瑞薩電子推出有助于縮短嵌入式軟件開發(fā)時間的新一代仿真器
瑞薩電子株式會社宣布推出E2仿真器,這是新一代片上調(diào)試仿真器。E2旨在作為瑞薩RH850、RX和RL78系列微控制器(MCU)中最新設(shè)備以及一系列汽車片上系統(tǒng)(SoC)的開發(fā)環(huán)境。新型仿真器支持RH850系列的擴(kuò)展調(diào)試功能,有助于縮短CAN通信調(diào)試和電流消耗調(diào)試所需的時間。
近來,為提高車輛燃油效率、安全性和舒適性,汽車控制的電子化進(jìn)程不斷加速,內(nèi)置傳感器的數(shù)量和種類也在持續(xù)增長,導(dǎo)致電子控制單元(ECU)中所用MCU控制程序的大小不斷增加。由于每個ECU通過諸如CAN、LIN和FlexRay®這樣的車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信控制,并且在單個車輛中安裝了幾十個ECU,因此通信控制變得日趨復(fù)雜。此外,考慮到車輛中安裝了多個ECU,當(dāng)每個ECU操作和優(yōu)化控制程序時,精確了解電流消耗變得更加重要,只有這樣才能降低汽車系統(tǒng)中的電流消耗。
現(xiàn)有ECU軟件開發(fā)的一個難點是必須將程序從仿真器下載至MCU。每次需要將調(diào)試代碼添加至控制程序,這樣會增加程序大小和下載時間。CAN通信時,對此重復(fù)調(diào)試周期的一大促成因素是需要使用CAN分析儀和仿真器, 傳統(tǒng)上這些設(shè)備并未同步運行。低功率優(yōu)化時,仿真器通常與電流計或電流探針并行使用,難以將電流消耗峰值明確鏈接到運行代碼中的匹配時間點。
為了解決這一難題,瑞薩電子已將軟件開發(fā)所需的附加調(diào)試功能作為解決方案集成到E2中。具體來說,新型仿真器通過連接總線、使信息時間與執(zhí)行代碼相匹配,減少了CAN通信期間確定錯誤原因所需的時間;此外,通過監(jiān)測設(shè)備的電流消耗并將其與代碼相關(guān)聯(lián),更易確定電流消耗峰值的原因。與現(xiàn)有的程序重復(fù)修改和下載的方法相比,利用該仿真器,系統(tǒng)開發(fā)人員可以將這些領(lǐng)域的開發(fā)時間減少至十分之一(注1)。即便仍然需要修改/下載周期,E2更高的下載速度也可以減小其對開發(fā)周期速度的影響。
新型E2仿真器的主要特點:
(1) 下載速度提高兩倍(注2)
新型E2仿真器加快了MCU和仿真器之間的通信速度,可并行進(jìn)行閃存重寫和數(shù)據(jù)通信。這些功能使得控制程序的下載速度達(dá)到瑞薩電子現(xiàn)有E1仿真器的兩倍(注2)。
(2) 業(yè)界首個將指令級調(diào)試與CAN通信監(jiān)控相結(jié)合的解決方案(注3)
新型E2仿真器具有CAN通信調(diào)試功能,只要檢測發(fā)現(xiàn)中斷響應(yīng)時間超過規(guī)定限制,便可停止程序,同時記錄顯示與CAN通信接收和中斷響應(yīng)處理相關(guān)的跟蹤數(shù)據(jù)(注4)。調(diào)試功能作為業(yè)界首個(注3)測量CAN通信響應(yīng)時間的解決方案,可在CAN通信和程序操作之間建立更清晰的關(guān)聯(lián)性。
該解決方案用于測量CAN通信響應(yīng)時間,允許單獨由仿真器對CAN通信和程序操作進(jìn)行跟蹤分析,可以大大縮短確定錯誤原因所需的時間。
(3) 更易確定電流消耗峰值的原因
新型E2仿真器可以檢測電流消耗峰值,并在檢測到電流消耗超過設(shè)定限值一段時間后停止程序。這樣一來,便于系統(tǒng)開發(fā)人員確定程序中導(dǎo)致其超過預(yù)期電流消耗水平的狀況。此外,仿真器可以同時顯示程序操作和電流消耗,更易識別應(yīng)針對的電流降低區(qū)域,從而縮短降低電流消耗所需的調(diào)整時間(注5)。
E2仿真器可以為支持設(shè)備提供本地?zé)岵灏芜B接,無需采用適配器。
E2仿真器支持CS+集成開發(fā)環(huán)境(注6),旨在使軟件開發(fā)中不可避免的編輯、構(gòu)建和調(diào)試周期變得更加簡單、易用和安全。還計劃為e2 studio集成開發(fā)環(huán)境(注6)(基于全球流行的Eclipse)、Green Hills軟件的MULTI® IDE和IAR Systems的IAR嵌入式工作臺®提供支持。板式接口與現(xiàn)有的E1仿真器板兼容,也可以連接到E2仿真器。
瑞薩電子還計劃通過RH850調(diào)試接口提供E2仿真器跟蹤解決方案,以及中斷解決方案,以便在將來根據(jù)外部觸發(fā)信號進(jìn)行調(diào)試時可以中斷程序。
瑞薩電子將繼續(xù)開發(fā)有助于縮短嵌入式軟件開發(fā)時間的其它調(diào)試解決方案。
上市
E2仿真器目前可用于RH850系列和一系列汽車片上系統(tǒng)。新型仿真器自2017年7月起可用于RX系列和RL78系列。E2仿真器的其它調(diào)試解決方案也將于2017年7月推出。(可用性如有更改,恕不另行通知。)
規(guī)格表
E2仿真器規(guī)格
項目 |
描述 |
仿真器類型 |
E2仿真器 型號名稱:RTE0T00020KCE00000R |
PC接口 |
USB 2.0(高速/全速) |
板式接口 |
20管腳(1.27 mm管腳間距)連接器 零件號:FTSH-110-01-L-DV-K(Samtec) |
使用轉(zhuǎn)接頭時: 14管腳(2.54mm管腳間距)連接器 3M日本株式會社的7614-6002(日本),3M有限公司的2514-6002(其他國家) |
|
仿真器電壓 |
USB總線電源(最小VBUS 4.5 V /最大500 mA) |
目標(biāo)設(shè)備電源 |
用戶系統(tǒng)或仿真器提供 (最大200 mA(注)) |
熱插拔功能 |
可用(無需單獨出售適配器) |
自診斷連接器 |
不僅用于自診斷,還作為解決方案用于測量CAN通信響應(yīng)時間和調(diào)諧電流消耗。 |
對應(yīng)用戶系統(tǒng)電壓 |
在1.8 V至5.0 V范圍內(nèi),且在MCU工作電源電壓范圍內(nèi) |
外形尺寸(主體) |
105.9 mm × 64.0 mm × 19.5 mm |
重量 |
75 g(不含電纜) |
工作溫度 |
5至35°C(無冷凝) |
存儲溫度 |
-10至60°C(無冷凝) |
電磁兼容性 |
歐盟:EN 55022 A類,EN 55024 美國:FCC第15部分A類 |
注:基于USB VBUS的500 mA電源