摘 要:礦產(chǎn)資源開采是一個高危的行業(yè),環(huán)境復雜的礦下,存在著嚴重的安全隱患。設計一種穩(wěn)定、精確的礦井人員定位系統(tǒng),對于提高礦下工作人員管理及應急救援水平是十分必要的。針對礦井環(huán)境復雜的特點,合理安排系統(tǒng)結構,設計一種基于UWB的礦井人員定位系統(tǒng)。根據(jù)井下人員身上佩戴的電子標簽發(fā)送的信號,利用TDOA的定位算法計算人員精確位置信息。經(jīng)實驗證明,本系統(tǒng)具有穩(wěn)定和定位精確的特點,滿足礦下人員定位的要求。