現(xiàn)代功率模塊及器件應(yīng)用技術(shù)(2)
2 續(xù)流和緩沖二極管
2.1 對(duì)續(xù)流和緩沖二極管的要求
現(xiàn)代的快速開關(guān)器件要求采用快速的二極管作為續(xù)流二極管。在每一次開關(guān)的開通過程中,續(xù)流二極管由導(dǎo)通切換到截止?fàn)顟B(tài)。這一過程要求二極管具有軟恢復(fù)的特性。但是,在很長(zhǎng)一段時(shí)期里,忽視了快速二極管的作用,使得開關(guān)器件工作頻率的提高受到了限制。在過去的幾年中,它又受到了高度的重視,特別是通過改善它的反向恢復(fù)特性而得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
2.1.1 反向阻斷電壓和正向通態(tài)電壓
由反向阻斷電壓VR的定義可以知道,二極管在該電壓值時(shí)的漏電流不得大于臨界值IR,如圖11所示。
生產(chǎn)商提供的參數(shù)表中的數(shù)值為溫度等于25℃時(shí)的值。當(dāng)溫度變低時(shí),反向阻斷能力下降。例如,對(duì)于一個(gè)1200V的二極管來說,它的下降率為1.5V/K。如果在低于室溫的情況下運(yùn)行,這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)線路時(shí)應(yīng)引起特別的注意。
當(dāng)溫度高于室溫時(shí),反向阻斷電壓相應(yīng)上升,但漏電流也同時(shí)上升。所以,通常參數(shù)表中還會(huì)給出高溫(125℃或150℃)下的漏電流值。
正向通態(tài)電壓VF表示了在給定電流的情況下,二極管在導(dǎo)通狀態(tài)下的電壓降應(yīng)小于某給定的臨界值。一般說來,這個(gè)值是在室溫下測(cè)得的,但決定系統(tǒng)損耗的主要因素之一卻是高溫時(shí)的正向通態(tài)電壓。所以,在所有的參數(shù)表中又給出了它對(duì)溫度的依賴性。
2.1.2 開通特性
在二極管進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)的過程中,電壓首先升至VFRM,即可重復(fù)的正向峰值電壓,然后才降至正向通態(tài)電壓的水平。圖12給出了目前通用的有關(guān)VFRM和開通時(shí)間tfr的定義。
但對(duì)于用在IGBT中的續(xù)流和緩沖二極管來說,這個(gè)定義并不能說明多少問題,因?yàn)?/P>
1)開通電流的上升率di/dt會(huì)很高,以至于象一個(gè)1700V二極管的VFRM會(huì)達(dá)到200~300V。這個(gè)數(shù)值已是VF的100倍以上。
2)實(shí)際應(yīng)用過程中,二極管是由截止進(jìn)入導(dǎo)通,由此產(chǎn)生的VFRM要比由零電壓進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)高出許多。
對(duì)于緩沖二極管來說,因?yàn)榫彌_電路只有在二極管導(dǎo)通之后才能發(fā)揮作用,所以較低的VFRM是它最重要的指標(biāo)之一。
即使對(duì)于反向阻斷電壓大于1200V的續(xù)流二極管來說,可重復(fù)的正向峰值電壓也有著重要的作用。在IGBT關(guān)斷時(shí),線路的寄生電感會(huì)感應(yīng)出一個(gè)電壓尖峰,這個(gè)電壓尖峰疊加于續(xù)流二極管的VFRM之上,二者之和可能導(dǎo)致過電壓。
2.1.3 關(guān)斷特性
在二極管由導(dǎo)通進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)的過程中,它內(nèi)部所存儲(chǔ)的電量必須被釋放掉。這個(gè)過程導(dǎo)致了二極管的電流反方向流動(dòng)。這一反方向電流的波形可以用反向恢復(fù)特性來描述。
圖13表示了一個(gè)最簡(jiǎn)單的測(cè)量線路,S代表一個(gè)理想開關(guān),IL為一個(gè)電流源,Vk是一個(gè)用于換流的電壓源,Lk是換流電路中的電感。
當(dāng)合上開關(guān)S后,一個(gè)軟恢復(fù)二極管的電流和電壓曲線如圖14所示。
