現(xiàn)代功率模塊及器件應(yīng)用技術(shù)
引言
最近20年來(lái),功率器件及其封裝技術(shù)的迅猛發(fā)展,導(dǎo)致了電力電子技術(shù)領(lǐng)域的巨大變化。當(dāng)今的市場(chǎng)要求電力電子裝置要具有寬廣的應(yīng)用范圍、量體裁衣的解決方案、集成化、智能化、更小的體積和重量、效率更高的芯片、更加優(yōu)質(zhì)價(jià)廉、更長(zhǎng)的壽命和更短的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。在過(guò)去的數(shù)年中已有眾多的研發(fā)成果不斷提供新的、經(jīng)濟(jì)安全的解決方案,從而將功率模塊大量地引入到一系列的工業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域中。
因此,有必要就功率模塊的應(yīng)用技術(shù),如選型、驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、冷卻、并聯(lián)和串聯(lián)以及軟開(kāi)關(guān)電路等,進(jìn)行一次全面的系列介紹。
1 IGBT和MOSFET功率模塊
1.1 應(yīng)用范圍
如圖1所示,當(dāng)前眾多的電力電子電路可由功率MOSFET或IGBT來(lái)實(shí)現(xiàn)。從上世紀(jì)80年代開(kāi)始,它們先后出現(xiàn)于市場(chǎng)。與傳統(tǒng)的晶閘管相比,它們具有一系列的優(yōu)點(diǎn),如可關(guān)斷的特性(包括在短路狀態(tài)下)、不需要緩沖網(wǎng)絡(luò)、控制單元簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)時(shí)間短、開(kāi)關(guān)損耗低等。
現(xiàn)在,電力電子技術(shù)不斷地滲透到新的應(yīng)用領(lǐng)域中,這首先歸功于IGBT和功率MOSFET的迅速發(fā)展。同時(shí),它們的應(yīng)用在其現(xiàn)有的領(lǐng)域內(nèi)也在不斷地深化。數(shù)年前,高耐壓雙極型功率晶體管還被廣泛地應(yīng)用著。而現(xiàn)在只能在少數(shù)例外情況下發(fā)現(xiàn)它的蹤影,其位置已幾乎完全被IGBT所取代。
在電流達(dá)數(shù)十A或以上的應(yīng)用中,功率MOSFET及IGBT大多為含有硅芯片的絕緣式功率模塊。這些模塊含有一個(gè)或數(shù)個(gè)晶體管單元,以及和晶體管相匹配的二極管(續(xù)流二極管),某些情況下還含有無(wú)源元件和智能部分。
雖然功率模塊存在僅能單面冷卻的缺點(diǎn),但它還是被廣泛地應(yīng)用于大功率電力電子技術(shù)中,與同期問(wèn)世的平板式IGBT/二極管器件一爭(zhēng)高低。盡管平板式器件在雙面冷卻的條件下可以多散發(fā)約30%的熱損耗,但功率模塊仍然受到用戶廣泛的歡迎。其原因除了安裝簡(jiǎn)易外,還在于模塊的芯片和散熱器之間的絕緣、其內(nèi)部多個(gè)不同元器件的可組合性、以及由于大批量生產(chǎn)而導(dǎo)致的低成本。
在當(dāng)今的市場(chǎng)上,盡管各種有競(jìng)爭(zhēng)性的功率器件都在不斷地發(fā)展,但是IGBT模塊卻穩(wěn)穩(wěn)勝出,它的功率范圍也在不斷延伸。目前生產(chǎn)的IGBT模塊已具有了6?5kV、4.6kV、3.3kV和2.5kV的正向阻斷電壓。以此為基礎(chǔ),MW級(jí)的、電壓至6kV的變流器(采用IGBT串聯(lián)的電路)已經(jīng)出現(xiàn)。
另一方面,MOSFET則被應(yīng)用于越來(lái)越高的頻率范圍。今天,使用合適的電路拓?fù)渑c封裝技術(shù),已經(jīng)可以在500kHz以上實(shí)現(xiàn)較大的電流。
IGBT和MOSFET模塊已經(jīng)成為集成電子系統(tǒng)的基本器件,同時(shí)也正在成為集成機(jī)電系統(tǒng)的基本器件。
1.2 結(jié)構(gòu)和基本功能
下面所述的功率MOSFET和IGBT均指n溝道增強(qiáng)型,因?yàn)椋砹藰?gòu)成功率模塊的晶體管的主流。
