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[導(dǎo)讀]序論許多比較老的線(xiàn)性器件,尤其是運(yùn)算放大器,簡(jiǎn)稱(chēng)“運(yùn)放”,都沒(méi)有SPICE宏模型。即使有,通常使用的也是博伊爾(Boyle)宏模型,該模型以今天的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看準(zhǔn)確度并

序論

許多比較老的線(xiàn)性器件,尤其是運(yùn)算放大器,簡(jiǎn)稱(chēng)“運(yùn)放”,都沒(méi)有SPICE模型。即使有,通常使用的也是博伊爾(Boyle)宏模型,該模型以今天的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看準(zhǔn)確度并不高,即使提供給用戶(hù)也不能很好地代表實(shí)際器件。

這種基于晶體管的方法使用相對(duì)簡(jiǎn)單的方程式 —— 工程師可對(duì)這些方程式進(jìn)行相應(yīng)的修改,以滿(mǎn)足各種放大器設(shè)計(jì)流程的需要。我們的理念是用來(lái)自產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的幾個(gè)參數(shù)來(lái)創(chuàng)建SPICE(TINA-TI)宏模型,不管輸入或輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如何。該技術(shù)基于這樣的假設(shè):大多數(shù)運(yùn)算放大器都有一個(gè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單位增益帶寬的次極。

一般而言,工程師需要以下參數(shù):電源電壓、開(kāi)環(huán)增益與負(fù)載、單位增益帶寬、壓擺率、輸入共模范圍、共模抑制比(CMRR)、電源抑制比(PSRR)、Vos、Ios、Ib、開(kāi)環(huán)輸出阻抗、相位裕度、寬帶噪聲與1/f噪聲、電源電流以及短路電流。對(duì)于軌至軌輸出,工程師將需要輸出飽和電壓(輸入輸出電壓差)以及匯點(diǎn)和源點(diǎn)電流。此外,還需要明確規(guī)定負(fù)載電阻RL。

以不同顏色突出顯示的方程式是工程師需插入到網(wǎng)表中的方程式。藍(lán)色方程式是為了方便工程師自己進(jìn)行觀察;紅色方程式則是網(wǎng)表末尾的模型參數(shù)中可能需要的。

圖1展示了雙極性輸入和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)輸出級(jí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

 

 

圖1:非軌至軌雙極性輸入和CMOS輸出運(yùn)放的三級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

輸入級(jí)

輸入級(jí)包括:一個(gè)差分對(duì)(Q1/Q2);電流I1、D1和V1 —— 它們可將共模設(shè)置為高電平;Rc1和Rc2;可設(shè)置次極的C1;作為發(fā)射極負(fù)反饋的RE1和RE2;EOS —— 一個(gè)非反相輸入串聯(lián)的壓控電壓源。該電壓源有好幾個(gè)組成部分。第一個(gè)代表輸入偏移電壓;第二個(gè)與共模抑制比(CMRR)有關(guān)聯(lián);第三個(gè)與電源抑制比(PSRR)有關(guān)聯(lián),等等。

Ios是一個(gè)電流源,它代表運(yùn)放的輸入偏移電流。

中間級(jí)包括:一個(gè)壓控電流源G1,與R1的一個(gè)任意值相對(duì)應(yīng);D3/V3 —— 可設(shè)置較高的電壓鉗位;適用于較低電壓鉗位的D4/V4;EVp和Evn —— 它們可分別作為D3/V3和D4/V4的電源。EREF是一個(gè)壓控電壓源,可用來(lái)生成宏模型的參考節(jié)點(diǎn)。最后,用CF和Rz設(shè)定一個(gè)極點(diǎn)/零點(diǎn),旨在幫助獲得恰當(dāng)?shù)南辔辉6取?/p>

輸出級(jí)是由兩個(gè)壓控電壓源與兩個(gè)晶體管并聯(lián)組成的。

下一個(gè)步驟是為網(wǎng)表推導(dǎo)出必要的方程式,以便開(kāi)發(fā)宏模型。

首先確定I1 —— 來(lái)自輸入差分對(duì)的尾電流。該值可根據(jù)所采用的工藝技術(shù)而變化。雖然理想情況下工程師可請(qǐng)求從集成電路(IC)設(shè)計(jì)人員那里獲得它,但工程師并非一直擁有這樣的選擇權(quán);因此,最好將它設(shè)置為100μA和1mA之間的任意數(shù)。

請(qǐng)將爾利電壓VA設(shè)置為130,將IS設(shè)置為1E-16。Beta表示為BF1,等于I1/2*Ib,其中Ib是來(lái)自產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的輸入偏置電流值。