圖14 軟恢復(fù)二極管的反向恢復(fù)過程的電流和電壓特性
換流速度di/dt是由電壓和電感決定的,即
di/dt=Vk/Lk (7)
在t0時(shí)刻,電流到達(dá)零點(diǎn)。在tw時(shí)刻,二極管開始承受反向電壓。此刻,在二極管的pn結(jié)內(nèi),所有的載流子都得到清除。在tirm時(shí)刻時(shí),反向電流達(dá)到最大值IRRM。在tirm之后,電流逐步衰減至其漏電流值。它的軌跡完全由二極管所決定。如果衰減過程很陡,稱之為剛性恢復(fù)特性;如果衰減過程很緩慢,則稱之為軟性恢復(fù)特性。
反向恢復(fù)時(shí)間定義為trr,從t0開始到電流衰減至IRRM的20%時(shí)結(jié)束。如圖14所示,將trr細(xì)分為tf和ts,則可以得到一個(gè)用來定性描述二極管的反向恢復(fù)特性的系數(shù),即軟性系數(shù)
s=tf/ls (8)
圖15示出了一個(gè)準(zhǔn)實(shí)用的測(cè)量線路。
換流速度di/dt可由開關(guān)器件的柵極電阻來調(diào)節(jié)。Vk是直流母線電壓,在電容、IGBT和二極管之間的導(dǎo)線上存在寄生電感。圖16顯示了應(yīng)用雙脈沖情況下IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和IGBT以及二極管的電流波形。當(dāng)關(guān)斷IGBT時(shí),負(fù)載電流由IGBT切換至二極管,從而展示出二極管在該時(shí)期的恢復(fù)特性。而在開通IGBT時(shí),IGBT也接續(xù)續(xù)流二極管的反向恢復(fù)電流。圖17用較高的時(shí)間分辯率顯示了這一過程。圖17(a)表示了IGBT的電流和電壓波形以及開通過程中的損耗;圖17(b)則顯示了二極管的電流和電壓波形以及損耗。
圖17 圖15所示電路的電流、電壓和功率損耗
當(dāng)IGBT接續(xù)續(xù)流二極管的反向峰值電流時(shí),它的電壓還處于直流母線電壓〔在圖17(a)中為1200V〕的水平上。此刻IGBT的開通損耗為最大值。二極管的反向恢復(fù)特性可以進(jìn)一步細(xì)分為兩個(gè)部分。
1)第一部分為電流上升至反向恢復(fù)電流的峰值階段以及其后的按照di/dt速率的下降過程。對(duì)于一個(gè)軟恢復(fù)二極管來說,dir/dt和di/dt的值大致相當(dāng),而反向恢復(fù)電流的峰值IRRM對(duì)開關(guān)器件的沖擊則最大。
2)第二部分為拖尾電流部分,即反向恢復(fù)電流緩慢衰減至零的過程。在此過程中,trr不再具有明顯的意義。因?yàn)?,此時(shí)二極管上已具有電壓,所以二極管內(nèi)損耗的主要部分產(chǎn)生于拖尾過程。對(duì)于一個(gè)剛性的、不含拖尾電流的二極管來說,盡管它的開關(guān)損耗很低,可在實(shí)際中還是無法被應(yīng)用。對(duì)于IGBT來說,因?yàn)?,它的電壓在拖尾階段已經(jīng)降至很低,所以,拖尾電流對(duì)IGBT的損耗影響并不大。
在實(shí)際應(yīng)用中,與IGBT的開關(guān)損耗相比,二極管的損耗要低得多〔在圖17(b)中,采用了與圖17(a)中IGBT損耗相同的尺度來顯示二極管的損耗〕。因此,若要使IGBT和二極管的損耗之和保持較小,則應(yīng)盡量減小反向恢復(fù)電流的峰值,同時(shí),將大部分存儲(chǔ)電荷保留至拖尾階段再釋放。這一設(shè)計(jì)理念的實(shí)現(xiàn)由二極管所能散發(fā)的最大開關(guān)損耗所限定。所以,就一個(gè)二極管對(duì)整體損耗的影響來說,最重要的參數(shù)就是其反向峰值恢復(fù)電流IRRM,它應(yīng)當(dāng)盡可能地小。
讓我們來看一個(gè)典型的電力電子線路,例如,置于一個(gè)模塊內(nèi)的直流斬波器。它的寄生電感Lσges約在40nH左右,起著降低過電壓的作用。因?yàn)?,理想的開關(guān)并不存在,所以,在二極管反向恢復(fù)期間,IGBT的電壓會(huì)有所降落。實(shí)際測(cè)得的電壓值為
-V(t)=-Vk-Lσges(dir/dt)+VCE(t) (9)
式中:VCE(t)是加在IGBT上電壓的瞬時(shí)值。