在一個(gè)正向的驅(qū)動(dòng)電壓作用下,一塊p導(dǎo)通型的硅材料會(huì)形成一個(gè)導(dǎo)電的溝道。這時(shí),導(dǎo)電的載流子為電子(多子)。在驅(qū)動(dòng)電壓消失后,該器件處于截止?fàn)顟B(tài)(自截止)。
在大多數(shù)情況下,人們采用圖2和圖4所示的垂直式結(jié)構(gòu)。在這里,柵極和源極(MOSFET)或發(fā)射極(IGBT)均位于芯片上表面,而芯片底面則構(gòu)成了漏極(MOSFET)或集電極(IGBT)。負(fù)載電流在溝道之外垂直通過(guò)芯片。
在圖2所示的功率MOSFET和圖4所示的IGBT具有平面式柵極結(jié)構(gòu),也就是說(shuō),在導(dǎo)通狀態(tài)下,導(dǎo)電溝道是橫向的(水平的)。
平面柵極(在現(xiàn)代高密度晶體管中更發(fā)展為雙重?cái)U(kuò)散柵極)仍是目前功率MOSFET和IGBT中占統(tǒng)治地位的柵極結(jié)構(gòu)。
平面式MOSFET和IGBT結(jié)構(gòu)是從微電子技術(shù)移植而來(lái)的,其漏極或集電極由n+(MOSFET)或p+(IGBT)井區(qū)構(gòu)成,位于芯片表面。負(fù)載電流水平地流經(jīng)芯片。借助于一個(gè)氧化層,n區(qū)可以與襯底相互隔離,從而有可能將多個(gè)相互絕緣的MOSFET或IGBT與其他結(jié)構(gòu)一起集成于一個(gè)芯片之上。
由于平面式晶體管的電流密度僅能達(dá)到垂直式結(jié)構(gòu)的30%,因而明顯地需要更多的安裝面積,所以,它們主要被用在復(fù)雜的單芯片電路中。
從構(gòu)造上來(lái)看,功率MOSFET(圖2)以及IGBT(圖4)由眾多的硅微單元組成。每cm2芯片上的單元數(shù)可達(dá)8.2×105(最新的耐壓為60V的MOSFET)以及1×105(高耐壓IGBT)。
圖2、圖4顯示了MOSFET和IGBT具有相似的控制區(qū)結(jié)構(gòu)。
n-區(qū)在截止?fàn)顟B(tài)下構(gòu)成空間電荷區(qū)。p導(dǎo)通井區(qū)被植入其內(nèi),它在邊緣地帶的摻雜濃度較低(p-),而在中心地帶則較高(p+)。
在這些井區(qū)里存在著層狀的n+型硅,它們與源極端(MOSFET)或發(fā)射極端(IGBT)的金屬鋁表面相連。在這些n+區(qū)之上,先是植入一層薄的SiO2絕緣層,然后再形成控制區(qū)(柵極),例如采用n+型多晶硅材料。
當(dāng)一個(gè)足夠高的正向驅(qū)動(dòng)電壓被加在柵極和源極(MOSFET)或發(fā)射極(IGBT)之間時(shí),在柵極下面的p區(qū)將會(huì)形成一個(gè)反型層的(n導(dǎo)通溝道)。經(jīng)由這個(gè)通道,電子可以從源極或發(fā)射極流向n-漂移區(qū)。
直至n-區(qū)為止,MOSFET和IGBT具有類似的結(jié)構(gòu)。它們出現(xiàn)在第三極區(qū),從而決定了各自不同的性能。
1.2.1 Power MOSFET
圖2清楚地顯示了一個(gè)n溝道增強(qiáng)型垂直式結(jié)構(gòu)的功率MOSFET的結(jié)構(gòu)和功能。圖2中的柵極結(jié)構(gòu)為平面式。
在MOSFET中,上述的層狀結(jié)構(gòu)是在一塊n+導(dǎo)通型的硅基片上采用外延生長(zhǎng)、植入、擴(kuò)散等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。硅基片的背面形成了漏極。
當(dāng)電壓在漏極和源極之間產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)時(shí),流向漂移區(qū)的電子會(huì)被吸引至漏極,空間電荷會(huì)因此而縮小。同時(shí),漏源電壓下降,主電流(漏極電流)得以流動(dòng)。
因?yàn)?,在漂移區(qū)內(nèi)形成電流的電子全部是多子,所以,在高阻的n-區(qū)內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)兩種載流子的泛濫。因此,MOSFET是一個(gè)單極型器件。