如果使用5V的電源,接下來(lái)請(qǐng)采用V1 = Vs-Vcm將共模設(shè)置為高電平。電壓軌提供了1V的共模上限電壓,所以請(qǐng)將V1設(shè)置為1V。

集電極電阻器RC1和RC2經(jīng)設(shè)置等于0.2(VRC)乘以2再除以I1。

就發(fā)射極負(fù)反饋電阻器RE1和RE2而言:

RE1 = RE2 =(BF1*RC1-rπ*Avinput) (1)

其中

rπ = [(BF1*VT*2)/I1],而Avinput = Aol*1000/

(Avout*Avmiddle) (2)

請(qǐng)注意:VT = kT/q,其中k是波爾茲曼常數(shù)(1.38E-23);T是環(huán)境溫度,以開(kāi)爾文(K)為單位;q是一個(gè)電子的電荷量(1.6E-19)。在300ºK時(shí),VT = 25.9或26mv。

輸入級(jí)的最后一個(gè)步驟是探究跨輸入差分對(duì)的電容器C1:

C1 =(1/2*RC1*p1),其中p1=90-ɸm-fz (3)

在該方程式中,ɸm是來(lái)自產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的相位裕度;fz是來(lái)自Rz的遲滯分?jǐn)偭?中間級(jí)里的零點(diǎn)),且fz = atan(GBP/fz)(以度數(shù)來(lái)表示)。

請(qǐng)注意:GBP是運(yùn)放的單位增益帶寬,而fz是在中間級(jí)里計(jì)算出的零點(diǎn)。

讓我們來(lái)總結(jié)一下我們到此為止所擁有的關(guān)于雙極性輸入級(jí)的信息:

網(wǎng)表(宏模型)所需的值:

I1 = 100e-6

VA = 130

IS = 1E-16

BF1 = I1/2*Ib

V1 = Vs-Vcm,高電平

RC1 = RC2 = 2*VRC/I1

可選:RE1 = RE2 =(BF1*RC1-rπ*Avinput)

C1 =(1/2*RC1*p1),其中p1 = 90-ɸm-fz

以下是網(wǎng)表的樣子:

* 器件引腳配置順序 +IN -IN V+ V- OUT

* 器件引腳編號(hào) 1 3 5 2 4

* 節(jié)點(diǎn)分配

* 非反相輸入

* | 反相輸入

* | | 正電源

* | | | 負(fù)電源

* | | | | 輸出

* | | | | |

* | | | | |

.SUBCKT MOCK 1 2 99 50 45

*

* 輸入級(jí)

*

Q1 3 7 5 PIX

Q2 4 2 6 PIX

RE1 5 8 4E3

RE2 6 8 4E3

RC1 3 50 68.5

RC2 4 50 68.5

I1 99 8 100E-6

C1 3 4 8.44E-13

D1 99 9 DX

V1 9 8 0.9

EOS 7 1 POLY(5)(73,98)(22,98)(81,98)(80,98)(83,98)0.5E-3 11111

IOS 1 2 1.1E-9

請(qǐng)注意:在EOS項(xiàng)中的第一個(gè)常數(shù)是500μV的輸入偏移電壓最大值。

中間級(jí)

在這一部分,將R1任意設(shè)置為1MΩ??砂聪铝蟹匠淌接?jì)算出壓控電流源G1:

G1 = R1*Cf/(I1*RC1) (4)

請(qǐng)注意:Rc1 = Rc2。

現(xiàn)在需要確定Cf,它被表示為:

Cf = 1/2π* fdom*R1*(Avout+1) (5)

其中fdom是主導(dǎo)極點(diǎn),被表示為GBP/Aol*sqrt(1+(Aol^2/p1^2))。GBP是運(yùn)放的單位增益帶寬。

p1 = GBP/TAN(90-ɸm-2)

fz = gm5+gm6/2π*Cf

gm5 = sqrt(2*kp*W/L5*Id)

gm6 = sqrt(2*kp*W/L6*Id)

Id = 1/2kp*(W/L5)*(Vdc5-Vt5)*2*(1+ʎ*Vs/2) (6)

其中kp是一個(gè)被稱(chēng)為跨導(dǎo)的工藝參數(shù),切勿與gm相混淆。

請(qǐng)注意:gm5和gm6是不同的值,因?yàn)閃/L5和W/L6是相互獨(dú)立的,且與每個(gè)晶體管的電流增益β(β5和β6)有關(guān)聯(lián)。

最后,按下列規(guī)定設(shè)置鉗位二極管:

V3 = 0.7 + Vs/2-V30max

V4 = 0.7 + Vs/2 + V30min

其中Vs是電源電壓。

V30max = 2*Isink*Req-(VDC6-Vt6) (7)

