超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開大門

【HC3i翻譯】自十幾年前問世以來，機(jī)器人輔助外科手術(shù)給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機(jī)器人控制臺(tái)提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級(jí)機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。

美國奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千多臺(tái)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)。

機(jī)器人控制臺(tái)的數(shù)目大幅增長。直覺外科公司(Intuitive Surgery)是該醫(yī)學(xué)行業(yè)無可爭議的龍頭企業(yè)，于1999年推出達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，2000年獲得了美國食品及藥物管理局的批準(zhǔn)，用于腹腔鏡手術(shù)。到2003年，公司共安裝了210部系統(tǒng)。10年中，美國食品及藥物管理局清除了其它一些手術(shù)平臺(tái)，例如電視胸腔鏡手術(shù)、心臟手術(shù)、泌尿手術(shù)、婦科手術(shù)、兒科和口腔耳鼻喉科手術(shù)。今天，達(dá)芬奇外科系統(tǒng)的安裝總數(shù)達(dá)到近2000部。

手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為美國手術(shù)室中不可或缺的設(shè)備。紐約市紐約大學(xué)機(jī)器人外科手術(shù)中心等醫(yī)院成為開路先鋒。地方的中型醫(yī)院也開始涉足這個(gè)領(lǐng)域，早期用戶推廣了機(jī)器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。迄今為止，紐約大學(xué)誕生了三部達(dá)芬奇外科系統(tǒng)。

“機(jī)器人外科手術(shù)是一種微創(chuàng)技術(shù)，類似于腹腔鏡檢查，醫(yī)生在病人的腹部切開4-5?英寸的小口，將儀器和攝像機(jī)放入體內(nèi)，”紐約大學(xué)蘭貢醫(yī)學(xué)中心機(jī)器人外科手術(shù)主任、醫(yī)學(xué)博士Michael Stifelman指出。腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人輔助手術(shù)之間有著明顯的差異。“對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的腹腔鏡手術(shù)來說，醫(yī)生不需要做很多精細(xì)動(dòng)作。”例如，醫(yī)生為這些病人縫合傷口難度很大。

因此，腹腔鏡手術(shù)受到整臺(tái)手術(shù)的限制。醫(yī)生只能依靠傳統(tǒng)的切口來進(jìn)行精細(xì)化手術(shù)，或者那些需要復(fù)原或?qū)浗M織處理的手術(shù)。然而，機(jī)器人控制臺(tái)的出現(xiàn)改變了這個(gè)模式。

控制臺(tái)細(xì)長的機(jī)器人手臂幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作，醫(yī)生能夠在微創(chuàng)環(huán)境下完成更為復(fù)雜的手術(shù)。

成像的變革

成像不僅對(duì)于傳統(tǒng)的外科手術(shù)來說至關(guān)重要，而且在機(jī)器人輔助手術(shù)中也發(fā)揮了重要作用。第一代解決方案之一就是腹腔鏡超聲波傳感器。第一代檢測技術(shù)依靠操作員或助手才能控制探頭。

“醫(yī)生實(shí)施這些手術(shù)的時(shí)候需要超聲波。在泌尿科醫(yī)生采用的眾多技術(shù)中，術(shù)中超聲技術(shù)可以說是一種非常令人興奮的新型技術(shù)，”美國北卡羅來納州溫斯頓—塞勒姆市維克森林大學(xué)浸禮會(huì)醫(yī)學(xué)中心機(jī)器人與微創(chuàng)手術(shù)項(xiàng)目主任、醫(yī)學(xué)博士Ashok K. Hemal說。

美國西雅圖瑞典醫(yī)療中心機(jī)器人輔助手術(shù)醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士James Porter解釋說：“腹腔鏡外科醫(yī)生開始實(shí)施機(jī)器人手術(shù)的時(shí)候必須要學(xué)會(huì)適應(yīng)。(在第一代模式下，)醫(yī)生不需要呆在病床邊，依靠床邊的助手來進(jìn)行超聲波檢查。”

