美軍方將開發(fā)低成本導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，減少對(duì)GPS依賴

盡管GPS的存在對(duì)于導(dǎo)航來說是十分重要的，但是對(duì)GPS的依賴也會(huì)存在一些問題。如在沒有GPS的平臺(tái)和環(huán)境中，如何實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航？近日，DARPA（美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）就在尋求一種方案，以使軍事用戶和作戰(zhàn)人員在任何平臺(tái)和環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)低成本導(dǎo)航，而減少對(duì)GPS的依賴。

目前，該DARPA專家將目前聚焦在一種能接收幾種導(dǎo)航傳感器輸入的陸海空應(yīng)用樣機(jī)系統(tǒng)上，并正在邀請企業(yè)開發(fā)。該項(xiàng)目屬于關(guān)于全源定位和導(dǎo)航（ASPN）項(xiàng)目第二階段內(nèi)容，第一階段則是重點(diǎn)開發(fā)導(dǎo)航算法和導(dǎo)航軟件體系架構(gòu)。企業(yè)可在2012年8月10日之前向DARPA提交標(biāo)書。

DARPA希望能夠在ASPN第二階段除開發(fā)算法外，構(gòu)建可供演示和評(píng)估的ASPN樣機(jī)系統(tǒng)。該樣機(jī)應(yīng)該能夠接收任意輸入，無需考慮本地應(yīng)用程序所使用的傳感器。目前多數(shù)導(dǎo)航采用GPS和慣性測量單元的結(jié)合，但這并適用中所有的環(huán)境。美國軍用導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)者則希望通過激光測距儀、相機(jī)和磁力計(jì)等傳感器組合來提升性能。同時(shí)還應(yīng)該考慮低成本導(dǎo)航，因此廉價(jià)的導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)開發(fā)是必要的，能夠在任何新環(huán)境下都可以提供定位和導(dǎo)航服務(wù)。具備自適應(yīng)性的導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)于軍事用戶來說更加實(shí)用和可靠。