yè)，而且很多大型公司的工廠都設(shè)立在中國(guó)。但對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的概念，可能歐美市場(chǎng)更加容易接受一些。因?yàn)樵跈C(jī)器人選擇上會(huì)考慮到速度與安全的問(wèn)題，歐美國(guó)家會(huì)更加注重考慮安全，那么這個(gè)時(shí)候協(xié)作機(jī)器人在歐美市場(chǎng)推廣的余地和機(jī)會(huì)就非常大。

而在中國(guó)推廣的情況不同，也是我認(rèn)為目前遇到的一大問(wèn)題，就是中國(guó)市場(chǎng)會(huì)更多追求生產(chǎn)的效率，它會(huì)強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的速度一定要夠快，但協(xié)作機(jī)器人因?yàn)橐紤]安全方面的問(wèn)題，在速度上沒(méi)有辦法和傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。但我們希望通過(guò)其他的一些特性，比如說(shuō)把它易于操作的功能，包括其他一些傳感器的集成功能等等，通過(guò)其他方式來(lái)彌補(bǔ)速度上的不足，從而方便客戶，給客戶產(chǎn)生更大的價(jià)值。

降低工業(yè)機(jī)器人操作門(mén)檻，是協(xié)作機(jī)器人最大特點(diǎn)

記者：除了在速度上的劣勢(shì)，在其他方面協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)機(jī)器人多了哪些優(yōu)勢(shì)或者特點(diǎn)?

潘軼超：我認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是它的使用可以比傳統(tǒng)機(jī)器人簡(jiǎn)單很多。之前傳統(tǒng)機(jī)器人所有的方案，從設(shè)計(jì)到部署都是由專業(yè)人士來(lái)完成的，因?yàn)槠渲猩婕暗匠绦虻木帉?xiě)和設(shè)計(jì)等等，專業(yè)人士通常都是需要有大學(xué)甚至研究生以上的學(xué)歷才可以來(lái)承擔(dān)這樣的工作，普通的工廠工人很難做這樣的工作。

而協(xié)作機(jī)器人更多需要集中注意力在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。就比如手機(jī)的更新?lián)Q代，我們過(guò)去使用的手機(jī)都比較笨拙，后來(lái)出現(xiàn)了安卓、蘋(píng)果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡(jiǎn)單方便的電子產(chǎn)品設(shè)備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)當(dāng)中來(lái)，讓更多的人可以用到工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)也降低了進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的門(mén)檻。尤其是對(duì)于很多中小型企業(yè)，它們沒(méi)有辦法招募很多人才來(lái)做自動(dòng)化解決方案，而協(xié)作機(jī)器人會(huì)給它們帶來(lái)便捷，普通的工人通過(guò)幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作。

協(xié)作機(jī)器人更適應(yīng)柔性制造的特征

記者：如今傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)注重在機(jī)器上的更新?lián)Q代，來(lái)實(shí)現(xiàn)滿足大規(guī)模個(gè)性化定制的柔性化的生產(chǎn)方式。您認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人滿足了“柔性制造”趨勢(shì)下的哪些需求?

潘軼超：我認(rèn)為柔性制造對(duì)生產(chǎn)企業(yè)提出的最大挑戰(zhàn)就是機(jī)器生產(chǎn)的產(chǎn)品要非常多，并且變現(xiàn)的速度也要非?？臁１热缥抑皡⒂^的一條產(chǎn)線，一個(gè)電腦做產(chǎn)品做一小時(shí)就做完了，但這臺(tái)電腦負(fù)責(zé)的機(jī)器需要接著做另外一個(gè)P4的產(chǎn)品，但是這個(gè)換線的時(shí)間只有五分鐘。因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一系列方案的設(shè)計(jì)才能完成部署，所以并不能應(yīng)對(duì)這樣的情況，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更適合于產(chǎn)品批量比較大，周期時(shí)間比較長(zhǎng)的產(chǎn)品，但不適用在像電子產(chǎn)業(yè)這種頻繁變現(xiàn)，頻繁做不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品線，而協(xié)作機(jī)器人可以克服這些問(wèn)題。

首先協(xié)作機(jī)器人的訓(xùn)練比較簡(jiǎn)單，比如說(shuō)要產(chǎn)生新的產(chǎn)品，部署和訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人的時(shí)間只需要幾個(gè)小時(shí)。再比如說(shuō)有一條要做多種產(chǎn)品的產(chǎn)品線，我可以把之前的任務(wù)存儲(chǔ)在這個(gè)協(xié)作機(jī)器人上，那么機(jī)器人可能只需要一些簡(jiǎn)單的指令就可以調(diào)用存儲(chǔ)任務(wù)來(lái)生產(chǎn)。簡(jiǎn)而言之就是只需要幾分鐘的時(shí)間就可以完成變線，來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。這是傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法比擬的地方。

這樣的便捷得益于協(xié)作機(jī)器人核心軟件技術(shù)的發(fā)展，我認(rèn)為軟件才是提升工業(yè)機(jī)器人能力的關(guān)鍵。Rethink Robotics大量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的注意力集中在機(jī)器人的簡(jiǎn)化操作方面。因?yàn)檐浖糠旨闪艘幌盗袀鞲衅鳎绻脩糇约簛?lái)做集成的話，這個(gè)工作量是相當(dāng)大的。而我們要做的就是希望替代用戶，把用戶做的這部分集成任務(wù)先完成，就是說(shuō)把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中，通過(guò)統(tǒng)一的界面和簡(jiǎn)單的操作，來(lái)替代之前的傳統(tǒng)解決方案才能完成的任務(wù)，給用戶留下一個(gè)簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品去部署和使用。

協(xié)作機(jī)器人的中外企業(yè)市場(chǎng)格局

記者：目前推出協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)越來(lái)越多，它的企業(yè)市場(chǎng)格局是怎樣的?發(fā)展速度如何?

潘軼超：目前市場(chǎng)上，我覺(jué)得做協(xié)作機(jī)器人比較好的品牌除了我們Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”：KUKA、ABB、安川和發(fā)那科，整個(gè)市場(chǎng)都有了不錯(cuò)的發(fā)展。比如說(shuō)ABB旗下的 Yumi機(jī)器人、丹麥的Universal robots發(fā)展火熱，還有發(fā)那科公司在推出了負(fù)載達(dá)到35kg的機(jī)器人(目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人)之后，也推出了一些輕量級(jí)的協(xié)作機(jī)器人。此外還有遨博機(jī)器人、新松機(jī)器人等都推出了一些新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

總的來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)有更多的產(chǎn)品出現(xiàn)，但因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人目前在工業(yè)方面的應(yīng)用比較多，對(duì)新的技術(shù)還是處于一個(gè)觀望的態(tài)度，通常需要一段時(shí)間的測(cè)試，驗(yàn)證過(guò)這個(gè)技術(shù)之后才會(huì)應(yīng)用，而不像手機(jī)這種消費(fèi)電子級(jí)產(chǎn)品可以迅速推廣。