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[導(dǎo)讀]摘要:文章分析了智能電表設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題,并介紹了相應(yīng)的軟硬件抗干擾措施。對(duì)從事電表的研發(fā)人員有重要的指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞:智能電表;軟硬件;抗干擾

摘要:文章分析了智能電表設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題,并介紹了相應(yīng)的軟硬件抗干擾措施。對(duì)從事電表的研發(fā)人員有重要的指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞:智能電表;軟硬件;抗干擾

一、引言

智能電表的設(shè)計(jì),由于微控制器的引入,對(duì)設(shè)計(jì)者提出了更高的要求。這是因?yàn)橛捎陔娫吹纫氲母蓴_可能導(dǎo)致程序指針跳飛,從而引起不可預(yù)測(cè)的后果,諸如電量數(shù)據(jù)的丟失、改變或死機(jī)等。像家用電腦和普通儀器儀表對(duì)死機(jī)等現(xiàn)象是允許的,可以通過(guò)人工復(fù)位,重新設(shè)置等手段來(lái)恢復(fù),求長(zhǎng)年連續(xù)的掛網(wǎng)運(yùn)行,如果運(yùn)行中出現(xiàn)任何異?,F(xiàn)象,均要求能自動(dòng)恢復(fù)正常工作。然而,在工程實(shí)際中,噪聲和干擾是不可避免的。目前,大多數(shù)智能電表都應(yīng)保證在干擾較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,因此如何提高智能電表的抗干擾能力,保證其在規(guī)定條件下正常運(yùn)行,以及防止儀表內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲對(duì)外部的輻射,是智能儀表設(shè)計(jì)中必須考慮的問(wèn)題,也是關(guān)鍵問(wèn)題。

二、硬件抗干擾設(shè)計(jì)

在智能電表研制的初期,我們發(fā)現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象,電表帶上電感性負(fù)載(比如電扇)時(shí),在電扇快速插拔的瞬間,容易導(dǎo)致智能電表中單片機(jī)數(shù)據(jù)的丟失或死機(jī)。如果從設(shè)計(jì)上不能把智能電表的抗干擾問(wèn)題解決好,后果將會(huì)非常嚴(yán)重。

(1)電源的抗干擾措施

實(shí)踐證明,系統(tǒng)失效和硬件損壞大都是由各種干擾引起的,而90%以上的干擾來(lái)自于電源。可見(jiàn)這種來(lái)自電源的干擾對(duì)系統(tǒng)的影響相當(dāng)大,因此應(yīng)充分考慮電源對(duì)單片機(jī)的影響。電源做得好壞,直接影響整個(gè)電路的抗干擾能力的好壞。目前有以下幾種電源可供選擇:第一種阻容分壓式,它采用簡(jiǎn)單的電阻電容分壓、濾波。但這種電源穩(wěn)壓性能差、電源波動(dòng)大、帶負(fù)載能力小、電網(wǎng)干擾極易串入,一般不采用這種方式。第二種開(kāi)關(guān)電源,這種電源穩(wěn)壓性能好、紋波小,但成本較高且對(duì)外界電網(wǎng)干擾比較嚴(yán)重,也不宜采用。第三種線性電源,這種電源由220V經(jīng)交流變壓、整流、濾波及穩(wěn)壓得到,穩(wěn)壓性能好、隔離特性好,價(jià)格適中,在目前應(yīng)用廣泛的多用戶電表設(shè)計(jì)中大都采用這種方式。對(duì)這種電源的抗干擾措施有以下幾個(gè)方面。

