FFT、PFT和多相位DFT濾波器組瞬態(tài)響應(yīng)的比較
引言
濾波器組頻率響應(yīng)的研究是一個非常復(fù)雜的課題。這方面的大多數(shù)文章只研究穩(wěn)定狀態(tài)下的響應(yīng),事實上,雷達和其它突發(fā)方式的信號具有瞬時的特性。因此,了解濾波器組的瞬時性能是非常重要的。一般而言,頻率分辨特性越好,穩(wěn)定下來需要的時間越長。這是因為越是陡峭的濾波器,其需要的抽頭就越多、沖激響應(yīng)時間越長。因此,在穩(wěn)定期間,濾波器抽頭沒有充滿,相鄰信道的頻率響應(yīng)實際上比非加權(quán)的FFT濾波器組還要差。
本文將對FFT和多相位DFT濾波器組進行比較,包括穩(wěn)定狀態(tài)和瞬時條件的情況。同時也簡要地分析了過抽樣和所謂的“最小相位”濾波器的內(nèi)容。
濾波器組穩(wěn)定狀態(tài)下的頻率響應(yīng)
頻率響應(yīng)的比較
眾所周知,管道FFT的有效濾波器響應(yīng)是Sinx/x (Sinc)函數(shù),對很多應(yīng)用,它不能提供足夠的相鄰信道抑制能力。使用簡單的窗口函數(shù),比如Hanning, Kaiser, Blackman-Harris等,可改善濾波器的旁瓣抑制,代價是主瓣寬度減小。通過設(shè)計適當?shù)臑V波器組,比如PFT和多相位DFT,可以改善頻率響應(yīng)特性。
有效噪聲帶寬
濾波器性能的另一個重要參數(shù)是有效噪聲帶寬(ENB)。表1給出了幾種濾波器組的比較。
由表1可知,Blackman-Harris窗口加權(quán)的FFT具有很好的旁瓣抑制,但在信噪比(S/N)上損失超過3dB ;而一個8抽頭多相位DFT(如下面要說明的一個8倍變換長度的窗口)具有良好的旁瓣抑制和低的有效噪聲帶寬,信噪比損失只有1dB 。
一般時域考慮
時域抽樣窗口
對簡單的窗口抽樣,窗口中的抽樣點數(shù)目等于它自身的變換長度。為了獲得更好的濾波效果,需要使窗口中的抽樣點數(shù)目大于變換長度。理論上,窗口的大小可以為任意長度。在多相位DFT當中,它通常是變換長度的整數(shù)倍(2x,3x等),但是在WOLA實現(xiàn)中,它可以是任意長度。比方說,一個1024子帶的濾波器組可能需要4096個輸入抽樣(4倍幀長度)作為第一個全輸出的幀。對于PFT濾波器組,需要的抽樣點數(shù)目等同于級聯(lián)濾波器的沖激響應(yīng),但實際效果類似于獲得第一個全輸出幀需要的抽樣點數(shù)目,遠超過了幀的長度。
過抽樣
影響處理吞吐量速率的另一個因素是輸出濾波器需要的過抽樣程度。即使獲得臨界抽樣(抽樣速率正好等于奈奎斯特速率)也需要交迭處理。使用上面的例子,形成1024子帶的第一個全輸出幀需要4096個抽樣。要實現(xiàn)臨界抽樣就意味著1024子帶的下一幀在時間上必須與前一幀相鄰,并且輸出抽樣速率必須等于輸入抽樣速率。這可以通過下一組4096個抽樣點的起始延時1024個抽樣點、并進行4次交迭處理來實現(xiàn)。要實現(xiàn)過抽樣,需要增加交迭的次數(shù)。再用以上的例子,2倍的過抽樣將需要4096個抽樣的延時,而通過8次交迭處理,僅需512個抽樣即可滿足上述要求。PFT通常采用2倍的過抽樣。
過抽樣的程度由新抽樣的數(shù)目M(每一次新變換的參數(shù))決定。M的值越小,過抽樣因子越大。
瞬態(tài)分析
一般參數(shù)
盡管多相位、WOLA 或 PFT濾波器組在穩(wěn)態(tài)條件(如穩(wěn)定的信號條件和所有的濾波器抽頭充滿)給出了很好的相鄰信道抑制性能,瞬態(tài)響應(yīng)卻是另外一種情況。在以下的討論中,使用的一般參數(shù)是:
子帶的數(shù)目 = 1024
輸入抽樣速率=102.4 MS/s(復(fù)數(shù))
輸出抽樣速率 = 204.8 MS/s (2倍過抽樣)
多相位抽頭的數(shù)目=5(等同5120點窗口)
濾波器阻帶抑制 = -85 dB
濾波器通帶紋波 = 0.2 dB(峰—峰)
濾波器交迭 = 75%
最后一個參數(shù)用來測量濾波器的截止率。濾波器被設(shè)計成子帶的邊緣內(nèi)都是平坦的,然后進入阻帶,與相鄰子帶的寬度有75%的交迭。
瞬態(tài)的結(jié)果由一個正弦波輸入的階梯函數(shù)產(chǎn)生,頻率范圍從中心頻率到半個子帶的偏移。它給出了對于FFT的最差的頻譜泄漏。