在低耐壓的MOSFET器件中,微單元的電阻約占MOSFET的通態(tài)電阻的5%~30%。而對(duì)于高截止電壓的MOSFET來(lái)說(shuō),其通態(tài)電阻的約95%由n-外延區(qū)的電阻所決定。
因此,通態(tài)壓降
VDS(on)=IDRDS(on) (1)
式中:ID為漏極電流;
RDS(on)為通態(tài)電阻。
RDS(on)=kV(BR)DS (2)
式中:k為材料常數(shù),當(dāng)芯片面積為1cm2時(shí),k=8.3×10-9A-1;
V(BR)DS為漏源正向擊穿電壓。
圖6
對(duì)于現(xiàn)在市場(chǎng)上的MOSFET來(lái)說(shuō),當(dāng)它的截止電壓大于200~400V時(shí),其通態(tài)壓降的理論極限值總是大于同等大小的雙極型器件,而其電流承載能力則小于后者。
另一方面,僅僅由多子承擔(dān)的電荷運(yùn)輸沒(méi)有任何存儲(chǔ)效應(yīng),因此,很容易實(shí)現(xiàn)極短的開(kāi)關(guān)時(shí)間。當(dāng)然,在芯片尺寸很大的器件中(高耐壓/大電流),其內(nèi)部電容充放電所需的驅(qū)動(dòng)電流會(huì)相當(dāng)大,因?yàn)椋縞m2的芯片面積上的電容約0.3μF。
這些由MOSFET的物理結(jié)構(gòu)所決定的電容是其最重要的寄生參數(shù)。圖3表示了它們的起源和等效電路圖。表1解釋了圖3中各種寄生電容和電阻的起源和符號(hào)。
表1 MOSFET的寄生電容及電阻
符 號(hào) |
名 稱 |
起 源 |
CGS |
柵-源電容 |
柵極和源極的金屬化部分的重疊,取決于柵源電壓,但與漏源電壓無(wú)關(guān)。 |
CDS |
漏-源電容 |
n-漂移區(qū)和p井區(qū)之間的結(jié)電容,取決于單元面積、擊穿電壓以及漏源電壓。 |
GGD |
柵-漏電容 |
米勒電容,由柵極和n-漂移區(qū)之間的重疊而產(chǎn)生。 |
RG |
柵極內(nèi)阻 |
多晶硅柵極的電阻,在多芯片并聯(lián)的模塊中,常常還有附加的串聯(lián)電阻以削弱芯片之間的振蕩。 |
RD |
漏極電阻 |
n-漂移區(qū)的電阻,占MOSFET通態(tài)電阻的主要部分。 |
RW |
p井區(qū)橫向電阻 |
寄生npn雙極型晶體管的基極-發(fā)射極之間的電阻。 |
1.2.2 IGBT
圖4清楚地顯示了一個(gè)n溝道增強(qiáng)型垂直式IGBT的結(jié)構(gòu)和功能。圖中的IGBT具有非穿通式NPT(Non Punch Through)結(jié)構(gòu),柵極為平面式。
和MOSFET有所不同,在IGBT的n區(qū)之下有一個(gè)p+導(dǎo)通區(qū),它通向集電極。
流經(jīng)n-漂移區(qū)的電子在進(jìn)入p+區(qū)時(shí),會(huì)導(dǎo)致正電荷載流子(空穴)由p+區(qū)注入n-區(qū)。這些被注入的空穴既從漂移區(qū)流向發(fā)射極端的p區(qū),也經(jīng)由MOS溝道及n井區(qū)橫向流入發(fā)射極。因此,在n-漂移區(qū)內(nèi),構(gòu)成主電流(集電極電流)的載流子出現(xiàn)了過(guò)盈現(xiàn)象。這一載流子的增強(qiáng)效應(yīng)導(dǎo)致了空間電荷區(qū)的縮小以及集電極-發(fā)射極電壓的降低。
盡管同MOSFET的純電阻導(dǎo)通特性相比,IGBT還需加上集電極端pn結(jié)的開(kāi)啟電壓,但對(duì)于高截止電壓的IGBT器件來(lái)說(shuō)(從大約400V起),因?yàn)?,高阻的n-區(qū)出現(xiàn)了少子增強(qiáng)效應(yīng),所以,器件的導(dǎo)通壓降仍比MOSFET要低。這樣,在相同的芯片面積上,IGBT可以設(shè)計(jì)的電流比MOSFET更大。
另一方面,在關(guān)斷期間和隨后產(chǎn)生的集電極電壓的上升過(guò)程中,還來(lái)不及被釋放的大部分p存儲(chǔ)電荷Qs必須在n-區(qū)內(nèi)被再?gòu)?fù)合。Qs在負(fù)載電流較小時(shí)幾乎呈線性增長(zhǎng),而在額定電流以及過(guò)電流區(qū)域則由以下指數(shù)關(guān)系所決定:
存儲(chǔ)電荷的增強(qiáng)與耗散引發(fā)了開(kāi)關(guān)損耗、延遲時(shí)間(存儲(chǔ)時(shí)間)、以及在關(guān)斷時(shí)還會(huì)引發(fā)集電極拖尾電流。