對(duì)于電源變壓器的設(shè)計(jì),要使其空載電流盡可能小,以降低整表功耗。增加變壓器的容量,能使干擾脈沖的數(shù)量和幅度有所減少,而變壓器的容量受電表空間的限制,變壓器又不能太大。在電源變壓器的初級(jí)串聯(lián)一個(gè)電源濾波器,比如采用“雙繞組扼流圈”的濾波線路,它對(duì)高頻干擾信號(hào)阻抗很大,使整個(gè)電子系統(tǒng)與供電網(wǎng)之間得到一定程度的高頻隔離,對(duì)于外界空間電磁場(chǎng)的干擾,也起一定的抑制作用。在各相交流電源的進(jìn)線端,并聯(lián)一個(gè)壓敏電阻(MOV),其電阻隨電壓的增加而減小。在過(guò)壓時(shí)形成一個(gè)低阻的分流器,從而可以防止被保護(hù)電路兩端的電壓進(jìn)一步上升;當(dāng)浪涌電壓過(guò)后,電路電壓恢復(fù)到正常工作電壓,壓敏電阻又恢復(fù)到高阻狀態(tài)。在為主處理器提供電源之前的三端穩(wěn)壓器前,并接一個(gè)瞬變電壓抑制二極管(TVS),對(duì)后面的電路起到保護(hù)作用。當(dāng)TVS兩端經(jīng)受瞬間高能量沖擊時(shí),它能以極高的速度成為低阻抗器件,吸收大電流,從而把它兩端的電壓鉗位在一個(gè)預(yù)定的數(shù)值上,保護(hù)后面的電路元件不因瞬態(tài)高電壓的沖擊而損壞。在變壓器一次側(cè)采取磁珠和電容組成的丌型濾波方法,對(duì)高頻干擾起作用,但對(duì)幾百赫茲以內(nèi)的低頻干擾作用卻很小。綜上所述,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)具體的工作環(huán)境,選擇不同的抗干擾措施。

(2)電源檢測(cè)及看門狗電路

分析及實(shí)踐表明,對(duì)來(lái)自電網(wǎng)的干擾不僅要采取硬堵的辦法,還要采取容錯(cuò)措施。使用電源檢測(cè)及看門狗電路的目的,就是當(dāng)電源電壓出現(xiàn)干擾脈沖或單片機(jī)受干擾程序運(yùn)行異常時(shí),產(chǎn)生一復(fù)位信號(hào)使單片機(jī)復(fù)位。看門狗電路實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單穩(wěn)電路。當(dāng)程序運(yùn)行正常時(shí),單片機(jī)定時(shí)給單穩(wěn)電路輸入觸發(fā)信號(hào),使單片機(jī)輸出保持暫穩(wěn)態(tài):當(dāng)干擾異常時(shí),單片機(jī)不能給觸發(fā)信號(hào),單穩(wěn)輸出回到穩(wěn)態(tài)引起單片機(jī)硬件夏位:看門狗不僅對(duì)來(lái)自電網(wǎng)方面的干擾起作用,而且對(duì)來(lái)自空間等其他方面的干擾也起作用。然而如果沒(méi)有電源檢測(cè)電路,只有看門狗電路,在電網(wǎng)干擾下,即使不帶電感性負(fù)載,當(dāng)電源快速合閘時(shí),也有可能導(dǎo)致死機(jī)。實(shí)踐證明,采用電源檢測(cè)及看門狗電路之后,死機(jī)觀象得到了有效地克服。

(3)串行E2PROM的選擇

因?yàn)殡姳頂?shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性至關(guān)重要,為了保證在掉電時(shí)以及在因干擾導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位時(shí),智能電表中的主要數(shù)據(jù)和參數(shù)不丟夫,存儲(chǔ)器的選擇上要有所考慮。使用并行存儲(chǔ)器.雖然有速度快的特點(diǎn),但讀寫信號(hào)容易受到干擾從而造成錯(cuò)誤。而采用串行E2PROM存儲(chǔ)器時(shí),其讀寫時(shí)序相當(dāng)嚴(yán)格,受到干擾出錯(cuò)的幾率就小得多。

(4)布線布局上的抗干擾設(shè)計(jì)

