基于滑模控制的PWM整流器的研制

    通過坐標(biāo)變換則可以得其d，q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型為：
    [!--empirenews.page--]

3 滑模電壓控制
    滑?？刂破仁瓜到y(tǒng)的狀態(tài)軌跡沿著設(shè)計(jì)好的滑模面運(yùn)動(dòng)到平衡點(diǎn)，系統(tǒng)一旦進(jìn)入滑動(dòng)模態(tài)，在一定條件下對(duì)外界干擾及參數(shù)擾動(dòng)具有不變性，從而具有比魯棒性更加優(yōu)越的完全自適應(yīng)性，具有抗擾性強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。選取狀態(tài)變量偏差ev=Uref-Udc，Uref為電壓給定量，則滑模面為：
   
    在三相平衡系統(tǒng)中，單位功率因數(shù)若要實(shí)現(xiàn)，則穩(wěn)態(tài)時(shí)，iq=uq=diq／dt=0，則Sq=-ωLid／Udc，在穩(wěn)態(tài)條件下id為直流量，可令Lid ／dt=0，得Sd=-(ud-Rid)／Udc，等功率坐標(biāo)變換下，Ums為輸入交流電相電壓的有效值。又直流電壓給定為恒定值，則dUref／dt=0，將Sd，ud代入式(5)化簡(jiǎn)得：
   

4 電流環(huán)前饋解耦控制
    由式(3)可知：
   
    可見，為了達(dá)到d，q軸解耦的目的，單位功率因數(shù)運(yùn)行時(shí)，iqref=0。[!--empirenews.page--]

5 五段式空間矢量調(diào)制方式
    對(duì)于理想的三相正弦電壓，電壓空間矢量定義為U=ua+aub+a2uc，其中。
    三相VSR的空間矢量共有8條．其中2條為零矢量，其分布如圖2所示，對(duì)于任意給定參考電壓矢量，均可由這8條矢量合成，傳統(tǒng)合成方式是在開始、結(jié)束和中間穿插U0和U7，每個(gè)開關(guān)周期每個(gè)開關(guān)均有一次開關(guān)動(dòng)作。這里采取在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)保持一開關(guān)不動(dòng)作，僅有兩個(gè)開關(guān)管動(dòng)作，即零矢量只用U0或U7，這樣開關(guān)頻率降低為傳統(tǒng)方式的2／3。圖中，在任意一扇區(qū)內(nèi)均有一開關(guān)管保持不變，有效地降低了開關(guān)的損耗。

6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，控制芯片為TMS320F2812，主電路電感選取4 mH，電容為兩個(gè)4700μF串聯(lián)，IGBT選用CM150DY-24H型IGBT橋臂模塊，最大電壓為1200 V，最大通態(tài)電流為150 A，開關(guān)頻率設(shè)置為15 kHz，直流輸出電壓650 V，帶30 Ω純電阻負(fù)載，額定功率在14 kW。根據(jù)電路參數(shù)設(shè)計(jì)了電壓電流雙環(huán)控制參數(shù)，采取五段式空間矢量調(diào)制方式，有效地降低了開關(guān)損耗。圖3a為額定功率下a相電壓電流波形，功率因數(shù)接近于1，圖3b分別示出由空載到帶載時(shí)，帶載時(shí)由不控到可控和空載時(shí)由不控到可控的Udc和ia波形。

7 結(jié)論
    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明樣機(jī)功率因數(shù)接近于1，額定功率時(shí)諧波含量為2％，滑模控制響應(yīng)速度快且無(wú)明顯超調(diào)，在負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，電壓無(wú)明顯波動(dòng)，電流響應(yīng)好，驗(yàn)證了控制思想的正確性和優(yōu)越性。采取五段式空間矢量調(diào)制，明顯降低了開關(guān)損耗，提高了效率，在中大功率應(yīng)用場(chǎng)合具有一定的發(fā)展前景。