美研制月球土壤挖掘機樣機，理論上也適用于火星

近日，美國NASA研究人員正在研制一款月球土壤挖掘機樣機——“土壤先進月表系統(tǒng)運行機器人” (RASSOR)，這臺機器人樣機目前還處于研制的初級階段，但是前景十分樂觀。這款機器人將配有大約重45.36千克的設(shè)備以及1噸重的用于處理月球土壤的有效載荷。

在地球以外的星球執(zhí)行挖掘工作，對于機器人來說是一個不小的挑戰(zhàn)。要裝載在火箭上，就必須足夠小巧輕便，但是又必須保證有能夠在月球上運行的重量。而這臺月球土壤挖掘機則采用了挖掘鏟斗來解決這一難題，其兩側(cè)的挖掘鏟斗可以反向旋轉(zhuǎn)，保證有足夠的牽引和能夠進行土壤挖掘工作。

目前研究人員已經(jīng)模擬月球重力場中運行的情況，建造了一個卸貨裝置。這款機器人的鏟斗安裝在移動臂上，機器人可以步行、攀爬障礙、也可以翻轉(zhuǎn)、拔地而起，可以用履帶行走離開構(gòu)建好的土壤等。此外，該機器人還能夠呈現(xiàn)多種不同形狀，如將身軀變形成Z的形狀將土壤放入漏斗等。

此外，機器人還設(shè)計有用于將月球土壤傾倒至一個裝置并從中提取水冰，將其轉(zhuǎn)化為火箭燃料或宇航員所需氧氣。而這也是RASSOR是一大創(chuàng)舉，將可能開啟直接利用月球上資源制造水和燃料，節(jié)省航天成本。此外，該機器人在理論上也適用于火星等，因此前景甚為廣闊。