在用電負(fù)荷很小時(shí),220V的電壓與幾個(gè)μV的小信號(hào)會(huì)共集于一塊電路板上,如果電源布局不當(dāng),有用信號(hào)會(huì)被噪聲所淹沒(méi),以多用戶電表為例,在布線布局上的抗干擾措施有:

電源與控制分兩塊板。在多用戶智能電表中分三部分:電源板,主機(jī)控制板和電能采集傳感器板。電源板包括變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓等。控制板包括微處理器、顯示驅(qū)動(dòng)、看門狗電路、串行E2PROM、電能脈沖采集等。電能采集傳感器板包括A、B、C三相上各用戶的電能采集模塊及其外圍電路。對(duì)變壓器的設(shè)計(jì)要求其漏磁要小,一般其空載電流不大于10mA,若仍不能滿足要求,可變換變壓器位置改變磁場(chǎng)方向,減小漏磁對(duì)小信號(hào)的影響。印刷電路板應(yīng)有良好的絕緣性,絕緣電阻大于1011ΩV。在電路設(shè)計(jì)中,必須嚴(yán)格保證強(qiáng)電與弱電的隔離,除了電路有直接連接外,100V以上的強(qiáng)電印刷布線與弱電印刷布線距離應(yīng)大于4—5mm。數(shù)字地與模擬地應(yīng)通過(guò)一點(diǎn)方式連接來(lái)提高抗干擾性能。在每個(gè)印刷電路扳入口處的電源線與地線之間并接退耦電容。并接的電容應(yīng)為一個(gè)大容量的電解電容(10~100μF)和一個(gè)0.01~0.1μF的非電解電窖,電路板上的大中規(guī)模IC要并接一個(gè)0.0lμF一0.1μF高頻電容,以減小IC對(duì)電源的影響。注意高頻電容的布線,連線應(yīng)靠近電源端并盡量粗短,否則,等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻,會(huì)影響濾波效果。印刷線走線要科學(xué),高壓走線盡量短,盡量遠(yuǎn)離小信號(hào)走線。對(duì)于電能采集傳感器板的印刷板布線要求一面走線.另一面銅鉑既作電磁屏蔽用、又作地線用,以減少干擾信號(hào)。除了要根據(jù)電流大小,盡量加大導(dǎo)線寬度外,采取使電源線、地線走向與數(shù)據(jù)信息傳送方向一致,將有助于增強(qiáng)抗噪聲的能力。布線時(shí)避免小于90度折線,減少高頻噪聲發(fā)射。不要在印制板上留下空白銅箔層,因?yàn)樗鼈兛梢猿洚?dāng)發(fā)射天線或接收天線,因此可將它們接地以減小電磁干擾。在線路無(wú)法排列或只有繞大圈才能走通的情況下,干脆用絕緣“飛線”連接,而不用印刷線,或采用雙面印刷“飛線”或阻容元件直接跨接。對(duì)印刷板上容易受干擾的信號(hào)線,不能與產(chǎn)生干擾或傳遞干擾的線路長(zhǎng)距離平行鋪設(shè)。必要時(shí)可在它們之間設(shè)置一根地線,以實(shí)現(xiàn)屏蔽。

當(dāng)然,這些布線與布局的抗干擾設(shè)計(jì)一般不能由自動(dòng)布線軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),必須有設(shè)計(jì)者親自參與并設(shè)計(jì)有關(guān)電路。

三、軟件抗干擾設(shè)計(jì)

在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí),軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。因此,除了采取硬件抗干擾方法外,還要采取如下軟件抗干擾措施。

(1)指令冗余技術(shù)