實(shí)施這項(xiàng)精密技術(shù)的關(guān)鍵在于密切溝通。醫(yī)生指導(dǎo)助手控制探頭切開傷口。醫(yī)生每移動(dòng)一步就要確定探頭的確切位置，有必要時(shí)還要讓助手重新定向。“這和觀看網(wǎng)球比賽有些相似，”Stifelman說。醫(yī)生盯著一個(gè)屏幕上的探頭，然后再查看另一個(gè)屏幕上的成像數(shù)據(jù)。“這非常麻煩。”

在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)中，BK醫(yī)學(xué)Flex Focus 700系統(tǒng)的術(shù)中超聲圖像幫助醫(yī)生確定標(biāo)志物。

2011年3月，Analogic公司推出了一個(gè)新型尖端技術(shù)。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲技術(shù)使醫(yī)生重新獲得了控制高級(jí)機(jī)器人技術(shù)(ART)解決方案的能力。ART的組成部分包括：BK醫(yī)學(xué)Flex Focus 700系列超聲波成像系統(tǒng)、ProART傳感器、3DART傳感器和RST機(jī)器人固定傳感器手臂。Analogic還擴(kuò)大和改善了醫(yī)生選擇面，提供了具有量子技術(shù)的Flex Focus800系列。該系統(tǒng)性能卓越，是機(jī)器人手術(shù)的理想選擇。量子技術(shù)提高了對(duì)比分辨率，提供新型的灰度圖和成像預(yù)調(diào)裝置，幫助醫(yī)生能夠更方便、更快捷地獲得最高品質(zhì)的圖像。該系統(tǒng)的矢量流成像(VFI*)模式可以從各個(gè)角度查看血流量，高級(jí)顏色Doppler模式提高了空間分辨率。

在機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)和其它手術(shù)中，BK ProArt提供三維視圖。

1)BK探頭。使用Tile-pro嵌入式探頭的醫(yī)生控制臺(tái)視圖。抬頭數(shù)字顯示儀。超聲波圖像可以看到腫瘤。2)將微型機(jī)械斗牛犬放在腎動(dòng)脈的三級(jí)分支動(dòng)脈上。目的是暫時(shí)向腫瘤及其周邊區(qū)域供應(yīng)血液，腎臟的其它部位仍然保持血液循環(huán)。注意劃線莢膜處于夾鉗的上方。使用嵌入式BK探頭確定腫瘤的邊緣。3)夾合式綠血管造影選擇螢光模式。腎臟呈綠色，被暫時(shí)夾鉗的腎臟部分呈黑色，其中包括劃線莢膜左邊的腫瘤。

BK醫(yī)學(xué)Flex Focus 700超聲波成像系統(tǒng)(右側(cè))是機(jī)器人輔助手術(shù)超聲波成像的基礎(chǔ)。

BK醫(yī)學(xué)ART系統(tǒng)使醫(yī)生可以利用探頭實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制之外，還提高了探頭的靈活性。“(第一代)靈活探頭是一個(gè)很好的工具，但是用戶是通過一個(gè)固定的端口進(jìn)入(人體)，常常無法獲得腎臟或腫瘤的最佳視角，”Porter表示。這些儀器只有四種角度：上、下、左、右。

“由于機(jī)械儀器具有旋轉(zhuǎn)功能，醫(yī)生可以利用機(jī)器人控制的探頭獲得任意視角，”Porter解釋說。數(shù)據(jù)線上的傳感器可以根據(jù)醫(yī)生的需要任意調(diào)整角度。

ProART傳感器的高級(jí)功能非常適合幫助醫(yī)生解決三維重建問題。“腎臟是一個(gè)非常復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，并不遵循幾何規(guī)則。我可將嵌入式探頭放在腎臟的任何位置，來獲得自己所需的圖像，”洛杉磯市南加利福尼亞大學(xué)機(jī)器人手術(shù)與高級(jí)腹腔鏡科主任、醫(yī)學(xué)博士Monish Aron指出。

