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嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ面向數(shù)控系統(tǒng)的改進
為了使嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ更加適合數(shù)控系統(tǒng)的應用，對μC／OS-Ⅱ的任務分類和任務調度做了改進。將任務分為普通任務和搶占式任務。搶占式任務不通過調度器調度運行，而在中斷處理中直接運行。搶占式任務對應數(shù)控系統(tǒng)中執(zhí)行頻率高，執(zhí)行時間短的任務。實驗證明，改進后的μC／OS-Ⅱ更適合數(shù)控系統(tǒng)任務的添加。
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μc/Os-Ⅱ就緒表算法在ARM架構上的改動
引 言μc/Os-Ⅱ的就緒表設置、清除、查找算法，是高效的、跨平臺的程序。它使用了兩個查找數(shù)組OSMapTbl[8]和OSUnMapTbl[256]，以提高查找就緒表的速度，盡快獲取就緒任務
