關(guān)鍵詞:有源電力濾波器;指令電流;鎖相倍頻
1 引言
隨著變頻器、開關(guān)電源、UPS和電子鎮(zhèn)流器等電子電力裝置的日益普及,容量日益增大,它們對電網(wǎng)所產(chǎn)生的諧波污染也越來越引起人們的重視。
消除諧波的傳統(tǒng)方法是在電網(wǎng)中并入無源LC濾波器,但由于無源濾波器消除諧波的范圍有限,隨即出現(xiàn)了與無源LC濾波器組合使用的串聯(lián)型電力有源濾波器,一方面,它能夠較好地改善LC無源濾波器的濾波效果,另一方面,相對于單獨使用的有源濾波器而言,其裝置容量也得到大大的降低。本文對這一結(jié)構(gòu)的串聯(lián)型電力濾波器的系統(tǒng)特性和控制方法進行探討,并基于信號時域正交特性的參考指令電流優(yōu)化PWM檢測方法,設(shè)計出了電力有源濾波器的主電路和控制電路。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其檢測原理
簡言之,有源濾波器就是一種用于抑制諧波,補償無功的電力電子裝置。它實際可以分為兩大部分,即諧波電流檢測電路和補償電流控制電路。其中,諧波電流檢測電路能實時檢測出負載中的諧波電流,據(jù)此由補償電流控制電路得出指令信號,并控制變流器產(chǎn)生所需的補償電流。
有源電力濾波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,系統(tǒng)主要由一個小容量的串聯(lián)型有源電力濾波器和一組LC無源濾波器構(gòu)成,這組無源濾波器包括5、7次諧波濾波器和高通濾波器,串聯(lián)型有源濾波器主要由三相電壓源型PWM逆變器和控制電路組成,串聯(lián)型有源電力濾波器經(jīng)變壓器耦合,串接在電網(wǎng)和負載之間,在控制電路的控制下,對電網(wǎng)和負載的諧波進行補償。
此時,對于負載側(cè)的諧波電流源,有源濾波器被控制為一個等效諧波阻抗,它可使無源和有源濾波器的總串聯(lián)諧波阻抗對各次諧波都為零,從而使所有的負載諧波電流全部流入無源濾波器支路,達到提高無源濾波器濾波效果的目的。
此電力有源濾波器的檢測原理可以用圖2來說明。其中Us(t)為電網(wǎng)電壓,Ui(t)為有源濾波器的輸出電壓,is(t)為電網(wǎng)進線電流,ic(t)為濾波器輸出電流,iL(t)為非線形負載電流。
將流過非線形負載的周期性非正弦電流用傅立葉級數(shù)表示成:
其中,iL1p(t)為有功電流分量,iL1q(t)為無功電流分量,iLh(t)為高次電流分量。檢測出iL1p(t)用iL(t)減去iL1p(t)即理想?yún)⒖佳a償電流ic*(t)。
按照圖2,基于信號時域正交特性的參考指令電流優(yōu)化PWM檢測方法,可以得到:
根據(jù)此式,可以實現(xiàn)相應(yīng)的檢測電路。
3 主控電路及檢測電路的實現(xiàn)
串聯(lián)型電力有源濾波器所采用的主電路結(jié)構(gòu)通常分為一個三相逆變橋或三個單相逆變橋。本系統(tǒng)主控電路采用一個三相逆變橋的拓撲結(jié)構(gòu)。其中包括電力電子器件、直流側(cè)電容、輸出濾波電路、變壓器等幾部分,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
在任何設(shè)計之前確定器件的額定工作條件是很有必要并且很重要的,本文首先根據(jù)電網(wǎng)和負載的工作狀況,確定了串聯(lián)型電力有源濾波器的額定工作條件:
電源電壓:380 V
負載功率:<6.6 kVA(根據(jù)負載的參數(shù)確定)
主電路電流:<10A
串聯(lián)電力有源濾波器的額定容量:>2 kVA
變壓器設(shè)計主要是選擇變壓器的變比,考慮到損耗及裕量,系統(tǒng)中的變比n=1,額定電壓為90 V,額定電流為5 A。變壓器應(yīng)能滿足1kHz以下正常工作的要求。
功率電路的輸出是頻率很高的方波,需要將其開關(guān)頻率分量濾除后才能接到變壓器上。濾波電路設(shè)計的原則是能恰好濾除開關(guān)頻率分量,保留輸出所需要的諧波分量。
本系統(tǒng)開關(guān)頻率為固定的20 kHz,要求串聯(lián)型電力有源濾波器能補償20次以內(nèi)的諧波,即能無失真地輸出1 kHz以下的補償電壓。根據(jù)濾波環(huán)節(jié)的波特圖,權(quán)衡考慮開關(guān)頻率的濾波、輸出頻率和最小的諧振幅度,確定濾波參數(shù)為L=0.2mH、C=20μF、R=2 Ω。
在對功率變換電路的設(shè)計中,為了簡化工作,選用智能功率模塊(簡稱IPM,它是采用微電子技術(shù)和先進的制造工藝,將智能功率集成電路與微電子器件及外圍功率器件組裝成一體,能實現(xiàn)智能功率控制的商品化元件。該模塊大多采用密封式結(jié)構(gòu),以保證良好的電氣絕緣和抗震性能)。
智能功率模塊內(nèi)部主要包括欠壓保護電路、IGBT驅(qū)動電路、過流保護電路、短路保護電路、溫度傳感器及過熱保護電路、門電路和IGBT。IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。
本實驗裝置采用三相的TPM模塊7MBP75RA-1200。其耐壓為1200 V,電流為75 A。
檢測電路實際上可分為標準正弦源電路、參考補償電流指令生成電路以及優(yōu)化PWM調(diào)制電路三部分。其中,放大器采用CA3140,鎖相倍頻電路采用了4046和4040。所謂鎖相環(huán),即輸出信號頻率與輸入信號頻率相等,輸出電壓與輸入電壓保持固定的相位差值。在鎖相環(huán)路的反饋通道中接入分頻器,即得鎖相倍頻電路。如圖5所示。
模擬開關(guān)主要用于信號的切換,本系統(tǒng)的傳輸信號變化極快,對切換速度要求高,故采用MAXIM公司的8路集成模擬開關(guān)MAX308,可單電源和雙電源供電,在單電源工作模式下,其電壓范圍是4.5V~30 V。MAX308的應(yīng)用電路如圖6所示。
輸出的PWM信號經(jīng)低通濾波后得到與電網(wǎng)電壓同步的基波參考信號,該信號與負載電流相乘,再經(jīng)過濾波后得到負載有功電流的峰值。濾波器選用低通濾波器,為了減小負載有功電流峰值波紋,且提高檢測的動態(tài)響應(yīng)速度,濾波器A的轉(zhuǎn)折頻率取為電網(wǎng)頻率的十分之一。整個檢測電路的性能取決于所設(shè)計的低通濾波器,它們不僅決定檢測的穩(wěn)態(tài)精度,而且決定著檢測的動態(tài)響應(yīng)速度。通過分析可知,不論負載電流的波形如何變化,檢測電路均可以快速精確地得到補償參考電流。
4 結(jié)束語
本文對串聯(lián)型有源電力濾波器進行了探討,對該裝置的諧波電流檢測方法、補償電流控制方法和電路設(shè)計做了詳細的論述,并基于控制回路補償參考電流的檢測方法設(shè)計了電子電路。理論分析表明,該諧波補償裝置具有良好的諧波補償特性,但對于該裝置的實效性,還有待通過仿真實驗進一步驗證.