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[導(dǎo)讀]美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布,其進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)項(xiàng)目已經(jīng)開(kāi)展了第二次外場(chǎng)試驗(yàn)。OFFSET項(xiàng)目旨在發(fā)展由無(wú)人機(jī)和無(wú)人地面機(jī)器人等組成的協(xié)作的大型自主蜂群編隊(duì),在城市環(huán)境為小型地面部隊(duì)提供態(tài)勢(shì)感知。項(xiàng)目還包含了很多“沖刺”活動(dòng),聚焦人和大量無(wú)人平臺(tái)間的指揮,控制和協(xié)同。

美國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布,其進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)項(xiàng)目已經(jīng)開(kāi)展了第二次外場(chǎng)試驗(yàn)。OFFSET項(xiàng)目旨在發(fā)展由無(wú)人機(jī)和無(wú)人地面機(jī)器人等組成的協(xié)作的大型自主蜂群編隊(duì),在城市環(huán)境為小型地面部隊(duì)提供態(tài)勢(shì)感知。項(xiàng)目還包含了很多“沖刺”活動(dòng),聚焦人和大量無(wú)人平臺(tái)間的指揮,控制和協(xié)同。

OFFSET項(xiàng)目有兩類(lèi)承包商,一是蜂群系統(tǒng)集成商,二是蜂群沖刺者。蜂群系統(tǒng)承包商,即諾格公司和雷神公司負(fù)責(zé)創(chuàng)建項(xiàng)目架構(gòu)、界面以及各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換工具,后者將通過(guò)組合集群行為、蜂群算法和現(xiàn)有的蜂群戰(zhàn)術(shù),幫助集成商設(shè)計(jì)蜂群戰(zhàn)術(shù)。蜂群沖刺者執(zhí)行更加聚焦的任務(wù),向系統(tǒng)集成商提供額外的先進(jìn)技術(shù)。

本次試驗(yàn)活動(dòng)由系統(tǒng)集成商和第二組蜂群沖刺者共同完成,后者包括赫倫公司,密歇根技術(shù)研究所,北卡羅萊納大學(xué),夏洛特大學(xué)和康奈爾大學(xué),集成和測(cè)試了蜂群自主戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)。

試驗(yàn)中,人機(jī)編隊(duì)在兩個(gè)城區(qū)的復(fù)雜場(chǎng)景中進(jìn)行驗(yàn)證。任務(wù)包括人地面機(jī)器人和無(wú)人機(jī)組成的自主編隊(duì)定位和隔離一個(gè)模擬的市政廳,定位和保護(hù)里面的目標(biāo),然后為建筑提供安保,同時(shí)還要保持對(duì)周邊環(huán)境的態(tài)勢(shì)感知。試驗(yàn)在30分鐘之內(nèi)完成。這種試驗(yàn)類(lèi)似于消防隊(duì)員在失火的建筑周?chē)⒁粋€(gè)邊界,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員首先確定了感興趣的位置,然后在焦點(diǎn)位置周?chē)⒘诉吔纭?/p>

項(xiàng)目經(jīng)理Timothy Chung表示:“快速集成的要求讓我們的蜂群團(tuán)隊(duì)發(fā)展出更加聰明的方式推進(jìn)技術(shù)進(jìn)展。”試驗(yàn)中蜂群系統(tǒng)集成商展示了實(shí)際作戰(zhàn)的成熟度,而蜂群沖刺者貢獻(xiàn)了提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)。關(guān)于平臺(tái)的試驗(yàn)還提供了在研發(fā)項(xiàng)目中使用商用貨架產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。

本輪的外場(chǎng)試驗(yàn)是六次規(guī)劃試驗(yàn)中的第二次,另外的外場(chǎng)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是每隔大約六個(gè)月進(jìn)行一次。DARPA已經(jīng)授出了下一輪蜂群沖刺活動(dòng)的合同,發(fā)展創(chuàng)新的人-蜂群編隊(duì)方案,并將在6個(gè)月后的下一次外場(chǎng)試驗(yàn)中進(jìn)行驗(yàn)證。中標(biāo)方為凱斯西儲(chǔ)大學(xué),查爾斯河分析公司以及西北大學(xué)。

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