下面將介紹歸一化的功率譜(10*Log10{I2+Q2}),描述在2倍過抽樣速率(在這種情況下速率是204.8MS/s)情況下的管道輸出。一個單獨的1024抽樣的幀包含了從蠪s/2 到 +Fs/2的交織頻率子帶,這里Fs是輸入復(fù)數(shù)抽樣速率。
FFT瞬態(tài)響應(yīng)
圖1給出了非加權(quán)FFT的瞬態(tài)響應(yīng)。圖中沒有表示在第一次輸出前需要采集1024個抽樣和實際硬件處理帶來的任何其它延時的“廢棄”時間。因為它是2倍過抽樣,第一個1024點的幀還沒有達到穩(wěn)定狀態(tài)。這可以由以下的事實說明:第一個輸出幀在5ms內(nèi)產(chǎn)生(1024個點以204.8MS/s 的抽樣速率產(chǎn)生),而輸入抽樣速率是102.4MS/s ,這意味著只有512個抽樣是有用的(剩余的為0)。
圖1 2倍過抽樣、非加權(quán)、1024子帶管道FFT瞬態(tài)響應(yīng)
圖2給出了5抽頭多相位DFT的瞬態(tài)響應(yīng)。很顯然,與FFT相比瞬態(tài)響應(yīng)的時間要長,并且直到第10幀才完全達到穩(wěn)定狀態(tài)。直到第5幀,有效的濾波器頻率響應(yīng)還不如非加權(quán)的FFT好。這是因為濾波器的抽頭只是半充滿。達到全穩(wěn)定狀態(tài)花費了10幀的時間(5抽頭乘以過抽樣因子)。
圖2 2倍過抽樣、5抽頭、1024子帶多相位DFT瞬態(tài)響應(yīng)
過抽樣的影響
有人可能認為通過在濾波器組的輸出端進行過抽樣能夠減少瞬態(tài)響應(yīng)時間,這是不正確的。瞬態(tài)響應(yīng)是濾波器沖激響應(yīng)函數(shù),過抽樣的影響只是使瞬態(tài)響應(yīng)的細節(jié)更加清楚。這可以通過以下的例子說明:
子帶的數(shù)目=1024
輸入抽樣速率=6.4MS/s (復(fù)數(shù))
輸出抽樣速率 = 204.8MS/s (32倍過抽樣)
多相位抽頭的數(shù)目=5(同上具有相同的有效濾波)
圖3給出了32倍過抽樣的瞬態(tài)響應(yīng)。為了保持204.8MS/s的輸出抽樣速率(受限于設(shè)備最大輸出速率),輸入速率必須減小到6.4MS/s。
圖3 32倍過抽樣、5抽頭、1024子帶多相位DFT瞬態(tài)響應(yīng)
32倍過抽樣情形下的第80和第160幀的瞬態(tài)響應(yīng)恰好對應(yīng)于2倍過抽樣情形的第5和第10幀。這清楚地說明過抽樣并沒有獲得時間上的好處。32倍過抽樣的第1幀甚至比2倍過抽樣的第1幀還要差,因為現(xiàn)在5120個抽樣中只有32個可用。通過將圖2和圖3進行比較,瞬態(tài)響應(yīng)的細微差別就更加清楚了(注意,由于輸入抽樣速率從102.4MS/s到6.4 MS/s的改變,引起時間軸刻度不同)。
最小相位FIR濾波器的影響
在此方面,一個更準確的命名是“最小群時延濾波器”,因為對于IIR濾波器而言,通過非線性相位響應(yīng)的代價,可以減少中心頻帶的群時延。典型的例子如圖4所示。
圖4 2倍過抽樣、5抽頭、最小相位、1024子帶多相位DFT瞬態(tài)響應(yīng)
除了濾波器抽頭系數(shù)不同,其它參數(shù)和圖2一樣??梢钥吹?,濾波器的幅度響應(yīng)增長很快,但這并不意味著濾波器在相鄰信道抑制方面能夠更快的穩(wěn)定下來。
在最小相位第5幀,盡管幅度已經(jīng)達到了最大值,但頻譜響應(yīng)還沒有達到第9或第10幀的穩(wěn)定狀態(tài)條件。這方面的影響與標準多相位DFT的情況是類似的。
結(jié)語
結(jié)論很清楚??焖偎矐B(tài)響應(yīng)和陡峭頻譜濾波器不能同時獲得。最快速穩(wěn)定時間可以從簡單的FFT(加權(quán)或非加權(quán))得到,代價是相對差的頻譜濾波特性。從另一個方面看,Sinx/x FFT 濾波器的階梯響應(yīng)很接近立即階梯響應(yīng)。
提到“磚墻”濾波器,設(shè)計人員必須接受隨之引起的由于濾波器需要充滿帶來的瞬態(tài)響應(yīng)延時。濾波器越陡峭,瞬態(tài)時間越長。如果優(yōu)先考慮給定子帶的信號幅度,那么“最小相位”濾波器會有所幫助,但這并不能改善(實際上可能會惡化)瞬態(tài)期間的相鄰信道抑制性能。這也會帶來每一個子帶的非線性相位響應(yīng)。
過抽樣在瞬態(tài)期間展示更多細節(jié)方面有一定的作用,但它不會縮短瞬態(tài)響應(yīng)時間。