伺服系統(tǒng)在控制器市場的應(yīng)用研究

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動裝置、伺服電機(jī)和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中，交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)是最大的分支，它結(jié)合電機(jī)學(xué)、自動控制、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計算機(jī)控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中，使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復(fù)雜的定位控制問題。如數(shù)控機(jī)床位置控制、機(jī)器人軌跡控制等，它在數(shù)控機(jī)床、橡塑機(jī)械、機(jī)器人、自動組裝線、部件組裝等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。

中國逐步變成世界工廠，制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內(nèi)一部分廠家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服廠家有華中數(shù)控、廣泰數(shù)控、時光科技等。其中華中數(shù)控、廣泰數(shù)控成立時間比較早，產(chǎn)品主要集中在數(shù)控領(lǐng)域，產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展，如時光科技有限公司主要針對中大功率異步電機(jī)伺服控制器市場，其技術(shù)、成本、價格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器，在國產(chǎn)品牌中遙遙領(lǐng)先。時光科技的IMS伺服系統(tǒng)采用自主研發(fā)的“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”，用于對三相交流異步電機(jī)高精度伺服控制。另外系統(tǒng)專用運(yùn)動控制語言QMCL是對用戶開放的電機(jī)控制軟件，可根據(jù)用戶需求靈活編程。

我國伺服產(chǎn)品的用戶主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場，占45%，以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服最大的消費(fèi)市場，而且這個趨勢會持續(xù)下去。目前為國內(nèi)交流伺服市場當(dāng)前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當(dāng)時變頻器進(jìn)口產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額，經(jīng)過多年努力，國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場，在整個市場可以與國外品牌一爭天下，同時涌現(xiàn)了一批有實力、也有技術(shù)的廠商。

展望未來，伺服的價格還會進(jìn)一步下降，國產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢會越來越明顯，市場接受度會不斷上升，本土廠商將有很大作為。形勢雖然樂觀，但我們?nèi)匀灰逍训卣J(rèn)識到，與強(qiáng)大的國外名牌廠商相比，國內(nèi)伺服行業(yè)的發(fā)展，僅靠一兩家企業(yè)來支撐是很不夠的，僅靠一些有識之士的熱情，靠有限的資金，形成不了有規(guī)模的市場競爭力，還需要國家從政策上給予宏觀引導(dǎo)，必須建立一個好的操作模式，樹立國內(nèi)伺服的品牌形象。加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，加大伺服技術(shù)研究的投入，才能根本改變當(dāng)前國內(nèi)伺服控制器落后的局面。我們期待著，在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中，出現(xiàn)更多象時光科技一樣的強(qiáng)勢國產(chǎn)品牌，他們的崛起必將會促進(jìn)整個伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。