當(dāng)指針受到干擾出現(xiàn)程序跑飛時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)將操作數(shù)數(shù)值改變及將操作數(shù)誤當(dāng)作操作碼的情況。當(dāng)“跑飛”到某雙字節(jié)或三字節(jié)指令的操作數(shù)上時(shí),會(huì)將操作數(shù)當(dāng)作操作碼,程序?qū)⒊鲥e(cuò),因此可在雙字節(jié)和三字節(jié)指令之后插入兩個(gè)或三個(gè)單字節(jié)NOP指令,這可保證其后的指令不被拆散。對(duì)程序流向起決定作用的指令(如浸水使柔軟、RETI、ACALL、LCALL、LJMP、JZ、JNZ、JC、.INC等)和對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)起重要作用的指令(如SETB、EA等)之前插入兩條NOP指令,可保證跑飛程序迅速納入軌道;或者在其后面重復(fù)寫上這些指令,以確保這些指令的正確運(yùn)行。

(2)軟件陷阱

當(dāng)微處理器受到各種干擾時(shí),若PC指針跳到非程序區(qū),可能會(huì)陷入某種循環(huán)不能跳出。如果循環(huán)中無(wú)清WDT指令,在給定看門狗定時(shí)器條件下,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間 WDT起作用,將PC指針復(fù)位,工作恢復(fù)正常。如果循環(huán)中包含了清WDT的指令,則產(chǎn)生死機(jī)。對(duì)于后者可在非程序區(qū)放置軟件陷阱加以解決。
軟件陷阱有三條指令組成:

NOPNOPLJMP EER

安排軟件陷阱的位置有:

未使用的中斷區(qū)。如果設(shè)計(jì)的智能電表未使用全部的中斷向量區(qū),則可在剩余的中斷區(qū)安排軟件陷阱,以便能捕捉到錯(cuò)誤的中斷。未使用的大片EPROM空間。對(duì)于單片機(jī)未編程的空間,其初始值為OFFH。OFFH對(duì)51指令來(lái)說(shuō),相當(dāng)于單字節(jié)指令MOV R7,A。當(dāng)程序跑飛入該區(qū)后,不僅無(wú)法迅速入軌,而且破壞R7的內(nèi)容。因此在該區(qū)每隔一段地址設(shè)一個(gè)陷阱,就一定能捕捉到跑飛的程序。在表格的最后安排陷阱。注意表格中不應(yīng)被放入。在程序區(qū)。前面曾指出,跑飛的程序在用戶程序內(nèi)部跳轉(zhuǎn)時(shí)可用指令冗余加以解決,也可以設(shè)置一些軟件陷阱,能更有效地抑制程序跑飛??梢詫⑾葳逯噶罘胖迷诟髂K之間的空余單元里。在正常運(yùn)行中不執(zhí)行這些陷阱指令,一旦程序跑飛落入這些陷阱區(qū),馬上將亂飛的程序拉入正確軌道。由于軟件陷阱都安排在正常程序執(zhí)行不到的地方,故不會(huì)影響程序的執(zhí)行效率。所以在EPROM容量允許的條件下,這種陷阱多一點(diǎn)為好。

(3)“看門狗”措施

如果跑飛的程序落入一個(gè)臨時(shí)構(gòu)成的死循環(huán)中時(shí),冗余指令和軟件陷阱都將無(wú)能為力,這時(shí)可以采用復(fù)位的方法使系統(tǒng)恢復(fù)正常。“看門狗”電路的功能就是對(duì) CPU進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)CPU落入死循環(huán)之后,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并使整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。在軟件編程中,設(shè)置約1秒訪問(wèn)一次看門狗芯片,當(dāng)程序跑飛或大于1.4秒(設(shè)置的超時(shí)時(shí)間)沒(méi)有訪問(wèn)看門狗芯片,X5045將輸出復(fù)位脈沖,直至程序正常運(yùn)行。

(4)保證EEPROM數(shù)據(jù)寫入的可靠性措施

需要注意的是,看門狗如果起作用說(shuō)明程序計(jì)數(shù)器內(nèi)容被破壞,因此其它寄存器或片內(nèi)公羊的內(nèi)容也有被破壞的可能,會(huì)導(dǎo)致把錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)寫入EEPROM。在電表工作中,每產(chǎn)電量改變0.1度寫入一次EEPROM,如果出現(xiàn)將錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)寫入EEPROM,這是不允許的。采取以下措施可很好的解決此問(wèn)題:

