摘 要:礦產(chǎn)資源開采是一個(gè)高危的行業(yè),環(huán)境復(fù)雜的礦下,存在著嚴(yán)重的安全隱患。設(shè)計(jì)一種穩(wěn)定、精確的礦井人員定位系統(tǒng),對(duì)于提高礦下工作人員管理及應(yīng)急救援水平是十分必要的。針對(duì)礦井環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn),合理安排系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)一種基于UWB的礦井人員定位系統(tǒng)。根據(jù)井下人員身上佩戴的電子標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào),利用TDOA的定位算法計(jì)算人員精確位置信息。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,本系統(tǒng)具有穩(wěn)定和定位精確的特點(diǎn),滿足礦下人員定位的要求。