目前,除了圖4所顯示的非穿通結(jié)構(gòu)之外,穿通型結(jié)構(gòu)(PT=Punch Through)的IGBT也得到了應(yīng)用。最初的IGBT就是基于后者而形成的。
兩種結(jié)構(gòu)的基本區(qū)別在于,在PT型IGBT的n-和p+區(qū)之間存在一個(gè)高擴(kuò)散濃度的n+層(緩沖層)。另外,兩者的制造工藝也不同。
在PT型IGBT中,n+和n-層一般是在一塊p型基片上外延生長(zhǎng)而成。而NPT型IGBT的基本材料是一塊弱擴(kuò)散的n型薄硅片,在其背面植入了集電極端的p+區(qū)。兩種IGBT的頂部結(jié)構(gòu)相同,均為平面式的MOS控制區(qū)。
圖5比較了兩種IGBT的構(gòu)造及其正向截止?fàn)顟B(tài)下的電場(chǎng)強(qiáng)度分布。
對(duì)于一個(gè)PT型IGBT或者IGET(E:外延生長(zhǎng)式結(jié)構(gòu)Epitaxial structure)來(lái)說(shuō),在正向截止?fàn)顟B(tài)下,空間電荷區(qū)覆蓋了整個(gè)n-區(qū)。為了使生長(zhǎng)層即使在高截止電壓下還是盡可能的薄,在n-漂移區(qū)的結(jié)尾處,其電場(chǎng)強(qiáng)度需要用高擴(kuò)散濃度的n+緩沖層來(lái)減弱。
反之,對(duì)于NPT型IGBT或IGHT(H:同質(zhì)式結(jié)構(gòu)Homogenous structure)來(lái)說(shuō),它的n-漂移區(qū)具有足夠的厚度,以至于可以吸收在正向截止?fàn)顟B(tài)下最大截止電壓的場(chǎng)強(qiáng)。因此,在允許的工作范圍內(nèi),電場(chǎng)延伸至整個(gè)n-區(qū)之外的現(xiàn)象(穿通)是不會(huì)發(fā)生的。
為了進(jìn)一步描述IGBT的功能以及PT和NPT型器件的不同特性,有必要來(lái)觀察由IGBT結(jié)構(gòu)而導(dǎo)出的等效電路〔圖6(b)〕。類似于圖3,可得到圖6中所示的寄生電容和電阻的起源與符號(hào),如表2所列。
表2 IGBT的寄生電容及電阻
符 號(hào) |
名 稱 |
起 源 |
CGE |
柵極-發(fā)射極電容 |
柵極和發(fā)射極的金屬化部分的重疊,取決于柵極-發(fā)射極電壓,但與集電極-發(fā)射極電壓無(wú)關(guān)。 |
CCE |
集電極-發(fā)射極電容 |
n-漂移區(qū)和p井區(qū)之間的結(jié)電容,取決于單元的表面積、漏源擊穿電壓以及漏源電壓。 |
GGC |
柵極-集電極電容 |
米勒電容,由柵極和n-漂移區(qū)之間的重疊而產(chǎn)生。 |
RG |
柵極內(nèi)阻 |
多晶硅柵極的電阻,在多芯片并聯(lián)的模塊中,常常還有附加的串聯(lián)電阻以削弱芯片之間的振蕩。 |
RD |
漂移區(qū)電阻 |
n-漂移區(qū)的電阻(pnp晶體管的基極電阻)。 |
RW |
p井區(qū)橫向電阻 |
寄生npn雙極型晶體管的基極-發(fā)射極之間的電阻。 |
撇開(kāi)器件內(nèi)部的電容和電阻不談,IGBT的等效電路含有同樣存在于MOSFET結(jié)構(gòu)中的理想MOSFET,以及一個(gè)寄生npn晶體管,即n+發(fā)射區(qū)(發(fā)射極)/p+井區(qū)(基極)/n漂移區(qū)(集電極)。在這個(gè)寄生結(jié)構(gòu)里,位于發(fā)射極之下的p+井區(qū)的電阻被視為基極-發(fā)射極電阻RW。此外,下列區(qū)域組合構(gòu)成了一個(gè)pnp晶體管,即p+集電極區(qū)(發(fā)射極)/n-漂移區(qū)(基極)/p+井區(qū)(集電極)。這個(gè)pnp晶體管與上面的npn晶體管一起構(gòu)成了一個(gè)晶閘管結(jié)構(gòu)。
這一寄生晶閘管的鎖定效應(yīng)(Latch up)可能會(huì)出現(xiàn)于導(dǎo)通狀態(tài)(前提是某臨界電流密度被超過(guò),該臨界值隨芯片溫度的增加而減?。部梢栽陉P(guān)斷時(shí)發(fā)生(動(dòng)態(tài)鎖定,由比通態(tài)運(yùn)行時(shí)更高的空穴電流所引起)。后者發(fā)生的條件是式(3)被滿足
