馬達驅動設計不可不知

驅動馬達時最佳的開關頻率？

所謂的最佳頻率，就是在實現可接受效率、電流紋波、EMI性能的同時，仍能在安全操作范圍內持續(xù)驅動設備的最高頻率。開關頻率通常依上述條件來選擇。

中心對齊與邊緣對齊PWM訊號有何不同？

在邊緣對齊多相PWM控制中，所有相位都會同時開啟，但關閉則取決于每相位工作周期上的不同時間。多個大電流相位同時開關會導致更大的EMI瞬變，其影響遠較相位永遠在不同時間改變來得大。透過啟動PWM輸出，中心對齊開關解決了EMI問題，使得中心的所有活動周期均趨于一致。對每個相位輸出來說，在中心對齊參考點之前只有一半的工作周期發(fā)生。

什么是死區(qū)時間控制？

死區(qū)時間是測量從連接到一個電源軌上的驅動器開關關閉時，到連接在電源另一條軌上的開關接通時的延遲時間。

我為何需要互補輸出？

互補輸出是針對高端與低端開關提供替換驅動所必需的。BLDC馬達每轉一圈，每個相位的驅動電流方向便會改變兩次。這必須使連接在該相位端的驅動電壓改變方向。這種電壓換向是將每個相位端通過分離式MOSFET或IGBT驅動器，并連接到電源的正向輸出和負向輸出來實現的。當一個驅動器接通時，另一個關閉，這就代表著它們是需要互補驅動輸入的互補驅動器。

什么是三相或四相PWM？

內容：三相脈寬調變器(PWM)由三個輸出組成(或是互補驅動時為三對輸出)，每個輸出均提供獨立的脈寬調變訊號。各自獨立的輸出使模擬三相系統(tǒng)的仿真成為可能，而每個輸出上的有效電壓電平都是取決于脈沖工作周期的平均電壓。四相PWM就是將三相PWM中的相位數改為四個。

在三相PWM系統(tǒng)中A/D與事件能同步嗎？

可以。

什么是無傳感器馬達？

無傳感器馬達應用并非真正的無傳感器，它主要透過從其它反饋源取得位置與速度信息來免除對一個或更多反饋傳感器的需求。無傳感器控制是無刷馬達的一種選項。一個無傳感器BLDC應用意味著使用馬達上未通電繞阻的電壓感應來獲得轉子位置。

如何感測馬達位置或速度？需要幾個傳感器？

可利用光學編碼器、解算器或其它組件如霍爾效應傳感器來進行位置與速度的感測。通常每個馬達要使用一個傳感器，以用于反饋。

開環(huán)控制的應用場合？

開環(huán)控制可用在對馬達速度要求不高且無需進行精確定位的系統(tǒng)中。開環(huán)控制也可與步進馬達聯(lián)用進行位置控制。

開環(huán)死循環(huán)是什么意思？

開環(huán)是無反饋控制。死循環(huán)控制會將馬達的電流、速度或位置反饋信息與所需的值進行比較，并產生修正命令減小誤差。