對(duì)于一個(gè)典型的軟恢復(fù)二極管來說,在電流上升速率不太高(≤1500A/μs)以及寄生電感為最小的情況下,電壓v(t)在任一時(shí)刻都小于Vk,不存在電壓尖峰。
圖18顯示了用這個(gè)方法來描述恢復(fù)特性的一個(gè)例子。在圖18中所示的條件下,讓我們來比較兩種二極管的過電壓。其中一種的載流子壽命是用鉑擴(kuò)散的工藝來調(diào)節(jié),通過降低p發(fā)射極的效率來獲得軟恢復(fù)特性;另一種是CAL二極管。在額定電流(75A)時(shí),鉑擴(kuò)散的二極管同CAL二極管具有相同的軟特性。但在電流較小時(shí),由于前者的開關(guān)特性過于剛性,因而產(chǎn)生了過電壓,其最大值在10%的額定電流時(shí)可能會(huì)大于100V。在電流更小時(shí),由于所應(yīng)用的IGBT的開關(guān)更慢,過電壓也再度減小。CAL二極管則在所有這些情況下均不會(huì)出現(xiàn)明顯的過電壓。
2.1.4 對(duì)續(xù)流二極管在整流和逆變運(yùn)行中的要求
在采用IGBT或MOSFET的變流器中,對(duì)續(xù)流二極管的要求取決于它是工作在整流還是逆變狀態(tài)下。即使在傳遞相同功率的情況下,兩種工作狀態(tài)下的損耗也不盡相同。
逆變運(yùn)行的特征是能量由直流電壓母線端流向交流端。也就是說,交流端和一個(gè)用戶相連接并給其供電(例如,三相交流電機(jī))。
而在整流運(yùn)行狀態(tài)下,能量由交流端流向直流電壓母線端。在這種情況下,變流器是作為一個(gè)斬波整流器工作在電網(wǎng)端或發(fā)電機(jī)端。
在傳遞相等功率的條件下,功率半導(dǎo)體內(nèi)不同的損耗主要由在整流和逆變運(yùn)行期間交流端電壓和電流基波之間的相位所決定。這一點(diǎn)可以用圖19所示的基本電路來做進(jìn)一步的說明。
圖19 采用IGBT和續(xù)流二極管的逆變器的一相基本電路
我們可以看到:
1)如果Vout為正和iL>0電流通過S1;
2)如果Vout為負(fù)和iL>0電流通過D2;
3)如果Vout為正和iL<0電流通過D1;
4)如果Vout為負(fù)和iL<0電流通過S2。
所以,在給定了電流的有效值的情況下,IGBT和續(xù)流二極管中出現(xiàn)的導(dǎo)通損耗由電壓和電流基波之間的功率因數(shù)以及變流器的調(diào)制度m(決定了占空比)所決定。
在逆變運(yùn)行時(shí)存在著0(<=)mcosφ(<=)1的關(guān)系。如果mcosφ=1,則功率半導(dǎo)體的損耗到達(dá)了其極限情況。在該條件下,導(dǎo)通損耗以及IGBT的總損耗都達(dá)到最大值,二極管的損耗則達(dá)到最小值。
在整流運(yùn)行時(shí)存在著0(>=)mcosφ(>=)-1的關(guān)系。在mcosφ=-1時(shí),功率半導(dǎo)體的損耗到達(dá)了其極限情況。在該條件下,導(dǎo)通損耗以及IGBT的總損耗都達(dá)到最小值,二極管的損耗則達(dá)到最大值。
將此理論應(yīng)用于圖19,則該情況剛好出現(xiàn)在斬波整流器僅僅從電網(wǎng)吸收純有功功率時(shí)(就電流基波而言)。此時(shí),電網(wǎng)的星形中點(diǎn)應(yīng)該與直流母線電壓的中點(diǎn)相連。圖20繪出了上述關(guān)系。
在給定直流母線電壓和交流電流有效值的情況下,器件的開關(guān)損耗只與開關(guān)頻率有關(guān),兩者之間呈線性關(guān)系。
市場(chǎng)上大量的帶有續(xù)流二極管的IGBT和MOSFET模塊,就其在額定電流下可散發(fā)的損耗而言,是為逆變工作狀態(tài)而設(shè)計(jì)的(例如cosφ=0.6~1)。由于在此工作狀態(tài)下二極管的通態(tài)損耗以及總損耗遠(yuǎn)比IGBT要低,所以,二極管損耗的設(shè)計(jì)值也遠(yuǎn)低于IGBT〔IGBT/二極管損耗設(shè)計(jì)比約為(2~3):1〕。
因此,在設(shè)計(jì)斬波整流器時(shí),若其功率和相應(yīng)的斬波逆變器相等,則建議使用電流等級(jí)高一檔的功率模塊。