M(αnpn+αnpn)=1(3)
式中:M為乘法系數(shù);
αpnp,αnpn=αTγE,為單只晶體管的共基極電流增益,
αT為基極傳輸系數(shù);
γE為發(fā)射極效率。
鎖定的出現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致IGBT失控,直至損壞。
對(duì)于當(dāng)代的IGBT,采用下述的設(shè)計(jì)措施,可以在所有允許的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行條件下有效地防止鎖定效應(yīng)的出現(xiàn)。例如,通過(guò)合理的設(shè)計(jì),在關(guān)斷時(shí)動(dòng)態(tài)鎖定所需的電流密度可達(dá)額定電流的15倍之多。
圖7
為此,晶體管的基極-發(fā)射極電阻可以通過(guò)下列措施減到如此的小,以至于在任何允許的運(yùn)行狀態(tài)下,都不可能達(dá)到該npn晶體管的基極-發(fā)射極二極管的開(kāi)啟電壓。這些措施是,
1)增強(qiáng)直接在n發(fā)射極下p+井區(qū)的擴(kuò)散濃度;
2)縮短n發(fā)射極的尺寸。
此外,通過(guò)調(diào)節(jié)pnp晶體管的電流放大倍數(shù),使其空穴電流(npn晶體管的基極電流)被維持得盡可能小。當(dāng)然,在這里需要兼顧開(kāi)關(guān)特性、耐沖擊性,以及通態(tài)特性,達(dá)到一個(gè)較好的折衷。后者也在某種程度上被pnp晶體管的設(shè)計(jì)所決定。
這一折衷方案在PT型和NPT型IGBT中有著不同的實(shí)現(xiàn)方式。
在PT型IGBT中,從p+區(qū)到n-漂移區(qū)的空穴注入效率(發(fā)射極效率)很高,原因是它的襯底相對(duì)來(lái)說(shuō)較厚。它的pnp電流放大系數(shù)只能通過(guò)調(diào)節(jié)基極傳輸系數(shù)(n-漂移區(qū),n+緩沖區(qū))來(lái)降低。為此,n區(qū)的載流子壽命可以通過(guò)附加的再?gòu)?fù)合中心(例如,采用金元素?cái)U(kuò)散或電子輻射工藝)來(lái)降低。其空穴電流約占總電流的40%~45%。
NPT型IGBT則與之不同,其集電極端的p發(fā)射極區(qū)是通過(guò)植入方式而形成的,明顯地薄于PT型IGBT的襯底。因此,在生產(chǎn)硅片時(shí),擴(kuò)散濃度在材料上的分布可以很容易地被精確調(diào)節(jié)。這一極薄的p+層保證了pnp晶體管的發(fā)射極效率較低(γE=0.5),以至于再也沒(méi)有必要采用降低載流子壽命的方法來(lái)減小基極的傳輸系數(shù)。其空穴電流約占總電流的20%~25%。
同PT型IGBT相比,NPT型IGBT的發(fā)射極效率較小,載流子壽命較長(zhǎng),且參數(shù)可以被更精確地控制。它的優(yōu)點(diǎn)如下:
1)正向?qū)妷壕哂姓郎囟认禂?shù)(并聯(lián)時(shí)自動(dòng)地靜態(tài)均流);
2)關(guān)斷時(shí)的拖尾電流較小,但部分情況下時(shí)間較長(zhǎng),在Tj=125℃時(shí)關(guān)斷損耗較低,(在硬關(guān)斷時(shí))開(kāi)關(guān)時(shí)間較短以及開(kāi)關(guān)損耗較低;
圖8
3)開(kāi)關(guān)時(shí)間與開(kāi)關(guān)損耗(在Tj=125℃時(shí))以及拖尾電流對(duì)溫度的依賴性明顯較低;
4)在過(guò)載時(shí)對(duì)電流的限制作用較好,因而具有較高的過(guò)載能力。
與PT型IGBT所采用的外延生長(zhǎng)式襯底相比,目前作為NPT型IGBT基本材料的同質(zhì)n-基片的生產(chǎn)更容易一些,前提是要具備處理極薄硅片的能力。
1.3 靜態(tài)特性
MOSFET和IGBT模塊的輸出特性如圖7所示。第一象限顯示模塊可以承受高截止電壓和關(guān)斷大電流。對(duì)于第一象限的阻斷特性來(lái)說(shuō),更為精確一點(diǎn)的定義應(yīng)該是"阻斷狀態(tài)"(類似于晶閘管中的定義),但這一概念在晶體管中極少被用到。在下面,我們將使用正向截止?fàn)顟B(tài)或者(在不引起混淆的情況下)截止?fàn)顟B(tài)這個(gè)名稱。
