變頻器信號采集、分析及故障監(jiān)測系統(tǒng)
[導(dǎo)讀]變頻器信號采集、分析及故障監(jiān)測系統(tǒng)介紹一種對變頻器的關(guān)鍵電量進行監(jiān)測和記錄的系統(tǒng)的設(shè)計,本系統(tǒng)已經(jīng)在某鋼廠的軋鋼生產(chǎn)線上應(yīng)用,幫助在線監(jiān)控主軋輥的變頻器運行狀況、分析信號,如分析諧波等。
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變頻器信號采集、分析及故障監(jiān)測系統(tǒng)
介紹一種對變頻器的關(guān)鍵電量進行監(jiān)測和記錄的系統(tǒng)的設(shè)計,本系統(tǒng)已經(jīng)在某鋼廠的軋鋼生產(chǎn)線上應(yīng)用,幫助在線監(jiān)控主軋輥的變頻器運行狀況、分析信號,如分析諧波等。
關(guān)鍵詞:變頻器;信號采集;信號分析;故障監(jiān)測;LabVIEW
Signal Collection、 Analyzing and Faults Inspecting System of th e Inverters
HUANG Lingzhi, LIU Yujun
(Dept. of Automatic Control, Liaoning Institute of Science and Techno logy, Benxi 117022, China)
Key words: inverters; signal collection; signal analyzing; fault s inspecting; LabVIEW
維護、維修、測試變頻調(diào)速器的工作日趨重要。尤其是直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器,速度響應(yīng)快,發(fā)生過流故障時,要求在電流超過定值10μs IGBT就保護動作,所以,檢測和研究變頻器需要高速的采集和測試平臺。下面是針對高速線材軋輥用的變頻器設(shè)計的測試平臺,主軋輥采用直接轉(zhuǎn)矩控制的交-直-交型變頻器控制。
測試平臺采用工控機在線檢測系統(tǒng),真實而快速地顯示并存儲變頻器的主要電量。檢測系統(tǒng)由工控機、適合變頻器信號采集的霍爾傳感器,高頻數(shù)據(jù)采樣卡和相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析軟件組成。由于變頻器允許過流時間很短(一般10μs),為了記錄故障前后的電量,選用高頻差分16通道數(shù)據(jù)采集卡。主要測量變頻器的U相輸入電流,UV、VW相輸入電壓,變頻器的三相輸出電流和電壓及變頻器的直流電壓、直流電流,共11個信號。
PCI-MIO-16E-I是NI公司的高性能數(shù)據(jù)采集卡,采樣頻率高達1.25MHz。數(shù)據(jù)采集卡本身有一個高速的CPU,不依賴工控機,可以實現(xiàn)高速率的數(shù)據(jù)采集。
采集的11路信號都采用霍爾元件作為傳感器,其接線原理如圖1所示。
測試平臺采用工控機在線檢測系統(tǒng),真實而快速地顯示并存儲變頻器的主要電量。檢測系統(tǒng)由工控機、適合變頻器信號采集的霍爾傳感器,高頻數(shù)據(jù)采樣卡和相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析軟件組成。由于變頻器允許過流時間很短(一般10μs),為了記錄故障前后的電量,選用高頻差分16通道數(shù)據(jù)采集卡。主要測量變頻器的U相輸入電流,UV、VW相輸入電壓,變頻器的三相輸出電流和電壓及變頻器的直流電壓、直流電流,共11個信號。
PCI-MIO-16E-I是NI公司的高性能數(shù)據(jù)采集卡,采樣頻率高達1.25MHz。數(shù)據(jù)采集卡本身有一個高速的CPU,不依賴工控機,可以實現(xiàn)高速率的數(shù)據(jù)采集。
采集的11路信號都采用霍爾元件作為傳感器,其接線原理如圖1所示。
對變頻器的波形觀察和記錄的程序如圖2所示。程序還可用于特殊過程的監(jiān)測,如起動及制動過程的監(jiān)測和記錄。通過運行程序,從面板waveform graph中可以觀察到變頻器的各個信號的實時狀況;需要記錄時按OK按鈕,可在面板上標記為store按鈕,用軟件觸發(fā)程序開始記錄數(shù)據(jù)。AIconfig中的channels可根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡接線的順序,正確設(shè)定要記錄的各個參量的名稱。如果研究起動、制動特性,可以在起制動前一時刻或起制動的當(dāng)時,按下store按鈕,記錄起制動過程中的數(shù)據(jù),分析影響變頻器起制動的參數(shù)設(shè)定是否合理。
對變頻器正常運行時的信號的定期記錄可以采用圖3所示的程序。
對變頻器正常運行時的信號的定期記錄可以采用圖3所示的程序。
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每次程序采集并記錄的數(shù)據(jù)文件自動生成,由左上角內(nèi)標1的虛線框完成,例如在C盤上建一個inverter子目錄,在2004年4月10日15:30:40開始執(zhí)行程序,第一個數(shù)據(jù)記錄的文件名稱為,c:\inverter\2005-4-17 time 15.30.40,以后每個循環(huán)所記錄的數(shù)據(jù)也會按照當(dāng)時開始采集的時間命名。這個時間的寫入由內(nèi)標2的程序完成,稱頭文件。
軋鋼時,非常關(guān)心變頻器的諧波是否影響電網(wǎng)及負荷正常工作,我們采用圖4所示的程序來監(jiān)測變頻器的某一信號的諧波。本程序用的是平均功率譜函數(shù),POWER.V;它可以選擇加窗的樣式,用window設(shè)置。如0:Uniform;1:Hanning;2:Hamming;3:Blackman?Harris。缺省值為Hanning窗。按照香農(nóng)采樣定律,對要分析的高次諧波,采樣率至少設(shè)定為其頻率的2倍;采樣率可達到1.25MHz。如果需要記錄當(dāng)前的波形,在程序中設(shè)置一個OK按鈕,按下則記錄波形。以后用讀數(shù)據(jù)的程序?qū)?shù)據(jù)讀出可再進行諧波分析,讀程序在這里不再累述。
為記錄變頻器故障,應(yīng)用了數(shù)字觸發(fā)功能,程序如圖5所示。
軋鋼時,非常關(guān)心變頻器的諧波是否影響電網(wǎng)及負荷正常工作,我們采用圖4所示的程序來監(jiān)測變頻器的某一信號的諧波。本程序用的是平均功率譜函數(shù),POWER.V;它可以選擇加窗的樣式,用window設(shè)置。如0:Uniform;1:Hanning;2:Hamming;3:Blackman?Harris。缺省值為Hanning窗。按照香農(nóng)采樣定律,對要分析的高次諧波,采樣率至少設(shè)定為其頻率的2倍;采樣率可達到1.25MHz。如果需要記錄當(dāng)前的波形,在程序中設(shè)置一個OK按鈕,按下則記錄波形。以后用讀數(shù)據(jù)的程序?qū)?shù)據(jù)讀出可再進行諧波分析,讀程序在這里不再累述。
為記錄變頻器故障,應(yīng)用了數(shù)字觸發(fā)功能,程序如圖5所示。
我們運用本系統(tǒng)監(jiān)測被測變頻器,其諧波在國標規(guī)定范圍內(nèi);出現(xiàn)故障的原因主要是參數(shù)設(shè) 定不當(dāng),如起動、制動時間和PI調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)取?/div>
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