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輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)
摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應性,通過設計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設計縱向調整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。
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摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應性,通過設計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設計縱向調整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。
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