早期應(yīng)用

前列腺癌根治外科手術(shù)是一種重要的機(jī)器人手術(shù)，75%以上的前列腺手術(shù)由機(jī)器人參與實(shí)施。前列腺癌根治術(shù)的目的在于切除前列腺癌變病灶、保留尿道等組織器官和神經(jīng)血管束，病人通過手術(shù)可以恢復(fù)保留男性特征。

“我們中心將BK超聲波探頭的其中一個(gè)端口放入人體內(nèi)，描繪神經(jīng)血管束。神經(jīng)血管束含有豐富的血管、神經(jīng)和脂肪組織以及這些組織結(jié)構(gòu)的聚集物，神經(jīng)血管束是體內(nèi)超聲波的成像標(biāo)志，可以在手術(shù)時(shí)找出并保留這些結(jié)構(gòu)，”Hemal解釋說。

超聲波對(duì)于確定主要標(biāo)志作用非凡，尤其是那些前列腺區(qū)域不明顯或者邊界不清時(shí)作用更大。“我們?cè)谇谐傲邢贂r(shí)發(fā)現(xiàn)，膀胱頸的切除界面不夠清晰。這對(duì)于新手外科醫(yī)生來說非常困難。甚至有經(jīng)驗(yàn)的老醫(yī)生也很難找到這些界面，”美國奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel表示，“超聲波使得醫(yī)生能夠?qū)崟r(shí)獲得界面。”

前列腺手術(shù)另一個(gè)問題是前列腺尖部。前列腺尖部一般處于恥骨的末端和下端，不容易看到。然而，超聲波為醫(yī)生提供了前列腺頂部的圖像。

超聲波對(duì)病人產(chǎn)生了巨大的影響。“前列腺尖部的可視化降低了誤差的風(fēng)險(xiǎn)，切除更徹底。由于切除手術(shù)會(huì)影響腫瘤的邊緣、性欲和性功能，所以醫(yī)生必須要知道器官的起始位置，”Patel表示。股骨囊泡和直腸后壁是前列腺比較模糊的區(qū)域，超聲波也能提供切除方面的指導(dǎo)。

病人獲得的另外一個(gè)好處是手術(shù)時(shí)間縮短了。“我們清楚地看到，實(shí)習(xí)醫(yī)生用超聲波切除的速度更快。他們清楚人體的構(gòu)造、末端的位置。由于他們知道下面的步驟，所以手術(shù)實(shí)施地更快;他們不用切開口子查看腫瘤的位置，然后再次切開一個(gè)口子，”Patel表示。實(shí)際上，他和同事們使用超聲波引導(dǎo)使膀胱頸的切除時(shí)間減半。Patel表示，對(duì)于沒有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生來說，全部手術(shù)時(shí)間長達(dá)4至6個(gè)小時(shí)，超聲波導(dǎo)入后時(shí)間“大大縮短了”。他認(rèn)為，手術(shù)時(shí)間的縮短完全歸功于超聲波的導(dǎo)入，能夠?qū)崟r(shí)獲得圖像，看到人體的圖像。

雖然研究人員開始完成研究，解決術(shù)中超聲機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)的術(shù)中超聲影響的問題。機(jī)器人手術(shù)的數(shù)據(jù)令人稱奇。Patel領(lǐng)導(dǎo)的研究小組2010年9月發(fā)表在英國國際泌尿?qū)W雜志的報(bào)告顯示，在404個(gè)接受過手術(shù)的病人中，有91%實(shí)現(xiàn)了術(shù)后排尿，18月后沒有復(fù)發(fā)的跡象，術(shù)后6個(gè)月大部分病人達(dá)到了預(yù)期效果。

泌尿科醫(yī)生掌握機(jī)器人輔助前列腺切除術(shù)的術(shù)中超聲后，就可以在機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)等其它手術(shù)中利用這項(xiàng)新技能。