例如,某傳動(dòng)系統(tǒng)功率流為電網(wǎng)(400V/50Hz)→斬波整流器(fs=10~12kHz)→直流母線→斬波→逆變器(fs=10~12kHz)→三相交流電機(jī)(400V/50Hz/22kW),則
1)斬波整流器采用?1200V/100A(Tc=80℃)的標(biāo)準(zhǔn)IGBT半橋模塊;
2)斬波逆變器采用?1200V/75A(Tc=80℃)的標(biāo)準(zhǔn)IGBT半橋模塊。
如果功率模塊本身就帶有加強(qiáng)的二極管,則此區(qū)分便無必要。
2.2 快速功率二極管的構(gòu)造
我們需要區(qū)分二極管的兩種主要形式,即肖特基二極管和pin二極管。
在肖特基二極管中,金屬-半導(dǎo)體之間的接觸面構(gòu)成了阻斷型的pn結(jié)。與pin二極管不同,pn結(jié)沒有由擴(kuò)散而形成的勢(shì)壘。因此,如果n-區(qū)很薄,則它的通態(tài)壓降比任何一個(gè)pin二極管都小。在從導(dǎo)通進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)的過渡過程中,理論上僅需對(duì)空間電荷區(qū)充電。所以,此類二極管適用于很高的頻率(>100kHz)。但是,這一優(yōu)點(diǎn)只限于當(dāng)電壓小于約100V(目前最高可以達(dá)到250V)時(shí)。因此,肖特基二極管適合被用作MOSFET的續(xù)流二極管。另一方面,當(dāng)設(shè)計(jì)的耐壓較高時(shí),則
1)通態(tài)電壓迅速增加,原因是基極寬度WB增加,以及僅存在一種載流子(單極型);
2)截止漏電流迅速增加,有可能造成溫升失衡。
因此,當(dāng)電壓大于100V時(shí),pin二極管開始顯示出其優(yōu)越性。對(duì)于目前生產(chǎn)的二極管來說,它的中間部分不再是i(本征的),而是相對(duì)于邊緣區(qū)來說,其濃度要低很多的n型半導(dǎo)體。在采用外延生長(zhǎng)技術(shù)的pin二極管中〔圖21(b)〕,首先在一塊高濃度的n+襯底上分流出一個(gè)n-區(qū)(外延生長(zhǎng)),然后再擴(kuò)散p區(qū)。用此方法,基極的寬度WB可以被調(diào)節(jié)至極低,直至數(shù)個(gè)μm;同時(shí)硅片又具有足夠的厚度,使得生產(chǎn)中的成品率很高。通過引入再結(jié)合中心(多采用金擴(kuò)散的工藝)的方法,可以實(shí)現(xiàn)非常快的二極管,同時(shí)由于它的WB很小,通態(tài)電壓仍然可以很低。當(dāng)然,通態(tài)電壓總是大于pn結(jié)的擴(kuò)散勢(shì)壘(0.6~0.8V)。外延生長(zhǎng)式的二極管的主要應(yīng)用范圍在100~600V之間。有些制造商還實(shí)現(xiàn)了耐壓為1200V的外延生長(zhǎng)型二極管。
從600V開始往上,n-區(qū)已經(jīng)較寬,以至于可以采用擴(kuò)散工藝來生產(chǎn)pin二極管〔圖21(c)〕。在一塊n-襯底上分別擴(kuò)散入p和n+區(qū)。同樣,為了調(diào)整續(xù)流二極管的動(dòng)態(tài)特性,需要引入再結(jié)合中心。
2.3 快速功率二極管的串聯(lián)和并聯(lián)
2.3.1 串聯(lián)
串聯(lián)的二極管電路如圖22所示。在串聯(lián)時(shí),需要注意靜態(tài)截止電壓和動(dòng)態(tài)截止電壓的對(duì)稱分布。
在靜態(tài)時(shí),由于串聯(lián)各二極管的截止漏電流的制造偏差,導(dǎo)致具有最小漏電流的二極管承受了最高的電壓,甚至達(dá)到擎住狀態(tài)。但是,只要二極管具有足夠的擎住穩(wěn)定性,則無必要采用并聯(lián)均壓電阻。只有當(dāng)截止電壓>1200V的二極管串聯(lián)時(shí),才有必要外加并聯(lián)均壓電阻。
假設(shè)截止漏電流不隨電壓變化,同時(shí)忽略電阻的誤差,則對(duì)于n個(gè)給定截止電壓Vr的二極管的串聯(lián)電路,我們可以得到簡(jiǎn)化計(jì)算并聯(lián)電阻的式(10)。
R<(nVr-Vm)/(n-1)ΔIr (10)
式中:Vm是串聯(lián)電路中電壓的最大值;
