感應(yīng)加熱技術(shù)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制原理解析方案
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1.引言:
感應(yīng)加熱技術(shù)具有加熱溫度高、加熱效率高、速度快、加熱溫度容易控制、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、無空氣污染等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在感應(yīng)加熱電源已廣泛用于金屬熔煉、透熱、熱處理和焊接等工業(yè)過程。
根據(jù)功率調(diào)節(jié)量的不同感應(yīng)加熱電源有多種調(diào)功方式,調(diào)頻調(diào)功是通過改變逆變器工作頻率從而改變負(fù)載輸出阻抗以達(dá)到調(diào)節(jié)輸出功率的目的[1]。這種調(diào)功方式控制比較簡(jiǎn)單,可以對(duì)電路的工作頻率進(jìn)行直接控制,而且能對(duì)功率連續(xù)調(diào)整。本文正是基于調(diào)頻調(diào)功這種方式,由PWM控制芯片SG3525控制實(shí)現(xiàn)的加熱電源。
2.主電路拓?fù)?/strong>結(jié)構(gòu)和控制原理:
2.1 主電路結(jié)構(gòu):
本文設(shè)計(jì)的感應(yīng)加熱電源為串聯(lián)諧振式全橋IGBT逆變電源,其逆變主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。輸入采用三相AC/DC不控整流,輸出采用負(fù)載串聯(lián)諧振式全橋DC/AC逆變電路。整流輸出的電壓經(jīng)高壓大電容C1濾波,逆變器主開關(guān)器件Q1、Q2、Q3、Q4為IGBT,D1、D2、D3、D4為反并聯(lián)二極管。
圖1 主電路結(jié)構(gòu)圖
2.2控制原理
調(diào)頻控制的原理就是:通過改變逆變器開關(guān)頻率來改變輸出阻抗以達(dá)到調(diào)節(jié)輸出功率的目的。串聯(lián)諧振等效電路圖如圖2所示。
圖2 負(fù)載等效電路圖
負(fù)載等效阻抗為Z=1/jωC +jωL+R ;則|Z|=
=
,其中f=1/(2π)諧振頻率。f=f0時(shí),負(fù)載等效阻抗最小,|Z|=R,此時(shí)功率輸出最大;f >f0時(shí),負(fù)載呈感性,且頻率越大感抗越大,功率減小;f
圖3 負(fù)載功率雖負(fù)載工作頻率變化的曲線
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3 控制電路設(shè)計(jì)
3.1 SG3525簡(jiǎn)介
SG3525是一種性能優(yōu)良、功能齊全和通用性強(qiáng)的單片集成PWM控制芯片。其輸出驅(qū)動(dòng)為推拉輸出形式,增加了驅(qū)動(dòng)能力;內(nèi)部含有欠壓鎖定電路、軟啟動(dòng)控制電路、PWM鎖存器;有過流保護(hù)功能;頻率可調(diào),同時(shí)能限制最大占空比[3]。
3.2控制電路設(shè)計(jì)
控制電路原理框圖如圖4所示,控制電路采用負(fù)載電流閉環(huán)控制。正常工作時(shí),負(fù)載電流跟蹤電流給定值,經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生電壓信號(hào),該電壓信號(hào)控制3525改變驅(qū)動(dòng)頻率從而改變負(fù)載電流頻率,使負(fù)載電流跟蹤電流給定。為了防止開關(guān)器件換流開通時(shí)造成較大的尖峰電流,控制逆變器開關(guān)工作頻率略大于負(fù)載固有諧振頻率,為此在控制電路中還增加了相位限制電路,以保證加熱電源工作在弱感性狀態(tài)。
圖4 控制電路原理圖
3.2.1電源的啟動(dòng)
電源穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)和啟動(dòng)時(shí)是不同的,在電路剛啟動(dòng)時(shí),希望負(fù)載的工作功率從小到大逐漸增大,這樣就需要軟啟動(dòng)[4]。軟啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是通過緩慢調(diào)整負(fù)載工作頻率來實(shí)現(xiàn)的,具體電路如圖5所示。
圖5 電源啟動(dòng)電路圖
3525形成的控制脈沖信號(hào)頻率f由下式?jīng)Q定:f=1/ CT*(0.7*RT+3*RD) ;式中CT是5腳上的連接電容, RT是6腳上的連接電阻,RD 是5腳和7腳之間的連接電阻。通過改變6號(hào)腳的電流大小,實(shí)際上就等效于改變RT的大小,由公式可知, 這樣就也就調(diào)節(jié)了SG3525輸出的控制信號(hào)頻率。
如圖5所示,當(dāng)三極管T導(dǎo)通時(shí),電容C接地,這時(shí)6號(hào)腳電流最大,輸出的控制信號(hào)頻率最高,功率最??;當(dāng)T由導(dǎo)通變?yōu)榻刂習(xí)r,電容C開始充電,流經(jīng)6號(hào)腳的電流開始減小,頻率降低,輸出功率開始增大,這樣就實(shí)現(xiàn)了電源的啟動(dòng)。
3.2.2 相位限制
圖6為相位限制電路,3525輸出的兩路電壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)與電流反饋信號(hào)進(jìn)行相位比較,當(dāng)提前檢測(cè)到負(fù)載電流超前負(fù)載電壓時(shí),輸出同步信號(hào)送3525的3號(hào)腳,這時(shí)強(qiáng)制使驅(qū)動(dòng)脈沖關(guān)斷,從而保證負(fù)載工作在弱感性狀態(tài)。
3.2.3 PI調(diào)節(jié)電路
控制電路是以負(fù)載電流作為反饋量的,通過改變電流給定值可以改變負(fù)載電流,從而實(shí)
圖6 相位限制電路
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現(xiàn)功率調(diào)節(jié)。當(dāng)負(fù)載電流小于電流給定時(shí),PI調(diào)節(jié)電路輸出電壓增加,3525的6號(hào)腳電流減小,頻率減小,功率增大,負(fù)載電流增大;反之,當(dāng)負(fù)載電流大于電流給定時(shí),PI調(diào)節(jié)電路輸出電壓減小,3525的6號(hào)腳電流增大,頻率提高,功率減小,負(fù)載電流減小。圖7為PI調(diào)節(jié)電路
圖7 PI調(diào)節(jié)電路
4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
基于以上理論分析和控制電路的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了一臺(tái)50KHZ/30KW的感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。圖8a為Q1(Q4)的驅(qū)動(dòng)電壓和輸出電流波形,圖8b為Q2(Q3)的驅(qū)動(dòng)電壓和輸出電流波形。從圖中可知輸出電流為標(biāo)準(zhǔn)正弦波,且保持連續(xù),同時(shí)兩路驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)超前負(fù)載電流,表明實(shí)測(cè)結(jié)果與理論設(shè)計(jì)的要求相符合。
a. 輸出電流和Q 1(Q4)驅(qū)動(dòng)電壓波形 b. 輸出電流和Q2(Q3)驅(qū)動(dòng)電壓波形
圖8 負(fù)載工作在52K時(shí)的波形圖
6.結(jié)論:
實(shí)驗(yàn)表明,利用SG3525設(shè)計(jì)的調(diào)頻控制的感應(yīng)加熱電源電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,輸出電流波形好。根據(jù)SG3525的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的啟動(dòng)電路和PI調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)新穎,能夠?qū)崿F(xiàn)加熱電源的可靠啟動(dòng)和負(fù)載功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。