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采用ATMEGA16單片機(jī)設(shè)計(jì)的兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)
近兩年來(lái)，在公共場(chǎng)合常常能見(jiàn)到一種叫做體感車(chē)(或者叫平衡電動(dòng)車(chē))的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的
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兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)
摘要：分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇，通過(guò)Atmega16單片機(jī)多路信號(hào)AD采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)，經(jīng)過(guò)Kalman濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，通過(guò)LCD1602顯示角速度和角度的值、轉(zhuǎn)向值。利用PID控制算法控制
