撞車也不怕 微軟開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛虛擬平臺(tái)

日前，微軟發(fā)布了一組為無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的開(kāi)源軟件，旨在規(guī)避真實(shí)環(huán)境的不確定性，讓開(kāi)發(fā)者在虛擬平臺(tái)盡情測(cè)試算法，即便不斷炸機(jī)和撞車也不用擔(dān)心。

據(jù)了解，微軟將該平臺(tái)命名為空中信息技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)(Aerial Informatics and Robotics Platform，簡(jiǎn)稱AirSim)，平臺(tái)用代碼構(gòu)建了一個(gè)用于訓(xùn)練無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車的“真實(shí)”環(huán)境，可以檢測(cè)開(kāi)發(fā)者的算法失誤，同時(shí)，又不必付出現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的巨大代價(jià)。

微軟方面以無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試為例在博客中寫道，“如果你要訓(xùn)練你的無(wú)人機(jī)區(qū)分墻壁和陰影，或許不用真的去撞墻來(lái)測(cè)試你的算法理論更好些吧。”

其實(shí)，得益于圖形硬件、計(jì)算處理能力的進(jìn)步，諸如此類的測(cè)試模擬器性能已經(jīng)日漸強(qiáng)大。微軟的研究人員表示，他們研發(fā)的模擬器目前能夠提供更真實(shí)的環(huán)境視角，其基于虛擬游戲引擎構(gòu)建，能夠很好地呈現(xiàn)印象、光線發(fā)射和水面等難以模擬的仿真畫面，這稱得上是一種“巨大的進(jìn)步”。

微軟該項(xiàng)目研究員Shital Shah介紹說(shuō)，這個(gè)模擬器在構(gòu)建之初其實(shí)是為無(wú)人機(jī)飛行模擬而設(shè)計(jì)，但事實(shí)上，它完全可以被用于各種車輛的自動(dòng)駕駛模擬場(chǎng)景中。

這是因?yàn)椋詣?dòng)駕駛汽車和無(wú)人機(jī)，都需要基于人工智能和深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)傳感系統(tǒng)來(lái)感知它們周圍的世界。這個(gè)過(guò)程中，攝像頭需要不斷捕捉畫面，而人工智能技術(shù)將實(shí)時(shí)地對(duì)畫面進(jìn)行解析和識(shí)別。

Shah表示，團(tuán)隊(duì)接下來(lái)的目標(biāo)，是繼續(xù)升級(jí)AirSim，使之成為一個(gè)AI研發(fā)平臺(tái)，供開(kāi)發(fā)者們測(cè)試他們的深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，并為自動(dòng)駕駛汽車提供一個(gè)不斷訓(xùn)練算法和試錯(cuò)的平臺(tái)。

通過(guò)智能模擬器對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，會(huì)得到比在真實(shí)世界路測(cè)更多的測(cè)試數(shù)據(jù)。而事實(shí)上，據(jù)了解，虛擬測(cè)試技術(shù)早已成為車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)布局的關(guān)鍵技術(shù)之一。

例如，在谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還未組建為新的Waymo公司之前，他們平均每天便會(huì)積累近百萬(wàn)公里的模擬測(cè)試數(shù)據(jù)。

2016年1月的月度業(yè)績(jī)公告中，谷歌曾交出了每天模擬測(cè)試300萬(wàn)公里的成績(jī)單。“如果模擬器能夠更好滿足自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試需求，那么工程師們就可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)軟件市場(chǎng)了，升級(jí)軟件，然后在模擬器中跑。”谷歌在當(dāng)時(shí)曾這樣表示。

無(wú)獨(dú)有偶，去年GPU技術(shù)大會(huì)期間，豐田研究員首席執(zhí)行官 Gill Pratt 曾揭秘了豐田自動(dòng)駕駛研究中心的神秘設(shè)備——“駕駛模擬器”。

該模擬器的仿真視覺(jué)效果由英偉達(dá)提供的GPU驅(qū)動(dòng)，他們的理念是，將GPU視覺(jué)處理技術(shù)與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正式上路前就體驗(yàn)到各種“真實(shí)”路況，大大降低了實(shí)際路測(cè)過(guò)程發(fā)生意外的可能性。豐田方面表示，模擬技術(shù)已經(jīng)成為其自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵一環(huán)。