陀螺儀,車載導(dǎo)航的左右手
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所謂陀螺是指一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體,人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀。
汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)由兩部分組成:一部分由安裝在汽車工的GPS接收機(jī)和顯示設(shè)備組成;另一部分由計(jì)算機(jī)控制中心組成,兩部分通過(guò)定位衛(wèi)星進(jìn)行聯(lián)系。計(jì)算機(jī)控制中心是由機(jī)動(dòng)車管理部門授權(quán)和組建的,它負(fù)責(zé)隨時(shí)觀察轄區(qū)內(nèi)指定監(jiān)控的汽車的動(dòng)態(tài)和交通情況,因此整個(gè)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)起碼有兩大功能:一個(gè)是汽車蹤跡監(jiān)控功能,只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車上,該汽車無(wú)論行駛到任何地方都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖上指示出它的所在方位;另一個(gè)是駕駛指南功能,車主可以將各個(gè)地區(qū)的交通線路電子圖存儲(chǔ)在軟盤上,只要在車工接收裝置中插入軟盤,顯示屏上就會(huì)立即顯示出該車所在地區(qū)的位置及目前的交通狀態(tài),既可輸入要去的目的地,預(yù)先編制出最佳行駛路線,又可接受計(jì)算機(jī)控制中心的指令,選擇汽車行駛的路線和方向。但是導(dǎo)航也有盲區(qū),當(dāng)經(jīng)過(guò)隧道,橋梁,或是高屋建筑時(shí),都會(huì)被擋住視線,系統(tǒng)沒(méi)法正常工作,一般同步衛(wèi)星都是在人口密集的市區(qū),如果遠(yuǎn)離市區(qū)的話,也無(wú)法正常工作。所以這時(shí)候就要借助于我們的陀螺儀。
GPS信號(hào)不好時(shí),陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來(lái)繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航,這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理。GPS是無(wú)法即時(shí)發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的,而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時(shí)測(cè)出,從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。GPS的精度是無(wú)法識(shí)別上沒(méi)上立交橋,陀螺儀卻可測(cè)出車子是否向上移動(dòng)了,從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。