其中Req是電流(匯點(diǎn)電流)為1mA時(shí)的輸入輸出電壓差。

V30 min = 2*Isource*Req-(VDC5-Vt5) (8)

在這種情況下,方程式(8)中的Req等于VDO —— 此時(shí)電流(源點(diǎn)電流)為1mA。

我們將討論VDC6-Vt6和VDC5-Vt5在輸出級(jí)的計(jì)算。

中間級(jí)增益AVmiddle的計(jì)算式為G1*R1*2。

以下是網(wǎng)表的樣子:

增益級(jí)

G1 98 30(4,6)3.73E-03

R1 30 98 1.00E + 06

CF 30 31 8.1E-10

RZ 45 31 3.91E + 02

V3 32 30 2.14E + 00

V4 30 33 2.08E + 00

D3 32 97 DX

D4 51 33 DX

軌至軌CMOS輸出級(jí)

如圖1所示,輸出級(jí)由P型和N型MOS晶體管對(duì)組成。同樣,就雙極性設(shè)計(jì)而言,它也將有一個(gè)pnp型管和一個(gè)npn型管。

還存在兩個(gè)壓控電壓源:用于PMOS和NMOS晶體管的EG1和EG2。

讓我們從輸出增益Avout開(kāi)始:

gm5*Req+gm6*RLeq

Req = rds5*RL/rds5+RL (9)

其中RL是負(fù)載電阻,而rds5 = 1/ʎ*Id。

請(qǐng)注意:因?yàn)閷?duì)兩種晶體管來(lái)說(shuō)ʎ和Id是相同的,所以NMOS的Req和PMOS的Req也是相同的(Req = rds5*RL/rds5+RL)。

W/L5=β5/kp

β5=1/2*Isource*Req*2 (10)

其中Req是電流(對(duì)PMOS而言指源點(diǎn)電流;對(duì)NMOS而言則指匯點(diǎn)電流)為1mA時(shí)的輸入輸出電壓差。

對(duì)于NMOS,讓我們把方程式改寫(xiě)為:

rds5 = 1/ʎ*Id

W/L6 = β6/kp

β6 = 1/2*Isink*Req*2 (11)

就器件和工藝參數(shù)而言,您將需要下列信息:

ʎ= 0.01

VTO = 0.328

KP = 1E-5

對(duì)于軌至軌輸出級(jí),工程師將需要最大匯點(diǎn)電流和最大源點(diǎn)電流(由產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或設(shè)計(jì)人員規(guī)定):

Vdc5-Vt5 = 1/(Ro*β5+sqrt(β5*β6)) (12)

其中Ro是開(kāi)環(huán)輸出阻抗。

Vdc6-Vt6 = Vdc5-Vt5*sqrt(β5/β6) (13)

網(wǎng)表中的輸出級(jí)看起來(lái)應(yīng)該是這樣的:

* 輸出級(jí)

M1 45 46 99 99 POX L = 1E-6 W = 3.20E-03

M2 45 47 50 50 NOX L = 1E-6 W = 2.78E-03

EG1 99 46 POLY(1)(98,30)3.684E-01 1

EG2 47 50 POLY(1)(30,98)3.714E-01 1

*

在該模型的末尾以下面的方式列出了工藝和器件參數(shù):

* 模型

*

.MODEL POX PMOS(LEVEL = 2,KP = 1.00E-05,VTO = -0.328,LAMBDA = 0.01,RD = 0)

.MODEL NOX NMOS(LEVEL = 2,KP = 1.00E-05,VTO = + 0.328,LAMBDA = 0.01,RD = 0)

.MODEL PIX PNP(BF = 625,IS = 1E-16,VAF = 130)

.MODEL DX D(IS = 1E-14,RS = 0.1)

.MODEL DNOISE D(IS = 1E-14,RS = 0時(shí),KF = 1.21E-10)

*

.ENDS MOCK

將CMRR和PSRR添加到您的模型

添加CMRR和PSRR就像具有壓控電壓源的電阻電容器(RC)網(wǎng)絡(luò)那么簡(jiǎn)單(圖2)。

 

 

圖2. 可產(chǎn)生小信號(hào)CMRR、PSRR和噪聲(包括閃爍噪聲)的簡(jiǎn)單電阻電容器(RC)網(wǎng)絡(luò)

為模擬這些,我們需要的全部信息有:DC值、極點(diǎn)和零點(diǎn)位置,可在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的圖中找到。

E1 =【10^ -(CMRR/20)*(零點(diǎn)/極點(diǎn))】/2 (14)

