浙大“絕影”機(jī)器狗好萌：會(huì)鉆圈、頂球

日前，浙江大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)杭州云深處科技發(fā)布了新一代“絕影”機(jī)器狗。該機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在2018年2月和12月先后發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人及其升級(jí)版本，引發(fā)高度關(guān)注。此次推出新“絕影”是該系列的最新迭代版本，運(yùn)動(dòng)性能和感知能力得到了大幅度的提升，特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠(yuǎn)跳步態(tài)的實(shí)現(xiàn)，是四足機(jī)器人控制算法上的再次突破。

新“絕影”表現(xiàn)得更加靈敏、圓潤(rùn)，肢體線條自然流暢，身長(zhǎng)85厘米，站立時(shí)高達(dá)65厘米，體重約40千克，讓人感覺(jué)像身邊的“萌寵”，肢體線條更為自然流暢，運(yùn)動(dòng)時(shí)顯得更為靈敏，交互體驗(yàn)更加友好。

在“絕影”視頻中，我們可以看見(jiàn)新版本的“絕影”機(jī)器狗后腿發(fā)力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態(tài)，平穩(wěn)地奔跑在布滿大塊磚石的路面上;

然后原地起跳，頂飛垂懸著的皮球，平穩(wěn)著陸;

接著騰躍而起，鉆過(guò)呼啦圈，同樣穩(wěn)穩(wěn)地著陸;

最后憑借其優(yōu)越的感知能力，找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。

據(jù)研究團(tuán)隊(duì)介紹，新“絕影”將在日常的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用，尤其是環(huán)境復(fù)雜的工礦園區(qū)、鐵路隧道等場(chǎng)景中，新“絕影”通過(guò)搭載的攝像頭，以及各種檢測(cè)傳感設(shè)備，可以輕松執(zhí)行巡檢任務(wù)，真正發(fā)揮腿足機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)