基于頻率跟蹤型PWM控制的臭氧發(fā)生器電源的研究
關(guān)鍵詞:容性負(fù)載;頻率跟蹤;PWM控制
1 概述
臭氧的強氧化能力和殺菌能力使其在水處理、化學(xué)氧化、食品加工和醫(yī)療衛(wèi)生等許多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用[1][2][3]。臭氧發(fā)生器的物理結(jié)構(gòu)和等效電路如圖1所示。當(dāng)臭氧發(fā)生器負(fù)載兩端的外加電壓低于氣體放電起始電壓Vs時,放電通道不發(fā)生放電現(xiàn)象,此時臭氧發(fā)生器可以等效為放電通道的間隙電容Cg和絕緣介質(zhì)電容Cd串聯(lián)。當(dāng)外加電壓高于Vs時,放電通道開始放電,放電通道中的氧氣因放電而生成臭氧。絕緣介質(zhì)電容Cd基本保持不變,但負(fù)載總的等效電容Cz具有隨外加電壓的升高而逐漸變大的特點,其等效電路如圖1(b)所示。電阻R等效為放電時能量的消耗。由于臭氧發(fā)生器負(fù)載總的等效電容Cz和升壓變壓器的漏感Ls構(gòu)成一個串聯(lián)諧振電路,其固有諧振頻率fo為
由式(1)可知,隨著臭氧發(fā)生器負(fù)載外加電壓的逐漸升高,負(fù)載總的等效電容Cz逐漸增大,使得負(fù)載固有諧振頻率fo逐漸降低。
負(fù)載頻率漂移的特性給電源的設(shè)計帶來了不小的困難。臭氧發(fā)生器電源分為整流與逆變兩部分。整流部分采用二極管不控整流電路。逆變部分的電路結(jié)構(gòu)一般采用如圖2所示的電壓型全橋結(jié)構(gòu)。負(fù)載電壓是一個方波,通過調(diào)節(jié)其寬度來實現(xiàn)輸出功率的調(diào)節(jié),并使電路工作在諧振狀態(tài),這就要求負(fù)載電壓的基波分量與負(fù)載電流同相。如前所述,由于臭氧發(fā)生器電源的負(fù)載固有諧振頻率是會發(fā)生變化的,為了保證電源工作在諧振狀態(tài),要求電源工作頻率跟蹤諧振回路的諧振頻率;也就是要求臭氧發(fā)生電源具有頻率自動跟蹤的能力。
2 頻率跟蹤型PWM控制基本原理
頻率跟蹤型PWM控制策略的基本原理如圖3所示。通過用幅值相等、方向相反的兩個直流電平與三角調(diào)制波相比較,產(chǎn)生初始調(diào)制信號,圖3(e),(f),(g),(h)分別為S1~S4的門極控制信號,逆變器的輸出電壓如圖3(i)所示,可以看出,這種控制策略具有橋內(nèi)移相控制的特性,此電壓的基波分量與圖3(b)中的三角波相同。如果能夠保證該三角波與負(fù)載電流同相同頻,就可以保證電路工作在諧振狀態(tài),且具有頻率跟蹤的功能。三角波在變頻跟蹤的同時必須保持幅度恒定。控制直流電平的幅值可實現(xiàn)對輸出脈沖寬度進(jìn)行線性調(diào)節(jié)。與文獻(xiàn)[4]所提出的兩個正弦波相交的調(diào)制方法相比,這種調(diào)制方法有如下優(yōu)點:
1)只需要采集一個信號,而文獻(xiàn)[4]的方法需要兩個,其中之一為電流信號;
2)直流電平與三角波相交,最大幅度調(diào)制比為1,調(diào)節(jié)范圍寬;
3)三角波幅值固定,頻率跟蹤負(fù)載,因而調(diào)節(jié)線性度好,可方便地引入許多優(yōu)異的控制方法。
從圖3可知,如果保持三角波信號與輸出電流信號同相,則可以保證電源的輸出基波功率因數(shù)為1。調(diào)節(jié)直流電位的幅值則可實現(xiàn)輸出功率的調(diào)節(jié)。
圖3
3 控制策略硬件實現(xiàn)
通過上面的分析,可知該控制策略實現(xiàn)的關(guān)鍵是三角波信號的獲取,這個三角波信號幅度恒定并與逆變器輸出電流同相同頻,實際上是完成將一個頻率連續(xù)變化的正弦波轉(zhuǎn)換為三角波的功能。其硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。給定正弦波經(jīng)頻率/電壓變換將頻率信號轉(zhuǎn)換為電平信號,通過對電容的充放電得到三角波。為了獲得雙極性三角波,該電路中由雙電源工作的555電路完成反饋功能。這種變換電路產(chǎn)生的三角波具有頻率跟蹤、相位正確、幅度恒定的特點。
圖4
4 實驗結(jié)果
為了驗證上述的分析,研制了一臺工作頻率為20kHz的實驗裝置。系統(tǒng)主電路的整流部分采用三相不控整流,逆變部分采用IGBT作為開關(guān)器件,結(jié)構(gòu)如圖2所示。不考慮相位補償,由圖4方法產(chǎn)生的三角波與正弦波有固定的相位差90°。而實際系統(tǒng)要求三角調(diào)制波的相位與系統(tǒng)的輸出電流同相,解決這一問題有兩種方案:一是對檢測得到的輸出電流進(jìn)行積分或者微分處理,補償相位差;另一種更直接的方案是采用負(fù)載電路中電容的電壓作為圖4中的給定信號,該信號與輸出電流相差90°,滿足系統(tǒng)工作要求。本文的實驗采用后一種方案,如圖5所示,其中相位補償時間為3μs。圖5,6,7分別是三角波生成,開關(guān)管的驅(qū)動信號和逆變器輸出電壓電流波形。
5 結(jié)語
新型PWM控制策略成功地滿足了臭氧發(fā)生電源頻率跟蹤的要求。這種控制策略性能優(yōu)越,邏輯明了,實現(xiàn)簡單易行。在控制電路的實現(xiàn)中,三角調(diào)制波的產(chǎn)生是一個關(guān)鍵問題,本文給出了一種功能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜的實現(xiàn)方法。所有的分析都通過實驗結(jié)果加以驗證。