就CMRR而言:

其中CMRR是DC值(以dB為單位),零點(diǎn)和極點(diǎn)所用單位是Hz。

R10 = 1/2*π*極點(diǎn)*C10 (15)

其中C10被任意設(shè)置為1μF(1E-6)。

R20 = 1/2*π*零點(diǎn)*C10 (16)

模型PSRR與CMRR的方式相同。PSRR增益項(xiàng)被表示為兩項(xiàng):

1.a = -Vs*EPS1(方程式11),其中Vs是電源電壓,而EPS1 =【10^ -(CMRR/20)*(零點(diǎn)/極點(diǎn))/2(方程式2)。在網(wǎng)表內(nèi),該表達(dá)式代表PSRR網(wǎng)絡(luò)中的“b”項(xiàng)。

2.“a”被用來(lái)抵消在指定電源電壓下由“b”項(xiàng)引起的DC誤差,并反饋到輸入端的EOS源。

正因如此,PSRR在網(wǎng)表中這樣表示:

EPS1 21 98 POLY(1)(99,50)a b

其中a和b均來(lái)源于上述的方程式1和方程式2。

根據(jù)網(wǎng)表,CMRR和PSRR如下所示:

* CMRR網(wǎng)絡(luò)

*

E1 72 98 PLOY(2)(1,98)(2.98)0 5E-01 5E-01

R10 72 73 1.59E + 02

R20 73 98 1.59E-03

C10 72 73 1.00E-06

*

* PSRR網(wǎng)絡(luò)

*

EPS1 21 98 PLOY(1)(99,50)-1.2E-02 1

RPS1 21 22 1.59E + 2

RPS2 22 98 1.59E-3

CPS1 21 22 1.00E-06

寬帶噪聲與1/f噪聲

為了模擬噪音,工程師可以借助電流控制電壓源(HN用于寬帶噪聲,HFN則用于1/f噪聲或閃爍噪聲)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)。首先,計(jì)算DNOISE(在網(wǎng)表中)所需的器件參數(shù)。KF表示為:

KF = en^2*fc (17)

其中fc是1/f轉(zhuǎn)角頻率(來(lái)自產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)),而en是寬帶噪聲(來(lái)自產(chǎn)品說(shuō)明書(shū))。

HN被表示為:

Sqrt(en^2-entotal^2-en^2) (18)

所有噪聲源均應(yīng)以nV/sqrtHz為單位。

電流控制電壓源具有兩個(gè)項(xiàng):a和b。

將“b”項(xiàng)設(shè)置成一個(gè)任意值1。“a”項(xiàng)等于“b”項(xiàng)除以1,000。這可跨閃爍噪聲二極管從EOS源處的反饋(作為DC誤差)中消除DC偏置電壓。

15nV/rt(Hz)的電壓噪聲參考

*

VN1 80 98 0

RN1 80 98 16.45E-3

HN 81 98 VN1 15

RN2 81 98 1

*

* 閃爍噪聲轉(zhuǎn)角

*

DFN 82 98 DNOISE

VFN 82 98 DC 0.6551

HFN 83 98 POLY(1)VFN 1.00E-03 1.00E + 00

RFN 83 98 1

電源電流

工程師可借助壓控電流源模擬電源電流。能用來(lái)對(duì)該電流進(jìn)行設(shè)置的多項(xiàng)式表示為:

GSY 99 50 POLY(1)(99,50)a b (19)

對(duì)“a”項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置,使其等于:

Is - Idq - I1 -(“b”*Vs) (20)

其中Is是電源電流;I1是尾電流(輸入級(jí));而Vs是電源電壓。

Idq = kp*0.5*(W/L5)*Vdc5*2*(1+ʎ*VS/2) (21)

我們的理念是將輸入對(duì)從內(nèi)部電源驅(qū)至該模型,使它不為該模型汲取外部電流。“b”項(xiàng)僅僅是來(lái)自產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的曲線(xiàn)Is與Vs的斜率。

* 內(nèi)部電壓參考

*

EREF 98 0 POLY(2)(99.0)(50,0)0 0.5 0.5

GSY 99 50 POLY(1)(99,50)-11.2E-04 5.00E-07

EVP 97 98(99,50)0.5

EVN 51 98(50,99)0.5

結(jié)論

采用這種技術(shù)創(chuàng)建的宏模型能提供非常準(zhǔn)確的結(jié)果,并使用參考部分提供的測(cè)試電路集合對(duì)該模型進(jìn)行測(cè)試。還可基于產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的參數(shù)調(diào)整公式,以便迅速改變?cè)?strong>模型來(lái)滿(mǎn)足工程師的需求。

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