通過(guò)控制極的作用,功率MOSFET和IGBT可以由正向截止?fàn)顟B(tài)(圖7中的工作點(diǎn)OP1)轉(zhuǎn)換至導(dǎo)通狀態(tài)(OP2)。在導(dǎo)通狀態(tài)下,器件可以通過(guò)負(fù)載電流。兩種狀態(tài)之間的主動(dòng)區(qū)域(放大區(qū))在開(kāi)關(guān)過(guò)程中被越過(guò)。
不同于理想開(kāi)關(guān),器件的正向截止電壓與通態(tài)電流均為有限值。在正向截止?fàn)顟B(tài)下存在一個(gè)殘余的漏電流(正向截止電流),它將在晶體管內(nèi)引起截止損耗。在導(dǎo)通狀態(tài)下,主電路端子之間存在著一個(gè)依賴于通態(tài)電流的殘余壓降,被稱為通態(tài)壓降,它將引起通態(tài)損耗。在靜態(tài)導(dǎo)通狀態(tài)下(不是在開(kāi)關(guān)過(guò)程中)的最大通態(tài)損耗在輸出特性中由表征通態(tài)損耗的雙曲線給出。
第三象限顯示模塊的反向特性,其條件是主電路端子之間被加上一個(gè)反向電壓。這一區(qū)域的特性由晶體管本身的性能(反向截止型,反向?qū)ㄐ停┘肮β誓K中的二極管特性(與晶體管串聯(lián)或反向并聯(lián))所決定。
1.3.1 功率MOSFET
由上述的原理可以導(dǎo)出如圖8(a)所示的功率MOSFET的輸出特性。
1.3.1.1 正向截止?fàn)顟B(tài)
當(dāng)外加一個(gè)正的漏源電壓VDS時(shí),若柵源電壓VGS小于柵源開(kāi)啟電壓VGS(th),則在漏源之間只有一個(gè)很小的漏電流IDSS在流動(dòng)。當(dāng)VDS增加時(shí),IDSS也略有增加。當(dāng)VDS超過(guò)某一特定的最高允許值VDSS時(shí),pin結(jié)(p+井區(qū)/n-漂移區(qū)/n+外延生長(zhǎng)層)會(huì)發(fā)生鎖定現(xiàn)象(鎖定電壓V(BR)DSS)。這一鎖定電壓在物理上大致對(duì)應(yīng)了MOSFET結(jié)構(gòu)中的寄生npn雙極晶體管的擊穿電壓VCER。該npn晶體管由n源區(qū)(發(fā)射極)-p+井區(qū)(基極)-n-漂移區(qū)/n+生長(zhǎng)層(集電極)構(gòu)成,如見(jiàn)圖3所示。
由集電極-基極二極管的鎖定現(xiàn)象所引起的電流放大效應(yīng),可能會(huì)導(dǎo)致寄生雙極晶體管的導(dǎo)通,從而導(dǎo)致MOSFET的損壞。
值得慶幸的是,基極和發(fā)射極區(qū)幾乎被源極的金屬化結(jié)構(gòu)所短路,在兩區(qū)之間僅存在著p+井區(qū)的橫向電阻。
應(yīng)用各種設(shè)計(jì)措施,如精細(xì)的MOSFET單元、均勻的單元布置、低阻的p+井區(qū)、優(yōu)化的邊緣結(jié)構(gòu)以及嚴(yán)格統(tǒng)一的工藝,先進(jìn)的MOSFET已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)很小的單元鎖定電流。這樣一來(lái),在嚴(yán)格遵守給定參數(shù)的情況下,寄生雙極晶體管結(jié)構(gòu)的導(dǎo)通現(xiàn)象基本上可以被防止。所以,對(duì)于這一類的MOSFET芯片,可以定義一個(gè)允許的鎖定能量EA,分別針對(duì)單個(gè)脈沖以及周期性的負(fù)載(鎖定能量由最高允許的芯片溫度所限定)。
在功率模塊由多個(gè)MOSFET芯片并聯(lián)而成的情況下,因?yàn)椴豢赡苋〉眯酒g絕對(duì)的均衡,所以僅允許使用單個(gè)芯片所能夠保證的EA最大值。
1.3.1.2 導(dǎo)通狀態(tài)
在漏源電壓VDS和漏極電流ID均為正的情況下,正向的導(dǎo)通狀態(tài)可分為兩個(gè)區(qū)域,如圖8(a)中第一象限所示。
1)主動(dòng)區(qū)域 當(dāng)柵源電壓僅略大于柵極開(kāi)啟電壓時(shí),溝道內(nèi)電流的飽和作用將產(chǎn)生一個(gè)可觀的壓降(輸出特性的水平線)。此時(shí),ID由VGS所控制。