腎部護(hù)理的關(guān)鍵

腎部分切除術(shù)體現(xiàn)了機(jī)器人輔助手術(shù)革命的時(shí)間表和影響力。標(biāo)準(zhǔn)的腹腔鏡檢查是它的前身。顯微鏡微創(chuàng)手術(shù)代替了原有的開放式手術(shù)，是一種新型的手術(shù)模式，縮短了手術(shù)和恢復(fù)的時(shí)間，但是由于受到一些微創(chuàng)手術(shù)的限制，醫(yī)生實(shí)施手術(shù)的能力受到限制，顯微鏡微創(chuàng)手術(shù)只適用于簡單的手術(shù)。

第一代機(jī)器人協(xié)助手術(shù)使醫(yī)生的靈活度得到提高，實(shí)現(xiàn)了精細(xì)操作。細(xì)長的機(jī)器人手臂夾持工具、攝像機(jī)和超聲波探頭，由醫(yī)生手動(dòng)控制。術(shù)中圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制臺(tái)。腎部分切除術(shù)等手術(shù)的治療程序變得更為復(fù)雜。

數(shù)據(jù)開始顯示了模式的優(yōu)勢(shì)。Stifelman和同事們?cè)?009年9月泌尿?qū)W期刊發(fā)表的一份研究顯示，計(jì)算機(jī)輔助腎部分切除術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了和切除病變組織的腹腔鏡檢查一樣的效果，而且失血量更低，熱缺血時(shí)間(器官在未降溫時(shí)的缺血或血流中斷稱為熱缺血)更短。接受機(jī)器人輔助手術(shù)的病人的住院時(shí)間比接受腹腔鏡手術(shù)的病人的住院時(shí)間更短。紐約大學(xué)醫(yī)院120個(gè)接受機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的患者平均住院時(shí)間為2.47天。

然而，有些問題仍不完美，有待改善。“感知對(duì)醫(yī)生非常重要。如果醫(yī)生對(duì)器官實(shí)施手術(shù)，就要用手指觸診動(dòng)脈的位置。機(jī)器人手術(shù)的一個(gè)挑戰(zhàn)是醫(yī)生無法感覺到器官組織了，”Stifelman說。正如機(jī)器人手臂彌補(bǔ)了醫(yī)生實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)靈巧性的問題一樣，超聲波也彌補(bǔ)了感知缺失的問題。

“超聲波克服了這個(gè)挑戰(zhàn)，提高了醫(yī)生操作機(jī)器人的能力，”Stifelman表示。如果醫(yī)生觸診困難時(shí)，可以隨時(shí)將超聲波探頭放入腹部。超聲波除了能夠提供更清晰的圖像以及通過多普勒成像提供指導(dǎo)外，還可以提供血液循環(huán)的聲音，彌補(bǔ)感知缺失的問題。

機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)存在上述優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，2010年紐約大學(xué)就不再實(shí)施腹腔鏡腎部分切除術(shù)，而改為機(jī)器人輔助手術(shù)了。Stifelman和他的小組成員比較了120份病歷，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)能夠：

·減少病人的出血量;

·縮短了病人的住院時(shí)間;

·熱缺血時(shí)間平均縮短33%。

“機(jī)器人輔助技術(shù)改善了病人預(yù)后，使醫(yī)生能夠處理更復(fù)雜、難度更大的病變組織，而這些組織我們過去很難用微創(chuàng)方法加以處理，”Stifelman表示。這其中包括大腫瘤、內(nèi)生腫瘤以及靠近肺部血管的腫瘤。機(jī)器人技術(shù)的臨床表現(xiàn)勝于腹腔鏡。接受腹腔鏡手術(shù)復(fù)雜病變的患者的預(yù)后比周圍病變患者要差。

BK的ART系統(tǒng)在機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)發(fā)揮了重要作用，對(duì)于手術(shù)的一些步驟具有關(guān)鍵意義。

