智能機(jī)器人吸塵器工作原理

機(jī)器人吸塵器，又名掃地機(jī)。可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，但是無(wú)法完全的取代人工。隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場(chǎng)銷(xiāo)售的掃地機(jī)器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來(lái)越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線(xiàn)清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

它可以實(shí)現(xiàn)仿生超聲波偵測(cè)，通過(guò)“思考來(lái)判別家居物品位置及空間方位。

自導(dǎo)航系統(tǒng)使機(jī)器人吸塵器具有機(jī)器人的特性，價(jià)格差異的最大區(qū)別就是導(dǎo)航傳感器的精度。使用機(jī)器人吸塵器自行做很多決定，因此只需很少的人為輸入。由多個(gè)傳感器組成，這些傳感器會(huì)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，發(fā)送到機(jī)器人的微處理器，并相應(yīng)地改變機(jī)器人吸塵器的動(dòng)作。稱(chēng)該系統(tǒng)每秒最多可達(dá)120次新輸入。

機(jī)器人吸塵器通過(guò)運(yùn)算后控制主輪組的計(jì)步系統(tǒng)，以此來(lái)調(diào)整主機(jī)的清潔方位，及相應(yīng)的清潔模式。逐步的熟悉家居空間自動(dòng)規(guī)劃出清掃路徑。

2007~2012： 紅外線(xiàn)傳感

優(yōu)缺點(diǎn)：紅外線(xiàn)傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2013 ：超聲波仿生技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)：采用仿生超聲波技術(shù)，類(lèi)似鯨魚(yú)，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種：1、中央集塵盒 2、置于后端集塵盒。

遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。