ΔIr是二極管漏電流的最大偏差,條件是運(yùn)行溫度為最大值。
做一個(gè)充分安全的假設(shè),即
ΔIr=0.85Irm (11)
式中:Irm是由制造商所給定的。
利用以上估計(jì),電阻中的電流大約是二極管漏電流的6倍。
經(jīng)驗(yàn)表明,當(dāng)流經(jīng)電阻的電流約為最大截止電壓下二極管漏電流的3倍時(shí),該電阻值便是足夠的。但即使在此條件下,電阻中仍會(huì)出現(xiàn)可觀的損耗。
動(dòng)態(tài)的電壓分布不同于靜態(tài)的電壓分布。如果一個(gè)二極管pn結(jié)的載流子消失得比另外一個(gè)要快,那么它也就更早地承受電壓。
如果忽略電容的偏差,那么在n個(gè)給定截止電壓Vr的二極管相串聯(lián)時(shí),我們可以采用簡(jiǎn)化計(jì)算并聯(lián)電容的式(12)。
C>[(n-1)ΔQRR]/nVr-Vm (12)
式中:ΔQRR是二極管存儲(chǔ)電量的最大偏差。
做一個(gè)充分安全的假設(shè),即
ΔQRR=0.3QRR (13)
條件是所有的二極管均出自于同一個(gè)制造批號(hào)。ΔQRR由半導(dǎo)體制造商所給出。除了續(xù)流二極管關(guān)斷時(shí)出現(xiàn)的存儲(chǔ)電量之外,在電容中存儲(chǔ)的電量也同樣需要由正在開通的IGBT來接續(xù)。根據(jù)上述設(shè)計(jì)公式,我們發(fā)現(xiàn)總的存儲(chǔ)電量值可能會(huì)達(dá)到單個(gè)二極管的存儲(chǔ)電量的2倍。
一般來說,續(xù)流二極管的串聯(lián)電路并不多見,原因在于存在下列附加的損耗源:
1)pn結(jié)的n重?cái)U(kuò)散電壓;
2)并聯(lián)電阻中的損耗;
3)需要由IGBT接續(xù)的附加存儲(chǔ)電量;
4)由RC電路而導(dǎo)致的元件的增加。
所以,在高截止電壓的二極管可以被采用時(shí),一般不采用串聯(lián)方案。
唯一的例外是當(dāng)應(yīng)用電路要求很短的開關(guān)時(shí)間和很低的存儲(chǔ)電量時(shí),這兩點(diǎn)正好是低耐壓二極管所具備的。當(dāng)然,此時(shí)系統(tǒng)的通態(tài)損耗也會(huì)大大增加。
2.3.2 并聯(lián)
并聯(lián)并不需要附加的RC緩沖電路。重要的是在并聯(lián)時(shí)通態(tài)電壓的偏差應(yīng)盡可能小。
判斷二極管是否適合并聯(lián)的一個(gè)重要參數(shù)是其通態(tài)電壓對(duì)溫度的依賴性。如果通態(tài)電壓隨溫度的增加而下降,則它具有負(fù)的溫度系數(shù),這對(duì)于損耗來說,是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。如果通態(tài)電壓隨溫度的增加而增加,則溫度系數(shù)為正,在典型的并聯(lián)應(yīng)用中,這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn),其原因在于,較熱的二極管將承受較低的電流,從而維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。因?yàn)?,二極管總是存在一定的制造偏差,所以,在二極管并聯(lián)時(shí),一個(gè)較大的負(fù)溫度系數(shù)(>2mV/K)則有可能產(chǎn)生溫升失衡的危險(xiǎn)。
并聯(lián)的二極管會(huì)產(chǎn)生熱耦合,通路是:
1)在多個(gè)芯片并聯(lián)的模塊中通過基片;
2)在多個(gè)模塊并聯(lián)于一塊散熱片時(shí)通過散熱器。
不同類型二極管的通態(tài)電壓對(duì)溫度的依賴性如圖23所示。
圖23 不同類型二極管的通態(tài)電壓對(duì)溫度的依賴性
一般對(duì)于較弱的負(fù)溫度系數(shù)來說,這類熱耦合足以避免具有最低通態(tài)電壓的二極管走向溫升失衡。但對(duì)于負(fù)溫度系數(shù)值大于2mV/K的二極管,我們則建議降額使用,即總的額定電流應(yīng)當(dāng)小于各二極管額定電流的總和。(未完待續(xù))