BK探頭的效用首先在實(shí)施肺門切除中可見一斑。“在肺門切除中，確定腎臟的各個(gè)動(dòng)脈非常重要，”Stifelman強(qiáng)調(diào)。醫(yī)生需要分離向腎臟供血的動(dòng)脈。“腎臟的血管十分豐富，每分鐘獲得的血液量為1200cc，約占人體總血量的五分之一。如果灌注腎部，切開腎臟，病人就會(huì)大出血，造成低血壓，”美國南加州大學(xué)的Aron指出。

實(shí)施腎部分切除術(shù)的泌尿科醫(yī)生可以使用ProART傳感器的多普勒功能確定腎腫瘤的血液供給情況。Aron概括了兩種方法。醫(yī)生用血管夾暫時(shí)中斷腎部的整個(gè)血流。“這個(gè)方法的缺點(diǎn)是腎部不能長時(shí)間地缺乏血液供應(yīng)，如果腫瘤復(fù)雜，很可能會(huì)超過規(guī)定的時(shí)間。”

Aron表示，另外一個(gè)方法是選擇夾緊向腎部特定區(qū)域供血的動(dòng)脈。腎動(dòng)脈根據(jù)接近腎的距離分成二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)分支動(dòng)脈。“有經(jīng)驗(yàn)的大夫在進(jìn)入腎部夾緊部分血管時(shí)，能夠區(qū)分這些小分支動(dòng)脈，避免整個(gè)腎臟的局部缺血狀況。”然后，醫(yī)生可以使用嵌入式超聲波探頭和多普勒功能查看指定區(qū)域是否還在灌注，或者查看被血管夾夾住的三級(jí)分支動(dòng)脈是否存在血液循環(huán)不足的情況。

超聲波還能提供腫瘤的路線圖。“尋找1至2厘米腎臟分支仿佛是大海撈針。這個(gè)12至13厘米的器官周圍有2至3厘米厚的脂肪，”Stifelman說。超聲波可以顯示整個(gè)腎臟的情況、腫瘤的確切位置。“我們可以直接找到需要切除的腫瘤的位置，而不是去猜。”圖像分布在顯示器上，就像電視屏幕的畫中畫來引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行操作。

機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)使用超聲波的第三部是腫瘤邊緣的驗(yàn)證。超聲波提供了腫瘤的深度和邊緣、橫向位置、寬度以及通向腫瘤的動(dòng)脈和靜脈。醫(yī)生利用電烙術(shù)可以在腎部表面標(biāo)出切線。“最終，手術(shù)結(jié)束醫(yī)生要完結(jié)工作時(shí)，BK技術(shù)可以用來確定腎臟正在被灌注，沒有什么部分被無意切除，”Stifelman說。

這項(xiàng)技術(shù)有很多好處，例如提高了效率、病人的安全性和診斷置信度。“通過這項(xiàng)技術(shù)，醫(yī)生可以知道實(shí)施手術(shù)的位置，并且能夠清晰地標(biāo)出分界線，所以更安全，”Stifelman說。他估計(jì)ProART探頭比以前的模式效率提高了10倍。

美國南加州大學(xué)的Aron表示，“有了超聲波的引導(dǎo)，我們能夠切除腫瘤，盡可能地保留腎臟。”實(shí)際上，南加州大學(xué)在機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的全部過程中，幾乎實(shí)現(xiàn)了切緣陰性。“我在每一個(gè)病歷中都會(huì)使用術(shù)中超聲技術(shù)，醫(yī)生清楚地得到切除的位置，清除所有腫瘤，最大程度地保留正常的腎臟組織。我只在陽性邊緣的時(shí)候才不使用超聲波，”Aron說。Stifelman認(rèn)為術(shù)中超聲技術(shù)可以降低陽性邊緣率，他強(qiáng)調(diào)紐約大學(xué)機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的陽性邊緣率為0.9%。