在圖8(b)中,轉(zhuǎn)移特性可以借助正向轉(zhuǎn)移斜率gfs來(lái)描述。
gfs=dID/dVGS=ID/(VGS-VGS(th))(4)
在主動(dòng)區(qū)域內(nèi),正向轉(zhuǎn)移斜率隨著ID和源極電壓的增加而增加,并隨芯片溫度的增加而減小。
因?yàn)?,由多個(gè)MOSFET芯片并聯(lián)而成的功率模塊只允許在開(kāi)關(guān)狀態(tài)下工作,所以,主動(dòng)區(qū)域只是在開(kāi)通和關(guān)斷過(guò)程中被經(jīng)過(guò)。
一般來(lái)說(shuō),制造商不允許此類模塊在主動(dòng)區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。原因是VGS(th)隨溫度的上升而下降,因此,單個(gè)芯片之間小小的制造偏差就有可能引起溫升失衡。
2)電阻性區(qū)域 在開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)下,如果ID僅僅由外電路所決定,就處于被稱為通態(tài)的阻性區(qū)域。此時(shí)的導(dǎo)通特性可以用通態(tài)電阻,即漏源電壓VDS和漏極電流ID之商來(lái)描述。在大信號(hào)區(qū)域內(nèi),通態(tài)電壓遵守式(5)關(guān)系。
VDS(on)=RDS(on)ID(5)
RDS(on)依賴于柵源電壓VGS和芯片溫度。在MOSFET通常的工作溫度范圍內(nèi),它從25℃~125℃時(shí)大約會(huì)增加一倍。
1.3.1.3 反向運(yùn)行
在反向運(yùn)行時(shí)(第三象限),如果VGS小于VGS(th),則MOSFET會(huì)顯示出二極管特性如圖8(a)中的實(shí)線所示。這一特性由MOSFET結(jié)構(gòu)中的寄生二極管所引起。集電極-基極的pn結(jié)或源漏pn結(jié)(反向二極管的雙極型電流)的導(dǎo)通電壓分別決定了MOSFET在反向時(shí)的導(dǎo)通特性如圖9(a)所示。
這個(gè)雙極性反向二極管可以運(yùn)行到由MOSFET所給定的電流極限。
然而在實(shí)際應(yīng)用中,這個(gè)反向二極管將導(dǎo)致:
1)較大的通態(tài)損耗,它與MOSFET本身的損耗一起,必須被散發(fā)出去;
2)在MOSFET作為硬開(kāi)關(guān)應(yīng)用時(shí)具有較差的關(guān)斷特性,從而限制了MOSFET的應(yīng)用范圍。
如圖9(b)所示,原則上只要柵源電壓大于柵極開(kāi)啟電壓,即使漏源電壓為負(fù)值,MOSFET的溝道也可以受控至導(dǎo)通狀態(tài)。
如果此時(shí)的柵源電壓保持在反向二極管的開(kāi)啟電壓之下(例如,通過(guò)并聯(lián)一個(gè)肖特基二極管),則漏源之間的反向電流就只是單極性的電子電流(多子電流)。這樣一來(lái),它的關(guān)斷特性則與MOSFET的關(guān)斷特性相同。
反向電流依賴于VDS和VGS,如圖8(a)中的虛線所示。
在圖9(c)中,當(dāng)溝道是導(dǎo)通時(shí),并且存在著一個(gè)導(dǎo)通的雙極式反向二極管時(shí)(漏源電壓大于柵極開(kāi)啟電壓),則會(huì)出現(xiàn)兩者相結(jié)合的電流運(yùn)行狀況。與簡(jiǎn)單地并聯(lián)了一個(gè)二極管的MOSFET相比,由于被注入的載流子還可以橫向擴(kuò)散,從而使得MOSFET的導(dǎo)電能力增加,最終導(dǎo)致通態(tài)電壓下降。
1.3.2 IGBT
根據(jù)前面描述的IGBT的工作原理,可以得到如圖10所示的輸出特性。
1.3.2.1 正向截止?fàn)顟B(tài)
與MOSFET的原理相似,當(dāng)集電極-發(fā)射極電壓VCE為正,且柵極-發(fā)射極電壓VGE小于柵極-發(fā)射極開(kāi)啟電壓VGE(th)時(shí),在IGBT的集電極和發(fā)射極端子之間僅存在著一個(gè)很小的集電極-發(fā)射極漏電流ICES。ICES隨VCE增加而略微增加。當(dāng)VCE大于某一特定的、最高允許的集電極-發(fā)射極電壓VCES時(shí),IGBT的pin結(jié)(p+井區(qū)/n-漂移區(qū)/n+外延生長(zhǎng)層)會(huì)出現(xiàn)鎖定效應(yīng)。從物理的角度來(lái)說(shuō),VCES對(duì)應(yīng)了IGBT結(jié)構(gòu)中pnp雙極式晶體管的擊穿電壓VCER。
