機器人應(yīng)用范圍擴展 進一步深化醫(yī)療應(yīng)用
日前,我國深圳某醫(yī)院通過機器人完成了首例骨科手術(shù),這對于機器人的應(yīng)用來說,又將是一個醫(yī)療上的新應(yīng)用方向。
醫(yī)療機器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,具有重要的研究價值,在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景,是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。醫(yī)療機器人主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù)。
此外,臨床醫(yī)療用機器人包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人,可以進行精確的外科手術(shù)或診斷,如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機器人;美國科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機器人“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”,這種手術(shù)機器人得到了美國食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機械觸手。在醫(yī)生操縱下,“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫(yī)用機器人操作實驗。屆時,醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。
美國醫(yī)用機器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年,美國軍方投資1200萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中,戰(zhàn)時通過醫(yī)生從總部傳來的指令,機器人可以對傷者進行簡單手術(shù),穩(wěn)定其傷情等待救援。