正常寫入EEPROM之前,要進(jìn)行一系列操作,可將其分成幾部分。每一部分設(shè)置一寫入口令。只有程序正常一步一步運(yùn)行,口令才會(huì)逐一被賦予正確的值,到最后寫入時(shí)再判斷所有的口令是否正確。若正確,寫入,否則退出。寫入完成,口令清除。數(shù)據(jù)雙備份。當(dāng)由于干擾使微處理器中的寄存器數(shù)據(jù)改變時(shí),鑒于三組數(shù)據(jù)在同一值出錯(cuò)的概率較小,故在寫入之前,將三組數(shù)據(jù)比較,若相等則寫入,若不相等則將相等的兩組數(shù)據(jù)寫入。寫入之前對(duì)數(shù)據(jù)的合法性進(jìn)行判別,即對(duì)電量或參數(shù)的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行判別。有了這樣的限制,可進(jìn)一步提高可靠性。定時(shí)設(shè)置I/0口狀態(tài);微處理器受到干擾,I/0口狀態(tài)可能改變,比如電脈沖輸入口若改變?yōu)檩敵鰬B(tài),會(huì)造成用戶用了電但微處理器卻檢測(cè)不到的可能。所以周期性地重復(fù)定義I/0口的輸入/輸出狀態(tài)對(duì)于干擾環(huán)境下運(yùn)行的電表是有好處的。

(5)串行通信數(shù)據(jù)的冗余校驗(yàn)

在抄表通信過(guò)程中,由于信道上各種因素的影響,所傳輸?shù)男盘?hào)受一定程度的干擾,PC機(jī)、集中器、電表間的性能參數(shù)不完全一致,在串行通信中僅靠奇偶校驗(yàn)是不夠的。而采用國(guó)際上較為流行的傳輸碼校驗(yàn)方法——循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC),可收到了很好的效果。CRC是一種多用于同步通訊方式中的差錯(cuò)檢出方式,在該方式中,將所傳數(shù)據(jù)系列看成高次多項(xiàng)式G(x),將此多項(xiàng)式用預(yù)先規(guī)定的生成多項(xiàng)式P(x)去除,再將其余數(shù)碼BCC附加在所傳數(shù)據(jù)的尾部一并傳送:在接收方,用同樣的生成多項(xiàng)式去除,若除得結(jié)果為零,則可判斷所接收到的數(shù)據(jù)是正確的。在發(fā)送端的一方,即電表先將發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,連同原數(shù)據(jù)一同發(fā)給集中器,集中器不做校驗(yàn),直接發(fā)給PC機(jī),在接收端,PC機(jī)用高級(jí)語(yǔ)言實(shí)行CRC算法解碼;以確定數(shù)據(jù)的真?zhèn)?。?jīng)實(shí)驗(yàn)證明,冗余校驗(yàn)使誤碼率大為降低,確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br />
另外在軟件的編制過(guò)程中應(yīng)注意在執(zhí)行各功能子模塊之前,可先進(jìn)行功能標(biāo)志冗余判斷,以增強(qiáng)其程序運(yùn)行可靠性。

四、結(jié)束語(yǔ)

在電表設(shè)計(jì)中,為了少走彎路和節(jié)省時(shí)間,應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求,避免在設(shè)計(jì)完成后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。因此電表設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)者應(yīng)從抑制干擾源,切斷干擾傳播路徑,提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來(lái)提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設(shè)計(jì)中,軟件抗干擾是被動(dòng)措施,而硬件抗干擾是主動(dòng)措施,只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來(lái)源以及傳播途徑,采用兩者相結(jié)合的方法,就能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

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北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

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