Aron表示，術(shù)中超聲技術(shù)和機(jī)器人輔助手術(shù)可以為不同的患者帶來額外的好處。例如，腎動(dòng)脈中有動(dòng)脈粥樣硬化斑塊的老年患者。斑塊主要由鈣組成。“醫(yī)生用鉗子夾住主要的腎動(dòng)脈，斑塊就可以和腎動(dòng)脈分離，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離地阻止向整個(gè)腎臟供血。醫(yī)生可以完成腎部分切除術(shù)、修復(fù)腎臟，但是醫(yī)生可能并不知道，如果斑塊破裂，整個(gè)腎臟就會(huì)衰竭。”腎部分切除術(shù)完成后，可以利用術(shù)中超聲技術(shù)評(píng)估殘腎的血流狀況，消除是否向殘腎灌注的顧慮。

系統(tǒng)清晰度的提高還能使另外一小群受益——過去接受過腎臟手術(shù)的病人。“他們的腎門周邊有很多粘連，如果血管周圍有纖維瘢痕結(jié)痂組織，就很難分離這些血管，”Aron表示。醫(yī)生可以將探頭放在腔靜脈或主動(dòng)脈上，向腎臟橫向移動(dòng)來獲得腎動(dòng)脈的圖像，正確引導(dǎo)切除手術(shù)。

對(duì)于接受過機(jī)器人腎盂石切除術(shù)的病人，Hemal還利用BK技術(shù)查找和清除繼發(fā)性腎結(jié)石。沒有超聲波，醫(yī)生的圖像處理工作只能局限于術(shù)前CT或磁共振成像系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)不能在手術(shù)中放在體內(nèi)使用。

展望未來

十年多來機(jī)器人輔助手術(shù)發(fā)展迅速，未來幾年中將會(huì)繼續(xù)發(fā)展，并且發(fā)展速度還會(huì)加快。“由于多種原因，BK ProART技術(shù)還會(huì)在其它手術(shù)得到應(yīng)用。該技術(shù)非常直觀，易于使用，能產(chǎn)生更清晰的圖像，提供準(zhǔn)確的三維重建，”Patel預(yù)測說。他表示，由于超聲波可以幫助醫(yī)生確定肌瘤位置，該項(xiàng)技術(shù)可能在未來應(yīng)用于肌瘤切除術(shù)等婦科手術(shù)。

Stifelman也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步成為主流，ProART技術(shù)將滲透到其它手術(shù)中。“醫(yī)院應(yīng)該知道技術(shù)能夠解決的問題，”他說。例如，在婦科手術(shù)過程中，醫(yī)生需要準(zhǔn)確找到輸尿管的問題，因?yàn)檩斈蚬芎芸赡茉谑中g(shù)中受到傷害。“超聲波需要解決這個(gè)問題。”

Stifelman預(yù)測，超聲波還會(huì)應(yīng)用在心臟手術(shù)、胰腺手術(shù)和普通外科手術(shù)等其它?？频臋C(jī)器人輔助手術(shù)中。

Porter提到了BK ProART系統(tǒng)的其它應(yīng)用情況。“探頭的主要好處就是醫(yī)生不再依賴助手進(jìn)行超聲波成像。成像能力和靈活性得到了提高。如果醫(yī)療機(jī)構(gòu)很認(rèn)真地對(duì)待此事，計(jì)劃實(shí)施大量的機(jī)器人輔助手術(shù)，對(duì)這個(gè)技術(shù)進(jìn)行投資是一個(gè)非常正確的舉動(dòng)。”

顯而易見，醫(yī)學(xué)和技術(shù)的完美結(jié)合為醫(yī)生和患者都帶來了好處。BK醫(yī)學(xué)公司的ART技術(shù)和機(jī)器人控制臺(tái)就是這種形式的完美結(jié)合，這項(xiàng)技術(shù)將為今天和明天提供了一個(gè)絕佳的平臺(tái)。

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