中日合作研制血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，心腦血管疾病是人類疾病死亡的第一“殺手”，中國每年死于此類疾病的患者300多萬。

1月9日，中日合作研制的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在北京和日本香川縣成功進(jìn)行遠(yuǎn)程臨床動物實(shí)驗(yàn)，為該系統(tǒng)的進(jìn)一步臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹，該系統(tǒng)投入應(yīng)用后，將大大降低血管介入手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)成功率。

王田苗說，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)首次將微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端，手術(shù)中實(shí)時獲取導(dǎo)管與血管間的碰撞信息，精度達(dá)到0.8毫米，有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

該項(xiàng)目采用了主從式機(jī)器人機(jī)構(gòu)，由醫(yī)生通過計(jì)算機(jī)三維血管導(dǎo)航系統(tǒng)在主端進(jìn)行控制，從端機(jī)器人根據(jù)收到的指令對病人進(jìn)行血管介入手術(shù)。

血管介入手術(shù)是指醫(yī)生在病人皮膚上做極小切口用微細(xì)導(dǎo)管等器械通過人體血管對病灶局部進(jìn)行治療，達(dá)到栓塞畸形血管、溶解血栓、擴(kuò)張狹窄血管等目的，具有出血少，創(chuàng)傷小，恢復(fù)快的優(yōu)點(diǎn)。

“與醫(yī)生徒手操作不同，機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)將從端的操作交給機(jī)器人進(jìn)行，避免了醫(yī)生暴露于X射線，同時通過提高手術(shù)效率，減少病人暴露于輻射的時間?！蓖跆锩缯f。

血管介入手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目由北京航空航天大學(xué)、日本國立香川大學(xué)和北京海軍總醫(yī)院經(jīng)過三年的努力合作研制，是中國國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目和日本國文部科學(xué)省重點(diǎn)科研項(xiàng)目，研發(fā)投入已近2000萬人民幣。

海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科田增民教授說，樂觀估計(jì)，該項(xiàng)目可于一年內(nèi)應(yīng)用于臨床手術(shù)，進(jìn)行粗大通徑血管的手術(shù)治療，但作為直徑更小的二級血管甚至是微血管，實(shí)現(xiàn)其臨床應(yīng)用還需要更長期的過程。

日本國立香川大學(xué)機(jī)電工程系郭書祥教授說，此次臨床動物實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作，用位于北京的計(jì)算機(jī)主端控制日本香川大學(xué)的機(jī)器人從端，用香川大學(xué)的主端控制北京的從端，投入臨床使用后，遠(yuǎn)程控制操作將有利于異地醫(yī)療人員的交流和培訓(xùn)。