出現(xiàn)鎖定現(xiàn)象時(shí),由集電極-基極二極管引起的電流放大效應(yīng),可能會(huì)導(dǎo)致雙極晶體管的開(kāi)通,進(jìn)而導(dǎo)致IGBT的損壞。
圖9
值得慶幸的是,基極和發(fā)射極區(qū)幾乎被金屬化的發(fā)射極所短路。它們之間只是被p+井區(qū)的橫向電阻所隔開(kāi)。
應(yīng)用多種設(shè)計(jì)措施,類似于針對(duì)MOSFET所采取的措施一樣,IGBT的單元鎖定電流可以維持在一個(gè)很低的水平,從而使正向截止電壓能夠獲得較高的穩(wěn)定性。
1.3.2.2 導(dǎo)通狀態(tài)
當(dāng)集電極-發(fā)射極電壓和集電極電流均為正值時(shí),IGBT處于正向?qū)顟B(tài),可以進(jìn)一步細(xì)分為兩個(gè)區(qū)域。
1)主動(dòng)區(qū)域 當(dāng)柵極-發(fā)射極電壓VGE只是略大于開(kāi)啟電壓VGE(th)時(shí),由于溝道電流的飽和效應(yīng),溝道會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可觀的壓降(輸出特性中的水平線)。此時(shí),集電極電流跟隨VGE而變化。
類似于MOSFET,用正向轉(zhuǎn)移斜率gfs來(lái)描述圖10(b)所示的轉(zhuǎn)移特性。
gfs=dIC/dVGE=IC/(VGE-VGE(th))(6)
轉(zhuǎn)移特性在線性放大區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換斜率隨集電極電流IC和集電極-發(fā)射極電壓VCE的增加而增加,并隨芯片溫度的降低而減小。
在由多個(gè)IGBT芯片并聯(lián)構(gòu)成的功率模塊中,這一區(qū)域只是在開(kāi)關(guān)過(guò)程中被經(jīng)過(guò)。
一般來(lái)說(shuō),模塊在這一區(qū)域中的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行是不被允許的(如同MOSFET模塊一樣)。究其原因,是VGE(th)隨溫度的上升而下降,因此,單個(gè)芯片之間小小的制造偏差就可能引起溫升失衡。
2)飽和區(qū)域 在開(kāi)關(guān)過(guò)程中,一旦IC只是由外部電路所決定,便處于所謂的飽和區(qū)域,也被稱作導(dǎo)通狀態(tài)(輸出特性中的陡斜部分)。導(dǎo)通特性的主要參數(shù)是IGBT的殘余電壓VCEsat(集電極-發(fā)射極飽和壓降)。至少對(duì)于高截止電壓的IGBT器件來(lái)說(shuō),由于n-漂移區(qū)的少子泛濫,使得IGBT的飽和壓降明顯低于同類型MOSFET的通態(tài)壓降。
圖10
正如前面所提到過(guò)的,PT型IGBT的VCEsat在額定電流區(qū)域內(nèi)隨溫度的升高而下降。而對(duì)于NPT型IGBT來(lái)說(shuō),它則隨溫度的增加而增加。
1.3.2.3 反向特性
在反向運(yùn)行狀態(tài)下,如圖10中第三象限所示,IGBT集電極端的pn結(jié)處于截止?fàn)顟B(tài)。因此,與MOSFET不同的是,IGBT不具備反向?qū)ǖ哪芰Α?/P>
盡管IGBT結(jié)構(gòu)中存在著一個(gè)高阻的pin二極管,但目前的IGBT的反向截止電壓僅在數(shù)十V上下,尤其對(duì)于NPT型IGBT來(lái)說(shuō)更是如此。究其原因,是在于設(shè)計(jì)芯片和它的邊緣結(jié)構(gòu)時(shí),人們著重于追求高的正向截止電壓和優(yōu)化集電極端口的散熱。
對(duì)于某些特殊的,需要IGBT開(kāi)關(guān)承受反向電壓的應(yīng)用來(lái)說(shuō),到目前為止全部采用了混合結(jié)構(gòu),即在模塊中串聯(lián)一個(gè)快速二極管。
因此,IGBT模塊在靜態(tài)反向工作時(shí),它的導(dǎo)通特性只是由外部的或者混合的二極管的特性來(lái)決定。(未完待續(xù))